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Kuka有沒有小型的機械臂，可以個人購買用來研究和學習並應用在一些生活場景的？

12-28

機械控無可救藥中毒，求解讀

有啊有啊，當然有啊，就是下圖中小巧可愛的youBot。

youBot是KUKA在2010年專門針對科研和教育領域推出的小型移動機器人平台，由一個直流電機驅動的5軸機械臂、一個二指的手抓以及一個配備4個麥克納姆輪的全向小車組成，通過不同的組合，可以進行多種不同應用的研究：

youBot使用了基於Linux的開源平台，並提供了非常豐富的API供研究者使用，主要包括：

  • 完善的C++關節層控制介面（位置、速度、電流），最高通信周期可達1000hz，周期抖動約為25微秒；
  • 支持EtherCAT（底層是ethercat_soem: Simple Open EtherCAT Master or SOEM，ROS支持的開源EtherCAT主站）；
  • 支持ROS、OROCOS以及LabView；

更多的API代碼和介紹可參考：
GitHub - youbot/youbot_driver: Drivers for the KUKA youBot robot
GitHub - uzh-rpg/rpg_youbot_torque_control: Torque Control for the KUKA youBot Arm
ROS WIKI youbot_driver

在硬體層，youBot使用了一塊研華的AIMB 212工控主板，具體的配置信息如下：

機械臂的主要參數為：

  • 5軸，直流電機驅動，功率80w（安全原因）；
  • 自重6kg，負載0.5kg，鎂合金本體；
  • 臂展655mm，重複定位精度0.1mm；

使用的是來自Maxon的直流電機，根據Maxon提供的資料，具體型號為EC 32 flat 及 EC 45 flat：

更多的運動參數如下：

移動小車youBot Platform的主要參數為：

  • 尺寸530x360x106mm；
  • 自重20kg，負載20kg，15mm離地間隙；
  • 最高速度0.8m/s，支持EtherCAT通信；
  • 24V供電，免維護鉛蓄電池，最大允許時間約為90分鐘；

youBot自推出以來完成了很多有趣的應用項目，簡單搜了幾個隨便看一下，更多信息請Google或YouTube。
視頻封面KUKA機器人youBot和虛擬儀器_ 可伸縮移動—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻視頻封面Torque Control of a KUKA youBot Arm—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻視頻封面KUKA youBot的Leap Motion感測器—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻視頻封面【原創】Butterfly Lovers with song of English version with KUKA youBot.—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻
看圖片感覺youBot比較大，其實它很小：

想買了嗎，youBot發布時的報價如下：

  • 全套價格19990歐元；
  • 機械臂單買12990歐元；
  • 移動平台8990歐元；

如果你仍然在校，KUKA提供了25%的教育優惠哦，詳細信息可以登錄youBot Store商城查看（KUKA還為youBot準備了專門的在線商城，任性）。

關於youBot更多詳細的信息請參考使用手冊：
ftp://ftp.youbot-store.com/manuals/KUKA-youBot_UserManual.pdf

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鑒於韓峰濤的答案里好多人哭窮。。。

只要14塊9毛8，歐元。這個買的起吧。

KUKA Fun Shop 才是你們的歸宿。

Robot Model KR AGILUS

DOBOT的圖紙在馬雲家有賣，一塊錢一套超便宜，這個可以自己做來玩。

越疆Dobot家有，不知道賣不賣，10月在上海工博會展出過樣機，可以諮詢一下。個人感覺用作教育是ok的，不過還佔了一個大的AGV加機械臂的。

諮詢了KUKA公司，這個YouBot產品已經停止銷售了，具體原因不詳！
估計是在國內銷量不好吧，畢竟KUKA是家做工業品的公司，這個Youbot只能用來做科研或者教學平台用，與他們的產品線完全不同，所以這個產品的售價，雖然配得起他的配置，但距離大面積的研究應用型的推廣還不合適！

@韓峰濤推薦的youbot確實不錯，只是價格實在不是樓主說的做個人研究和應用所能夠承擔得起。
Kuka價位還是比較適合用於機構研究或者是生產研究，所以還是趕緊去找領導申請費用，買好東西。買這類機械臂，實際上還是會有一些性能過載了。沒有必要花那個錢。
個人研究偏生活研究，更多的要考慮價格、基本性能和開源。
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  • 先說價格：

