機器人、自動控制、無人機等領域,有哪些不錯的講義(notes)?

也可以是預印本(preprints)等等。


推薦一本書吧;雖然是書,但其實更偏向於 notes,而且算得上不拘一格:


控制工程中的溯源問題

亞馬遜鏈接:《控制工程中的溯源問題》 王選擇【摘要 書評 試讀】圖書


很多童鞋詢問下載地址,我把回答重新整理了下,並加入了鏈接。

2016.10.04第二次更新

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除了講義,還有實際授課的課程,如Coursera的Robotics 專項課程很贊,視頻不僅僅是教授講課的錄像,而是集成有演示動畫的教學視頻,但只有視頻沒有課件下載。
[Specialization
Robotics 專項課程]

1Robotics: Aerial Robotics

2Robotics: Computational Motion Plannin

3Robotics: Mobility

4Robotics: Perception

5機器人學:估計和學習

6Robotics: Capstone

體系完備,課件精美。你值得擁有!
pdf.視頻.程序等在edx和學校主頁均有下載


機器人入門

[Autonomous Mobile Robots
ETH的Autonomous Mobile Robot]

基於ROS的機器人學課程

[Robotics | edX!
Robotics]

人工智慧基礎課程

[Artificial Intelligence (AI)
Artificial Intelligence (AI)]

四旋翼無人機方面的課程有:

TUM 的 Autonomous
Navigation For Flying Robot是空中機器人方面最早/最系統的課程。

[http://vision.in.tum.de/teaching/ss2015/autonavx
Autonomous Navigation For Flying Robo]

TUM每學期還會更新一個Practical
Course: Vision-based Navigation,對視覺導航感興趣的可關注。

[http://vision.in.tum.de/teaching/ws2016/visnav_ws2016
Practical Course: Vision-based Navigation]

Vijay Kumar大神的課程Robotics:
Aerial Robotics必須要看啊!

[Specialization
Robotics 專項課程]


北航全權教授的《四旋翼無人機設計與控制》是四旋翼方面最全面深入的講義。

[http://rfly.buaa.edu.cn/resources/ Introduction
to Multicopter Design and Control [多旋翼飛行器設計與控制]

PS:由於目前非線性/跳躍式思維、以及針對性學習的要求,我本人其實很少聽公開課的,也基本沒有完整的看完過任何一門公開課,基本上還是以看書為主。

以往整理的書單有

[機器人書單與學習資源——導航篇
機器人書單與學習資源——導航篇]

[機器人書單與學習資源——控制篇 機器人書單與學習資源——控制篇]

[機器人控制該怎麼入門? 機器人控制該怎麼入門?]

[博士期間控制課程學習列表 - 控制工程與理論 - 知乎專欄 博士期間控制課程學習列表]


針對國內的一些情況。我們自己也做了一些機器人教程及課程,待完善後再推薦吧。


瀉藥
感覺這個題有點大啊。。。太寬泛了,一下涉及了機器人,自動控制,無人機這麼幾個大領域。
我自己的經驗時直接在Google,Bing,ASK上搜相關的資料,比如我需要機器人演算法方面的資料,就搜「Robot Algorithm Lecture Notes」就好啊,有的時候在後面加上「PDF」會得到比較理想的電子版Notes.
另外就是常用的網站,這裡針對Notes的話,推薦一個:Discover, share, present 這個網站,我平時找Notes用這個比較多,要是找Paper的話,http://www.sci-hub.cc/ 這個和https://www.base-search.net/ 用的比較多


我知道有個公眾號會定期的發一些這種東西,以及一些具有權威性的文章,叫中國指揮與控制學會,希望對你有所幫助


歡迎參加本周slam免費線上講座,北大多年無人車及機器人項目研發經驗的專註slam研究的俞毓鋒博士會將機器人中涉及到的slam及slam在機器人領域中的應用,歡迎參加~
線上分享|SLAM及在機器人領域中的應用
https://zhuanlan.zhihu.com/p/23659397


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