ACC 自適應巡航技術的優缺點各是什麼？

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巡航又分為定速巡航和自適應巡航
定速巡航
顧名思義，定速巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進行操作（踩油門），巡航需要一定的速度才能進入（這個可以標定，比如有些車車速大於50才能進入），進入巡航會有一個初始速度（比如50kmh），且速度可以通過按鈕進行調節（加，減，快加，快減），巡航的退出也有一系列的條件，比如踩剎車時就會退出巡航，汽車本身狀態不合適（有部件出問題）也會退出巡航。
定速巡航相對來說比較簡單（其實邏輯挺複雜），只是沒有複雜的感測器，處理器等等。
定速巡航只適用於路況較好的情況下，比如高速，車少路況。

自適應巡航
自適應巡航（ACC）比較智能，且一般在較低的速度下即能進入巡航，除了高速路況，也能適用於城市路況，走走停停的路都可以。
汽車的感測器（雷達）會根據前車以及本車的行駛狀態（車距和速度），經過ECU的計算判斷後，向執行器（節氣門，制動，檔位）發送指令，以決定自己的行駛狀態，是加速還是減速，還是退出巡航。
自適應巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛，在有碰撞危險時，車輛會提示駕駛員並進行主動制動干預。

要說優點，顯然，ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。

ACC系統組成：
首先是感測器，目前有雷達（長距雷達），超聲波測距感測器，紅外測距感測器等等。
感測器相當於「眼睛」。對於眼睛來說，關鍵是要識別在本車道的前車，排除旁邊車道車輛的影響。
眼睛接收到信號後，就傳遞給汽車大腦中的ACC 巡航控制系統，該系統會查詢一系列規章制度，以決定汽車該怎麼行駛，這些規章制度就是ACC中的控制策略。
安全車距模型（意思就是汽車跟前車保持多少距離合適）是ACC系統控制的主要控制策略之一；他不能過大，否則會導致你後頭車輛的抗議；不能過小，否則有追尾風險；安全車距是最小停車距離與當前車速的函數。
PS：安全距離，其實並不是一個固定的長度單位，而是所謂的TTC，time to collsion，即假設保持當前相對速度，兩車發生追尾所需要的時間。
在大腦告訴了汽車該怎麼做之後，接下來就是執行機構的事了，執行機構相當於汽車的「手腳」。
執行機構包括節氣門，制動，檔位。通過這些機構的動作，對汽車進行操控。

說缺點還不如談談ACC的發展
ACC的發展：
ACC，相比於其他的汽車電子控制技術，還略顯不成熟。難點，在於對路況適應性。
自適應巡航作為一種駕駛輔助，畢竟不能做到像人一樣的智能，能分辨所有的路況，且做出相應反應。
目前ACC還主要用在路況較好的道路（高速或高架），而且是主車道目標車輛的判斷。
而對於旁車道，以及多目標車輛的監測；有併線意圖的車輛的預判，還做得不足。
比如前車突然進入彎道，這時本車可能會認為安全距離過大，出現誤判而突然加速進入彎道。

以下是一些典型路況的分析：
1、當前方沒有車輛，ACC會以一定的速度巡航（巡航的車速在你設定的車速限值範圍內）；
2、當雷達監測範圍內出現車輛時，如果車速過高，此時汽車會減速，並一定的車速跟隨前車行駛，保持安全距離；若前車又切出本車道，則本車會自動加速至設定車速。

如下圖（視頻截圖）前方車道無車，此時車速是80km/h

下圖2，前方車道出現車輛，車速下降。

3、當前車變向時，汽車會更換跟車目標；

4、ACC停走功能（如果有），會在汽車低速，甚至靜止也能啟用，這點在走走停停的城市工況比較有用。
該系統在低速時仍能夠保持與前車的距離，並能夠對汽車制動，直至靜止，在幾秒後，如果前車起動，ACC也會自動跟隨啟動；
如果停留時間較長，只需駕駛員輕踩踏板則能夠再次進入巡航模式；
PS：要實現帶停走功能的ACC，通常還需要攝像頭的輔助，因為雷達識別目標的能力雖然強，但是受到雜波干擾非常厲害，還是需要攝像頭的圖像識別功能來確認目標。而Mobileye公司的產品甚至可以只用攝像頭實現ACC，當然，陰天下雨下雪估計就廢了。
同時，跟車到停車以後，絕大部分廠商的策略是必須由駕駛員確認之後才能再次起步，可以是按鍵確認，也可以是踩油門確認。

