浙大女生選控制系自動化還是電氣學院的自動化?
機器人是控制系在做的。女生可以在機器人方向發展下去嗎,需要什麼能力?我指的是研發,非銷售。機器人行業前景如何,主要是工業機器人嗎,娛樂或生活服務類10年內會有發展嗎?謝謝,面臨選專業的我十分感激?
你好,我本科是浙大機械系,現在控制系智控所的機器人實驗室讀研。如果你想做機器人,選擇控制系是挺合適的。
你可以選擇軟體或是硬體領域,前者可能更適合女生一些,我們研究所是有不少軟體方向的女生。
電氣專業的情況不太了解,不過像學校的中控杯等比賽,還有參加許多世界級的機器人競賽,比如IDC,robocon都是控制系承辦或是參加的,這些都對本科生開放。我們所還和國外的自動化研究所建立了長期合作關係,出去比賽或是交流的機會挺大的。
機器人行業正在蓬勃發展中,國內的機器人市場也很大。工業機器人自不必說,據說現在一條機器人生產線56秒生產一輛轎車。你也可以看到網上對機器人服務員等的報道,都說明了這是個有前途的發展方向。
一看就是我浙學妹,哈哈。
電氣學院03自動化本、07雙控碩、畢業後機器人公司做了三年軟體研發、現在混跡於互聯網開發大軍的學姨飄過。
嗯,以下我默認你問的是智能機器人哦,所以預編程機械化執行指令的不在討論範圍內。
1. 關於機器人研發
不知道你會不會想法跟我類似,我自己是對智能演算法情有獨鍾,又覺得小機器人跑來跑去萌萌噠,於是哭著喊著投入了機器人的懷抱。
因為我是搞軟體的,所以就主講軟體這塊的吧。機器人真的是N多領域的結合體,利用各種感測器和多感測器融合做觀測、根據觀測結果做估計、利用觀測和估計結果做決策、將決策結果交與控制機構執行,每一塊都很有搞頭。
現在看來,我自己當時對機器人的理解僅僅是第三條(利用觀測和估計結果做決策),如果你跟我當時想法一樣的話,建議還是改投王道專業(CS)比較好,因為CS會更純粹地做這些事情,機器人呢需要跟各個環節鬥智斗勇。比如,擦,感測器告訴你的數據完全不準啊於是得吭哧吭哧消滅各種雜訊;再如,我去,明明告訴馬達轉一圈就夠了啊這貨一個不留神沒剎住收慢了於是要各種PID啊魯棒啊什麼的搞一搞;and so on…… 當然,鬥智斗勇斗多了也會其樂無窮,哈哈。但是這些最好還是早點知道吧,免得一腳踏進覺得掉坑裡了,就跟談戀愛一樣啊一開始把對方想像的很完美結果發現這貨滿身的缺點很容易囧里個囧的...倒不如一開始知道滿滿都是缺點,但還是腦袋發熱非他不可更容易坦然接受些對吧:)
硬體這塊就沒什麼發言權了,自覺閉嘴。
2. 關於機器人前景
先回答你的問題吧,不一定是工業機器人,娛樂的商用的也很多。不過這個說不準,大疆異軍突起前,誰能想到無人機居然能玩成這樣...
然後說一下個人對機器人行業的一些看法吧,比較淺,隨意噴~
人人都知道這貨好,人人也都知道這貨好難搞。好在什麼地方呢,哪缺人了哪頂上去,不會累不會抱怨(工業);難在哪呢,演算法高度嗎?nonono,幾乎各個環節...要穩定要靠譜,這個要求就非常高了,別說論文出來難,論文到產品鴻溝更大,也有太多其他因素制約機器人的產品化,比如感測器,比如電池。
單純就做產品而言,機器人不是畢其功於一役的東西,還是要慢慢磨出來,而且相較於互聯網行業,周期會更長,而且瓶頸很多,這些都是發展規律。
只不過隨著技術發展越來越快,Nothing is impossible,以後的事也是超出我能力範圍能看清的了,有些瞎猜的東西,就不拎出來妖言惑眾了。
Anyway,不要被我嚇到,機器人還是很好玩的(好吧,又隱隱聽到有人說,多大了,還玩...)
