如何評價小米眾籌新出的石頭掃地機器人（掃拖一體）？

留意到這次並沒有用米家品牌，與iRobot相比如何？

一代用了米家，二代沒有用，二代是否有缺陷？

此外iRobot和它仍有多大差距？

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一般對我來說沒有貼「米家」的小米生態鏈企業產品也是需要斟酌再三的，但出於對石頭科技的信任已參與眾籌。

很期待掃拖一體的新版石頭掃地機器人，在到貨之前先回答題主問的「和irobot比有多大差距？」，關於這個問題目前我已經整理成專欄文章了：

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米家掃地機器人到底是2000RMB以內性價比最高、5000RMB以內最好用還是無視價格可以吊打其他一切？

各個網路社區現在有人求推薦掃地機器人的時候，最常見的答案恐怕就是小米的米家一代，只是大家在推薦時的口徑都各自不同——有的人說售價1699RMB的米家應該是2000RMB以內性價比最高的掃地機器人，有的人帶著不確定的語氣說可能是5000RMB以內比較好的吧，有的人說米家比不上iRobots等國外大牌但性價比高，還有的人甚至敢說米家輕鬆吊打其他一切品牌。

這是一個有趣的事實——大多數米家掃地機器人用戶都知道她很好，但並不知道她好到什麼地步，或者說在所有同類產品中處於什麼樣的層次。

就在上個月，上海消費者保護委員會對市場上主流品牌的25件智能掃地機器人開展了比較實驗，上海市政府新聞辦公室官方微博「上海發布」發布了這次比較試驗的詳盡報告（傳送門：Sina Visitor System）

報告的試驗結果評分表按排名依次如下：（MJ即小米的米家掃地機器人）

在這次比較實驗中，才1699RMB的米家一代越級挑戰包括iRobot、三星、戴森、Neato等品牌6000RMB~8000RMB的高端產品毫不遜色，哦不，不是不遜色，直接一點，1699RMB的米家就是評測結果第一名。

遺憾的是，此次比較實驗雖然米家取得了如此驚人的表現，但報告最後一句又註明【任何企業和單位不得將本次比較試驗結果用作商業宣傳】，所以小米官方無法將它作為素材進行任何宣傳。

另外，儘管上海消費者保護委員會這次比較試驗的各項評測項目數據哪怕已經如此科學與詳盡，可是在「上海發布」這個微博下面評論里依然有少數人質疑它的公信力，那麼其他的評測結果又是怎麼樣呢？

先看b站的：掃地機器人究竟好不好用 | 小米米家、irobot、科沃斯掃地機器人對比評測

在b站的這個評測里跟1699RMB米家對比的是競品9000RMB的產品，評論區畫風大家感受一下：

接下來可能又有人說國內評測都是塞了錢的，恩，被塞了錢的評測和網站確實不少，但還沒有哪家被塞錢後把自己搞殘的吧：

這是國內專業掃地機器人論壇「爸爸樂」的一個帖子，「爸爸樂」在米家出了這款後整個論壇都變得冷清，有論壇成員發帖詢問此事，說無論進口區的板塊還是國產區的板塊通通回復小米就行了，導致再無討論下去的價值，使得整個論壇衰落。

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如果你告訴我說，你已經對國內的無論官方機構評測、個人評測、專業社區等等全都負信任值啦，那大可以看一下國外的評測結果與社區討論嘛，只是…米家的表現似乎更加逆天一點呢：[ 國外媒體AH評測視頻]米家/小米掃地機器人PK iRobot Roomba 980

直接劃重點：

1、第一段是來自國外著名硬體評測網站Andriod Headlines的視頻評測，國外大牌iRobot的高端貨Roomba 980（目前國內價格9000RMB）幾乎被米家掃地機器人（目前價格1699RMB）全面碾壓——米家掃地機器人在總計6項測試中取得了4勝1平1負的成績。

2、第二段翻譯的是德國專業掃地機器人網站（歐洲機器人技術與電子愛好者、技術開發與發明家最大的獨立社區）的評測，這個評測提到 發起評測的原因是因為發現很多德國家庭主婦都去海淘米家掃地機器人（小米未正式進入德國，德國人只能通過麻煩且價高的海淘），而米家掃地機器人的海淘價是2900rmb多，且還需另配歐洲標準的轉接插頭……