目前個人研究的機械臂有幾種：
4軸的
dobot、makerarm算是比較貴的。大體的價格會在6000-12000RMB之間，dobot現在出了2代，第3代目前在眾籌。但4軸的想像空間有限。這個價位，講真對個人而言還是略貴，如果能夠把價格做到4000以下的話，估計會有很多人喜歡。估計有點難度，因為很多核心技術在外國人手裡。曾經有人評估過這幾家產品的成本，大約在1500左右 ，具體在哪個貼子里看到，我忘了。所以說，你們賺得太多了，哈哈。
uarm算是比較便宜的，這幾年產品更新速度略有點慢，價格是2000多，但性能上還是有些差距，如果能夠把性能再稍微提高到和前面幾家差不多的話，估計會很棒。
當然還有更便宜的，比如樂高和mbot公司出的，不過以樓主的學歷水平來看，這些就真的是太玩具級別了。這些產品針對的對象是中小學生。
6軸
6軸的想像空間會比4軸大很多了。
現在有的是7bot，不過據說發貨是個問題。據說眾籌之後，少有聲音，不知道是不是已經倒閉了。如果他們的貨能夠正常量產的，會是一個相對不錯的選擇。他們的價格應該也是在萬元以內的。
當然Arduino也出一個便宜版本的可拼裝機械臂，好像是賣1700多，也是針對中小學生。
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  • 再說性能：

目前性能的分類無非還是按照工業機器臂的標準來衡量性能，比如工作半徑，負重，重複定位精度等。
對於個人研究者而言，應當多考慮的是基本性能，或者說適度性能。更多的是要考慮使用場景。既然是個人研究者，大部分使用場景應該是在家庭環境或者是辦公室環境，空間相對較小，可能會是一個工作台那麼大。
工作半徑，大約考慮在50cm以內，其實就要以滿足要求了。如果你要把設備放在地面上，建議可以看看市面上有沒有帶小車的機械臂（有點像藍翔了，哈哈）
負重的話，基本上不會超過1KG了。
重複定位精度這是很要命的。工業機械臂基本上達到絲級別了，個人研究者如果不希望機械臂去完成3D列印，或者激光雕刻之類的功能，其實把這個精度控制在2mm以內，基本上可以滿足生活要求了。（這一點，我個人是不認可dobot做的功能大集合。假設我要做3D列印，我可以買個印表機，比你便宜，也比你列印得更好。同理激光雕刻。同時，在列印的同時，我還可以調試機械臂。我不可能買3台dobot，然後一台列印，一台雕刻，一台做調試吧，簡直蠢爆了。）
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  • 再說開源：

開源可以說是行業發展的源動力。
很多商業機構在做這種產品時，擔心樓主這些人動手能力太強了，把你這個東西復刻了。
同樣說一句，簡直蠢爆了。
我只想了解我只是應用工程師，我幹嘛要去搞設備？
我是個機械工程師，你讓我搞軟體？
這已經浪費我寶貴時間啊。
不開源，你想走入機器人教育領域不論是高校還是中小學，我覺得都是一個偽命題。
這和機器人教育或者說STEAM教育完全相反的，機器人教育講的就是培養人們的工程思維和系統思維以及培訓「面象問題解決」的思維。被預設好了，按照你的方式重新玩一次，一毛錢意思都沒有。
這和我們現在在中學學習課程，然後考試交答卷有毛區別啊，典型的中國式教育。
這部分吐槽比較多，確實沒有看到什麼開源的好機械臂。

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總結起來：
個人研究使用的機械臂，
4軸的話，要是費用在4000以內就很棒了，6軸的話稍加點錢。
適度性能，50cm範圍，負重1KG甚至是500G，精度2mm以內。
開源開源，這個灰常之重要。
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建議：
1、給學校實驗室提建議，買點好的工業機械臂
2、看看現有的幾個廠家哪家可以提供這些產品的。
3、建議樓主可以去聯繫一下7bot，看看能不能買到，他們是6軸的，生活應用應該會更豐富一些。
4、聯繫一下uarm，如果他們有新品推出，且性能可以達到適度的話。是可以考慮的。
5、makerarm的話，比dobot貴一些。他們2家都不開源，你只能做一些他們預設的東西，研究估計你會飛起來的。

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另外樓上的 @從革，我並沒有黑dobot的意思。看得出來，你是dobot的好運營 。

如果日後誰找到滿足以上3個條件的個人研究機械臂的，歡迎推薦，我也在找呢。
另外如果能夠有拼裝版本的，那就更棒了。

一個熱愛機器人教育的工作者留。

你們是明知答主賺了很多錢才給他們推薦這種這麼貴的產品吧？
Kuka很可能要被中國吃了，這種價格的產品，你覺得在中國接得了地氣，你讓運營流小米怎麼講？它打一折還要1900刀？逗，要買的話，等一段時間價格會下來的，應該沒太大問題。

然而有沒有只用割一個腎就能玩耍的產品？

有

Dobot中文官網
Dobot: Robotic Arm for Everyone！ Arduino Open Source

請叫我雷鋒，Dobot運營快來聯繫我，我在這兒快給你做硬廣了lol

開源，有興趣可聯繫

數據有誤，還是刪了回答吧。

庫卡樂高合作款，哈哈哈哈哈

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