看到這裡,妹子如果還義無反顧跳坑的話應該就是真愛了,哈利路亞~
那麼,至於選系統系還是控制系,因為某些原因控制系的情況也略有了解,如果可以的話,果斷跟控制系的熊蓉老師吧。然後,靠自己努力嘍~
Ps: 不要擔心女生會怎麼怎麼滴,都一樣一樣滴^_^
謝邀,我是本科電氣學院自動化專業,研究生電氣學院系統系雙控專業的,但是因為我現在主要跟隨導師參與智能電網和新能源供電這方面的課題,所以對我們系機器人課題的情況不是特別了解。
據我所知我們系這邊主要有韋巍和項基老師課題組以及顏鋼鋒老師課題組在從事機器人課題研究,我所在的韋老師課題組主要做焊接機器人以及注塑機機械臂控制,項老師現在在做水下機器人,顏老師那邊我不太清楚具體做的什麼。
題主問需要具備哪些能力,這個可能還是跟你想做機器人項目中的哪一塊有關,機械結構,電機驅動,控制電路,圖像處理,演算法設計等,每一塊所需要的專業知識是不一樣的,要想面面俱到那就比較難了。當然上面都是我的粗淺認識,可能還是需要找專門從事這方面研究的資深人士探討。
至於機器人的前景,現在市場上主要還是國外的比較厲害,前年去上海參加工博會,機器人區基本都是酷卡,ABB,Fanuc,安川等國外知名廠商,國內據我所知新松做得比較好,我也只知道這麼個大背景。
機器人方面確實控制系要比我們自動化這邊做得好,不過建議在確認專業前方方面面(就業去向,工作環境,職業前景)都做細緻深入了解,一方面人的想法可能隨時間會變,另一方面,我和上面那位答主的回答只能做參考,拿主意和擔責任都要你自己來。
我可不想很多年後聽到你抱怨都怪當初那個學長給我講錯東西帶進了坑。。。
作為一個大二電氣學院自動化專業女生,看了這些回答要哭暈了。。
電氣學院自動化專業的出一個,建議選控制系。
如果想在本科階段參加機器人比賽這樣的活動的話,控制系的氛圍比較好。雖然自動化這邊也有智能車比賽,畢竟著重點不太一樣。專業課程的話,控制系前身是過程式控制制,背景偏化工方向,印象裡面他們的培養方案也包含了一些相關課程;電氣的自動化前身是工業企業自動化,背景偏強電,培養方案也基本上是從電類專業的角度出發來設計的。
前景的話很難講,機器人的面實在太窄,除非你把嵌入式開發這塊也算作「機器人」。。。搞研發的話一定要深造,但嚴格來說機器人(Robotics)屬於敏感專業,所以基本上不用打出國的主意了。國內深造的情況答主不是很了解,就不亂支招了,不過如果題主能做得一手好機器人,起碼在嵌入式系統開發(單片機、DSP、焊板子調電路等等)這塊是沒有問題了,將來找工作可以軟硬通吃。想必你已經選完專業了吧。
本人控制系大三狗,女生當然歡迎來我控~~
不黑我控!
說到機器人,控制系的確有機器人團隊,大三、大四也有相關課程,還有諸如「中控杯」這樣的機器人設計競賽。學機器人為什麼分男女?既然讀工科,相比其他工科,機器人相對舒服了吧。
其實控制系方向很多的(我都不知道要走哪條路),除了機器人還有過程式控制制、感測器、嵌入式等等。
如果你對機器人很有興趣,我相信你肯定可以取得成功,當然挑戰也有很多。
你需要學好基礎知識——硬體方面:模電、數電、單片機等等;軟體方面:編程、軟體使用、計算機原理——並將這些東西靈活運用到你的項目裡面去。要說能力的話也就是基礎+實踐,和其他工程類沒什麼大的區別。
當然有可能學到後面和演算法的關係比較大吧,可能會難一些。
如果你想提前入門(看起來好像和我一屆的),可以學一下Arduino,簡單實用。其他單片機也可以的~
前景嘛,我覺得工業和家用以後都會迅速發展的,就像手機和電腦的更新換代一樣。
個人觀點,輕噴,多謝!
浙大電氣學院本科生 ,然而雖然身為電氣人,還是強烈建議去控制系,那個是浙大的王牌。至於我大電院的自動化,都快被黑哭了。。。
去學計算機
自動化就是個垃圾專業,知乎上討論有很多
建議控制系,電氣學院的自動化簡直要被其他兩個專業鄙視哭了
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