3、第二段評測中提及在經過全面評測後【這一次必須同意（國外的）大多數媒體的結論：小米掃地機器人提供了令人印象深刻的性能，達到甚至超過1000歐元以上（7250RMB以上）頂級掃地機器人。】

4、第二段德國掃地機器人專業論壇評測的最終結果是 米家掃地機器人（1699RMB） 在所有掃地機器人中排名第二，只比第一名的Roomba 980（目前國內價格9000RMB）低0.1分，差0.1分的原因在於米家app不支持德語 對德國用戶不大友好。

得出的令人難以置信的結論：1699RMB的米家一代，就算是直接剛近萬元的iRobot最頂配也毫不遜色，其他品牌更是無法匹敵……

反正當時我的三觀的確是被刷新了一下……

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感謝 @Furby 邀請，先佔個坑。

自從米家掃地機器人發布之後，感受到米家掃地機的美妙之後，我是無限的關注拖地機器人的進展。也為此和不少人深入討論和激烈爭吵。

這次我們看到 @石頭科技 眾籌的「掃地機器人括弧掃拖一體」，可以明顯的看到，石頭科技對於這款產品的名稱還有糾結，可能去掉括弧里的內容後根本不能說明產品最大特性，直接命名掃拖一體機更是會在名稱上錯過掃地機器人的巨大風口（SEO很重要呀）。

掃地機器人已經被很多人熟知，至少經常把自己掛在網上的是聽說過掃地機器人的。但掃拖一體機真的是知名度還不是很高，很多人都還沒聽說過的產品。相比單獨的拖地機，可能相對弱化了拖地的功能；相比單純的掃地機，更是真的能夠勝任一般簡單的拖地工作。

掃拖一體機簡單的可以理解為是掃地機+拖地模塊，抽掉拖地模塊直接就是一個掃地機。

這樣的產品，對於我等南方用戶來說，真的非常實用！

我也用過一款科沃斯的掃拖一體機，拖地模塊應該和石頭這款比較類似，除了沒有雷達線路規劃，其他還都不錯。

從眾籌的文案以及外觀的推測來看，這款掃拖一體機是繼承了米家掃地機器人的優秀傳統的，他也不是一個人戰鬥，甚至可以判定很多模組和零部件是和米家掃地機通用的。但也肯定相對於米家掃地機有了不少的改進升級：

• 防纏繞。
• 靜音。
• 跨越障礙能力。

簡單的說這是一款改進版的掃地機加上拖地模塊。當然價格也是相比米家掃地機器人漲了不少，使用優惠券後2K3的定價不能說有多麼便宜，只能說相比國際品牌來說是極具性價比的；相對國內品牌來說是更加漂亮又聰明的。

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先挖個坑，等了解更多信息後再做詳細回答！

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要批評下石頭科技了，眾籌不到一天就結束了，才4500台，還沒容得思考一下就沒了！

其實這貨沒有想像中的那麼小眾，掃拖一體機的使用體驗比掃地機更好，眾籌個20000台也不會有問題呀！

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我只會選擇貼牌米家和aqara的產品，其他的需要等其他米粉踩過坑再看買不買。
目前看，這款產品保持了一貫的性價比。效果如何，等全面評測了。

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看了眾多評測意見以後，認為這個還是有一些改進，適合沒有買過一代，又怕一代不如這款好的人。雖然這款的性價比比不上小米掃地機器人，但是仍然絕對碾壓市面上其它品牌的類似產品。買了不會虧。

升級的地方大概有：可水洗的濾網以及感測器升級。還有，最重要的升級是可以指定區域清掃，這個雖然只是軟體層面的，但是實用性很強。米加掃地機器人看起來是不會升級為能夠指定區域清掃的。這些加起來的升級多了幾百塊錢，綜合來看還是非常划算的。

自己對這個產品依然沒有什麼興趣，因為相對於一代它沒有什麼革新的特性。
之前寫過米家掃地機器人的評論，個人評價相當高，幾乎完全符合預期，堪稱完美。鏈接如下

我也不知道昂：小米掃地機器人的實際體驗如何？

但是這款掃拖一體機，看了一下媒體的開箱視頻，基本和市面上普通的所謂拖地機器人類似，用一塊巴掌大的抹布就想把一百多平米拖乾淨是絕不可能的事情。
稍微有生活常識和簡單機械原理概念的人都該知道，拖地比掃地的要求高了多個緯度。掃地比人乾淨在機械上很容易實現，但是目前拖地無法解決的問題在於:
1 拖地需要施加壓力
2 拖地需要用有限的布料面積實現大面積清潔，就必須能夠自動清洗拖布
3 需要有識別污漬的能力，對於頑固污漬反覆清潔，直至乾淨為止。

這三點看起來非常簡單，但是實際上是機械維度的跨越：掃地只是二維運動，拖地就不得不上升到三維操作。想要實現機械化，目前還看不到小型化的解決方案。
如果非要實現，只有兩種可能:要麼體積會相當龐大，而且機械部分非常複雜；要麼直接開發多功能的人形機器人，模擬人的拖地動作。否則，我想像不出以目前機器人的體積怎麼才能實現這些功能。

一般買掃地機器人的家裡至少也是一百多平米，以使用好神拖之類拖把的經驗來看，小半桶水，至少清洗拖布三四次，才能拖乾淨一個家。況且拖布的面積本身就是機器人上面那塊巴掌布的五六倍左右。以此換算，想要把一個家拖乾淨，大概需要換洗十次以上，否則就只是湊乎拖了一下，把髒東西抹地更均勻而已。

結論: 所謂拖地機器人只是一個非常勉強的解決方案。不僅清潔度難以保證，人配合起來也會非常費事，失去了本來的意義。

小米也非常清楚這一點，所以才不叫米家掃拖一體機，而是搞了個延伸品牌，以免壞了米家掃地機器人的好口碑。通過開箱圖來看，掃地功能和米家機器人無二。多了這個功能稍有些雞肋。綜合來看性價比仍然非常高，但仍不及小米掃地機器人。不在乎多幾百塊錢的話，買這款也是沒錯的。

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利益相關人士，說太多顯得有點自賣自誇，只說一條：員工家屬們對石頭掃地機器人表示很滿意，尤其是拖地進一步解放了勞動力，在近幾個月的內測期間，家裡地面一直保持光可鑒人的狀態。家屬代表包括：為支持老婆創業變成家庭婦男的老公、覺得自己兒子有出息了的媽媽、一直對女婿有著嚴格要求的岳母大人，認為已經不再需要男朋友的女朋友，:-D 在此特別感謝家屬們的奉獻和支持！

轉載幾個掃地機器人發燒友的評測如下，關心石頭掃地機器人的朋友們可以看看：

石頭掃地機器人深度測評篇，拖地到底怎麼樣？

作者gaolaozhuang，國內知名掃地機器人論壇「爸爸樂輕鬆」超級版主，掃地機器人重度使用者，曾對國內外多款機型深度評測，被網友稱為掃地機器人大神。

石頭新一代掃地機，又一次刷新觀念

作者Starmoon是一位系統安全、集成電路和軟硬體設計工程師，曾獨立創業主攻物聯網和智能家居研發。

米家石頭掃地機使用報告 詳細評測_什麼值得買

作者是DIY達人、發動機標定工程師、白家電愛好者——abrams2415，也是一位掃地機器人發燒友，使用超過6個品牌10餘台掃地機器人。

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補充一下三篇評測文章的作者簡介，都是大觸，「為發燒而生"的忠實踐行者，在此統一致謝。

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以後周末可以在家躺一整天了，小米智能變胖.........................

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irobot980用戶

app反人類。
噪音極大。
地圖非常不好用。
死貴。
經常性錯誤。

然而我家現在一個980一個230...所以暫時就不考慮買小米了…

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評價。。。評價個鬼啊

看到問題打開有品準備買一個

眾籌已經成功結束了

誰給我個機會評價一下

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通常一款產品要出米家版，都有這樣的流程。
1，小米要求或者該品牌自己出一款試水。
2，如果價格，效果都基本符合小米要求和發展方向。將這款產品的多餘的功能削減，達到盡量廉價，而保證絕大多數優點。
3，機器外殼換成純白等淡色。
4，中央就決定這款產品加入米家了。

明顯，目前這款現在來看，那麼想蹭米家品牌，功能，效果看來也不錯。應該就是米家掃地機2的候選機型。建議大家等等買米家。

類似事例，可以參考素士電動牙刷和米家電動牙刷。

我不是說沒有米家標籤的就不好。相反，米家反而都是精簡版，功能什麼的一般不如非米家版。

但是，米家版是白色的啊！

白色賽高！

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10月中旬下的單，雙11才到，用了2個星期，成了我買小米系裡最後悔的東西。覺得石頭掃地機器人比較雞肋，比米家的貴，還不好用，布很容易有異味，沒有USB接頭，聲音不好聽，關鍵是，設備動不動就離線，辣雞。

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科技的進步讓人變得越來越懶這個觀點，想必在座的各位應該都不會反對吧。反正作為受益者的小編，是很樂意接受這種狀況，如果能變得「四體不勤」那才好呢，而讓我們開始朝「四體不勤」發展的，正是現在智能家居行業里賣得最火熱的掃地機器人。不過面對目前種類繁多的掃地機器人，價位從幾百到近萬，到底我們該如何選擇，貴的是不是就一定是最強王者？而便宜就沒有好貨嗎？針對這些問題，今天愛活網就目前市場上比較熱門的兩款掃地機器人：售價2499元的石頭掃地機器人（也就是小米米家掃地機器人第二代）和售價8999元的iRobot Roomba 980（以下均稱Roomba 980）來正面「比拼」一番，看看到底是老牌iRobot穩坐王者之位，還是石頭掃地機器人能逆市上揚？！

好不好看還真只憑個人喜好

不知道你們在買家電的時候會不會把外觀列入必購選項之一，反正我會。而在沒有充分了解這款產品的性能前，我能看到的唯一能快速做判斷的，也只有外觀了。因此，當我第一眼看到石頭掃地機器人和Roomba 980，毫不猶豫的選擇了石頭掃地機器人，雖然其外觀顏色與第一代小米米家掃地機器人幾乎沒差，但像我這種偽文青，就喜歡這種「性冷淡」風格的設計。Roomba 980也不是說不好看，畢竟現在的掃地機器人都長得差不多（戴森360那種特別厚實的除外），但保守的黑灰配色就像個非常穩妥的「老管家」，多少給人感覺有點沉悶。

除卻顏色部分，在兩款掃地機器人機身按鍵方面，倒是出奇的一致，均為3個按鈕，功能也大同小異，差不多就是開關/清掃、回充以及定點或局部清掃。在機身尺寸方面，兩者看上去也大小相似，決定掃地機器人能不能進入像床底、沙發底部等位置的厚度方面，石頭掃地機器人為96.5mm，Roomba 980為91mm；同時，我們也掂了一下重量，雖然官方數據表示石頭掃地機器人為3.5kg，Roomba 980為3.9kg，但基本沒感覺出誰更輕，總體來說兩者大小、重量都沒有很大差別。

再來看兩款掃地機器人的背面的清掃結構，石頭掃地機器人與上一代相仿，同樣是單邊刷設計、前部一個萬向輪、中間是主刷，最大吸力由原來的1800Pa升級到了2000Pa，兩邊是主輪，與上代最明顯的是多了一個可用於濕拖的拖地組件。Roomba 980則同樣擁有一個單邊刷，前部一個萬向輪，主刷也橫亘在機器中部，相比石頭掃地機器人只有一個旋轉毛刷，Roomba 980有兩個旋轉毛刷，不言而喻，多一個毛刷必然對清潔程度有很大的幫助。在主刷兩邊的也仍然是兩個主輪，當然Roomba 980是不帶拖地功能的，沒有拖地功能的Roomba 980會不會影響到之後和石頭掃地機器人的比拼，我們下章再看。

在塵盒的設置方面，兩款掃地機器人也略有不同，打開石頭掃地機器人表面的我們就能看到一個磨砂透明的塵盒，480ml的容量比上一代稍微大了些。而Roomba 980的塵盒則被安裝在機身底部，600ml的容量明顯可以容納更多雜物，不過由於Roomba 980在塵盒內配備了一張HEPA的過濾網，因此不能進行水洗。而石頭掃地機器人這次選用了可水洗的濾網，在濾網基材外面覆蓋了一層防水特氟龍，官方表示在正常水洗一年後才能保持95%的過濾性能，果真如此那倒是省下不少後期維護的成本。

要說石頭掃地機器人和Roomba 980在外觀方面最明顯的區別，就是石頭掃地機器人頂部有個凸起的東西，Roomba 980的機身頂部也僅前方凸起一小塊。石頭掃地機器人表面凸起那個東西是它的激光掃描感測器，而Roomba 980表面凸起的一小塊，是它的vSLAM視覺運算處理技術，不管是激光掃描感測器還是vSLAM視覺運算處理技術，都是用來對整個房間進行繪圖以達到清掃的目的，它們繪圖的精細程度則會影響到掃地機器人最後的清潔效果，相當於人的「眼睛」。因此其重要程度也不用我多說了吧，而石頭掃地機器人和Roomba 980的對比，就從繪圖開始！

正面硬剛 誰勝誰負還不一定呢

說到底家用電器我們還是要看性能，畢竟外觀這種事情太主觀，說到比拼，還是直接來點乾貨比較實在。說干就干，我們前面說了，繪圖是掃地機器人最重要的環節，我們測試的環境是一個約20㎡的評測室，屋內環境相對來說比普通的家居環境要複雜些。周圍堆滿了各類評測產品的紙盒包裝，地上各種電源線糾纏在一起，這對掃地機器人來說不是什麼有利地形，我們的兩台掃地機器人就在這樣的環境下開始了它們第一次「搏殺」。

繪圖比拼

首先我們放石頭掃地機器人進屋，在大約過了20分鐘左右，米家的APP提醒我，石頭掃地機器人已經完成了對整屋的打掃，速度之快倒是出乎我想像。隨後我們就將Roomba 980放入屋內，原本以為Roomba 980在半小時內也能完成打掃，沒想到整整過去49分鐘，它還在勤勤懇懇的「幹活」，然後我們就看到兩款掃地機器人對整屋的一個繪圖情況。這裡要稍微說一下兩者的APP，相對來說我覺得石頭掃地機器人的APP功能看起來更豐富，而Roomba 980的APP則簡單許多，包括一個繪圖的情況也是在機器人掃完地以後才呈現的，石頭掃地機器人則在工作的時候已經開始繪製了。

從APP上提供的繪圖情況來看，基本可以看出石頭掃地機器人之所以在短短20分鐘就能完成清掃，大致是因為它的清掃路線是這樣的：先通過激光掃描感測器將房屋的整體結構大致掃了一邊，建完圖後就沿著房屋邊緣開始清掃，隨後慢慢向中央進發，遇到障礙就避讓過去，一遍掃完就算完成了對整屋的清掃。換言之，在面對整屋清掃的時候，如果我們沒有下指令對某一區域進行反覆清掃的話，石頭掃地機器人也多半是掃過一遍就算完成任務，至於掃沒掃掉那就另說了。

Roomba 980採用了vSLAM視覺運算處理技術，通過繪圖創建可視化地表跟蹤實時的清潔位置，可以輕易的掌握已清潔和未清潔區域。另外通過Wheel Odometry輪胎里程計和Optical Float Sensor光學移動感測器有助於Roomba 980在被線纏住或被狹小空間等極端狀態下脫困，所以在APP提供的繪圖上來看，Roomba 980的清掃面積也遠遠多於石頭掃地機器人，相對來說也清掃的更為精細。

紅色框部分為石頭掃地機器人沒有清掃的地方，而Roomba 980清掃過的地方。很顯然，兩者差距不大，石頭掃地機器人只有一處沒清掃到。這一局，Roomba 980小勝。

爬坡比賽

由於繪圖的基礎大家本身就不一樣，價格也說明一切，所以石頭掃地機器人在這方面不如Roomba 980也在我們意料之中，本來對比測試到此也就可以結束了。畢竟繪圖是重頭，眼力勁都不如人家，還比啥？但考慮到這本身就是越級挑戰，雖然兩者在繪圖方面有一定差距，但如果在諸如爬坡、吸力等功能方面有不俗的表現也算對得起2499元這個價位了，於是就有了下面的「爬坡」比賽。

從上面這兩個gif動畫中可以看出，面對同樣高度的地毯，石頭掃地機器人和Roomba 980都可以輕鬆的跨越。而據官方數據，兩者的越障高度均可達到2cm。

這一局，兩者打平手。

吸力表現

掃地機器人除了繪圖要精準外，強大的吸力也是「傍身武器」。作為iRobot的旗艦機型，Roomba 980可以開啟10倍勁吸模式，從下面的吸黃豆和吸粉塵的測試來看，都可以輕鬆搞定，特別在吸粉塵的時候Roomba 980反覆清掃了好幾遍，不過在接觸到黃豆或粉塵的時候，Roomba 980突然增大了吸力，同時噪音也真的很大，這兩者之間目前看來還是很難平衡和取捨。

我們前面說了石頭掃地機器人最大吸力已經從前代的1800Pa升到了2000Pa，而在下面的吸黃豆和吸粉塵的測試里，提升的吸力果然也表現出了不凡的實力，瞬間就將黃豆和粉塵都吸了進去。

此外由於房間地板材質的關係，當我們散上白粉後，雖然粉塵是被吸走了，但仍然會留下較為明顯的白色痕迹。這時候，就到石頭掃地機器人的拖布組件上場了，安裝這個拖布組件也很容易，只要在水箱里加滿水，然後將拖布扣上去，順手往石頭掃地機器人底部一塞，完事。

當裝上拖布的石頭掃地機器人開啟後，很明顯的我們看到地板上拖過一條水漬，雖然白色痕迹仍然沒有被完全消除乾淨，但這多半都是因為地板材質的關係，像這種情況是需要反覆擦拭的。不過由於拖布的面積有限水箱水量也有限，我們如果要拖大面積的房間的時候，還是需要勤加換洗拖布，此外在拖完地板不需要拖地功能的時候，最好還是將其拿下來，因為在我們觀察下，石頭掃地機器人這個拖布組件設計還是比較簡單，使用久了會有一定損耗進而造成輕微程度的滲水。

除了在木質地板上進行吸力測試，我們也將兩款掃地機器人放到有一定程度缺損的地磚地面上進行吸力測試。從下面這兩款掃地機器人的表現來看，表面的塵土幾乎都可以被帶走，但是在縫隙里的塵土還是比較難以清除。

綜合上述表現來看，這一局，兩者還是打了個平手，石頭掃地機器人雖然有個拖布組件，只能說聊勝於無，離邊掃邊拖達到很好的效果還有些時日。

虛擬牆比試

掃地機器人畢竟不是人，所以如果不給它做一些限制，它可能在清掃的時候還是會根據自己的想法「橫衝直撞」。因此虛擬牆的出現，就是為避免掃地機器人進入不該進入的領域而設計的，比如放在地方的花盆、寵物飯碗等。在這方面，作為標價達到8999元的Roomba 980來說，肯定是捨得花血本進去的，通過一個像手電筒大小般的虛擬牆，以射線形式禁止Roomba 980進入射線後面的區域，也可以以虛擬牆為半徑禁止Roomba 980進入一塊圓形區域。

從上面的gif動畫中我們可以很明顯的看到，當開啟虛擬牆後，Roomba 980還未完全清掃到虛擬牆位置，就馬上轉換方向離開了。反應可以說是非常敏捷了，由此看來，只要設置好虛擬牆，Roomba 980這反應是肯定不會撞到任何不該觸碰的物品了，如果你害怕掃地機器人靠你的花盆之太近而不介意是不是花盆周圍沒掃到的話，那Roomba 980可以說是非常符合你心意了，但如果你覺得它過於謹慎以至於為了不靠近禁區而放棄清掃，那你應該是不滿意Roomba 980的反應的。

相對於這麼「壕」Roomba 980的石頭掃地機器人，虛擬牆這種東西當然不會隨機贈送了，而購買一個類似Roomba 980這種虛擬牆的附件也不便宜。但總有應對的方法，買上一卷導航磁條，據說也一樣可以起到虛擬牆的作用。從上面GIF的表現來看，這個磁條的虛擬牆有用，但有時候石頭掃地機器人還是會過於靠近虛擬牆，還是上面我說的，如果你介意觸碰禁區周邊，那石頭掃地機器人是有點「冒進」了，你不介意的話那石頭掃地機器人可以說是正中下懷。考慮到成本比射線虛擬牆便宜許多，也可以接受。

這一局，Roomba 980勝出。怎麼說呢，感覺這就是赤裸裸的金錢壓制，無話可說。

6000塊的差距 我選小米

通過這幾輪比拼下來，在正面硬剛的過程中，石頭掃地機器人還是不敵Roomba 980。不過在我個人看來，我更傾向於石頭掃地機器人，畢竟2499元的價位，除了在清掃建圖方面與Roomba 980有差距，但如果你不是強迫症也基本可以接受這種差距，也可以多掃幾次用於彌補，以及虛擬牆這種花錢就能搞定的問題，並沒有出現太大不可逾越的劣勢，差6000千多塊錢呢，朋友們！當然，土豪請隨意。

這一次，我站米家石頭掃地機器人！

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第一批眾籌用戶回答一下吧。。。種草米家掃地機器人很久了，不過之前為了照顧寶寶請了個阿姨就一直沒買。阿姨剛不幹半個月，就看到出了二代。多虧ADUI推送及時，我一收到小米路由器推送的廣告就趕緊下單了。作為一個合格的米粉，我甚至是付完款才開始看寶貝詳情的。

到手之後石頭的顏值還是很高的，特別是那個充電座，在小米之家見過一代的，大的有些誇張。二代就顯得上檔次了很多。

目前使用了二十幾天，感覺超級爽。使用起來很方便。無論是清理塵盒，拖布還是水箱都很簡單。清理記錄如下，一共卡住兩次。一次是掃到電視櫃被垂下的褲腿擋住了整個感測器，機器人停住了。另外一次是廚房地上的抹布纏住了輪子，之後就都好了。

最滿意的就是有實時的路徑記錄，完全杜絕了機器人偷懶的可能性。從地圖上我都能分清楚每一塊傢具和電器的輪廓，確實無死角。每次清掃完都能找到充電座。

總體使用效果還是非常滿意的，第一次掃完看到幾乎堆滿的塵盒真是嚇到了自己，原來家裡這麼臟。因為家裡是複式的房子還買了虛擬牆貼在樓梯口，防止機器人跳樓自殺。第一次掃樓上還挺緊張的，在旁邊一直看著，後來發現感應還是很靈敏的就隨它去了。不足之處就是拖地功能也就適用於一般清掃，頑固污漬還是要手動拖的，不要有太大期望。
另外長的頭髮比較容易纏繞在主刷軸邊刷上，主刷軸上的比較難清理。
另外希望能加入童鎖功能，我家娃很喜歡自己激活機器人，然後跟著石頭到處跑。一邊上班一邊指揮機器人停止清掃回充電座真的很囧。
最後就是小米生態鏈居然也學會了小米的時間觀念。眾籌的耗材包號稱確認收貨後7個工作日發貨。目前連個鬼影都沒見到。

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我個人覺得拖地沒啥用，拖完自己還得用手洗抹布。還不如買個旋轉拖把自己拖。

僅限於最煩手洗拖布的人。

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本來掃地機器人就很好了，但是居然要我拖地，現在好了，拖地都有了，家裡地板有它就好，小米什麼時候出晒衣服機器人？

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其實關注過小米掃地機器人的都應該知道，這問題應該問「irobot和這個比有多大差距」。

如果是小米出的，肯定就買買買了，不過考慮到是用生態鏈自己的品牌，那要觀望一下了

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價格貴了800喔 還是個不小的幅度 1代據說是神器了 這次加了拖地更加智能的規劃 估計沒什麼短板了 還是決定支持一次吧眾籌了

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注意注意！剛買了石頭的來報道
之前用一代用的很好。出了二代直接買。
總體來說都是微笑提升，手機控制不能調節強度，水箱目測50毫升，什麼概念，一個客廳都擦不完就沒水了，貴了800塊錢多個雞肋功能，想買的別被水軍騙了，怪不得沒進米家，雖然吊打其他品牌，但是跟一代比不值，不如一代合適！

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有一個想法，如果把拖布設計的足夠長，成為一卷，拖在地上，然後再加一個卷子收髒了的拖布，行駛途中，緩慢的收納拖布，這樣就不用重複換拖布了，但是造型可能不好看吧。

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本來就是懶得動手才買機器人，結果為了一個拖地功能還要每次使用之後清洗海綿，這不是本末倒置？那我寧可自己拖地了，一周一次足矣。
另外，有地毯的話更麻煩，很不幸我家就有地毯。其他升級意義不太大，感覺600不值

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都說了米家1代的很好。

作為irobot和米家雙機用戶，我來提點小意見吧:
1. 激光頭的可靠性存疑。和neeto的問題差不多
我第一個差不多2周激光頭壞了。換機後第二個用了大半年還沒有問題
2. 防纏繞能力弱了點。有充電線什麼的話會攪進去
3. 攀爬能力。遇到稍高的門檻可能會卡住。

除了這幾點外，其他的可以說碾壓irobot，特別是路徑規劃和暗光環境下。

作為沒有掛米家品牌的第二代，我覺得800差價帶來的升級並不夠說服力。
我推薦1代+灑窪地卡拖把

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