貼圖舉例：下圖中為城市工況，此時車速25km/h：

如下圖等紅燈時，汽車能自動剎車，車速降為0，前車起動後，本車自動跟隨起動

5、在進入彎道時，汽車會根據彎道的情況而調整車速；長距雷達的視野較小，彎道半徑過大可能會丟失目標，所以目前最高等級的ACC也僅對150m以上的彎道半徑做性能要求。
總結： ACC作為智能駕駛技術，將會是未來汽車發展方向，就像無人駕駛一樣，然而機器始終是機器，並不能完全代替人類，再智能的駕駛也只是輔助駕駛，不能完全依賴和信任。
各位老司機請清醒使用。
——————————————————————感謝鄭菲補充——————————————

前兩天借了一輛上海大眾的凌渡，試駕了一周時間，它配備的自適應巡航還是不錯的。
首先，工作速度是從0開始的，上限沒測過，上個月參加大眾的技術沙龍，好像是200左右，或者更高？忘了，反正正常使用肯定沒問題。
從0開始，意味著堵車的時候徹底解放右腳…完全交給車輛自動控制，駕駛員只要把握方向即可。另外，通過手動設置跟車距離。

但是有個問題，就是如果有人突然插隊，就比較麻煩，感覺凌渡的反應比較遲鈍，有一定的風險。這個問題高速行駛也有，所以需要謹慎對待。尤其是當你快速行駛超越旁邊車道車輛時，假如他突然變道，自適應巡航可能反應不及而撞上去。

另外，如果堵車嚴重，動不動停下來，那麼自適應巡航也會離婚發動機啟停，讓發動機熄火。雖然不會退出巡航狀態，但當前車移動本車點火後，車並不會動，需要駕駛員踩一腳油門。

而錶速上了65，車道保持功能會自動激活，這個時候加上自適應巡航，可以實現一定程度上的自動駕駛。

總體來說，體驗了一周以後，我覺得這一代自適應巡航的使用感受已經非常不錯了。
手機里大部分試駕照片都刪了，下面是僅有的一張…
這一張照片是用來黑凌渡的，因為鍍鉻的儀錶盤邊兒會在特定角度下反射陽光，很刺眼…

雖然不是技術方向，但也工作相關。
何先生的答案已經將工況和使用情況都做了說明，而我從市場和消費者接受度來說一下優缺點。
優點
很大程度上，就是降低駕駛疲勞。ACC的普及程度較低，很多人都沒有實際的使用體驗。但對於CC（定速巡航）基本已經普及，在路況比較好的高速上，能一定程度解放右腳，但實際使用的時候優點提心弔膽，隨時準備踩剎車（至少我自己是這樣的）。而ACC能在正常行駛的情況下，也讓你不用保持如此緊張的裝備，自動控制車距（說是說車距，其實控制的是相對時間，同樣設定下，不同速度，車距不同）實現一定程度的自動駕駛。
缺點
ACC作為高級駕駛輔助系統（ADAS：advanced driving assistant system）研發多年了，只是近兩年開始在一下合資品牌上鋪開，才進入大眾視野，這種一定程度的替代人類控制的方案，對於整車廠來說，最大的問題就是風險控制。實際道路行駛，狀況百出，瞬息萬變，程序沒辦法100%規避所有有風險的場景，發生了事故算誰的？
對於老牌德國的廠商，能將這項功能投放，一定是開發的非常周全了，能夠符合對大多數的使用場景。但你去看某渡的使用說明書，上面還有一堆一堆的使用警告，告訴你哪些場景下你需要關閉該系統。同時，中國道路情況複雜，情景複雜，很大程度上擴大了風險。
除去系統本身的問題，就是使用者心理因素了。
首先是不安全感，車輛不在自己的完全控制中，對於突髮狀況的不明確，使駕駛更為提心弔膽
老練的駕駛員，基本不會需要這種系統，而且ACC實際操作相對複雜，學習成本高（也許將來可以簡化，看工程師了），實在沒有必要用這種系統。當然，當你完全學會後，過渡依賴系統，也會使你麻痹，風險總體偏高。新駕駛員，應該說上路已經手忙腳亂了，對於這種自動系統，能有多大的信賴程度，很難說。
這兩塊原因，導致了目前ACC在消費者反饋上基本處於「不需要」的狀態，要這種裝備的消費者，也是出於炫耀的目的。目前ACC在4S店，很多銷售顧問都不會使用，也沒法教客戶使用（需要專門的場地和條件才能進行教學，基本沒有這種條件）。
我自己參加過公司內訓，學習使用ACC，當時公司是包下了一個賽車場，同時設計了嚴格的使用條件，才允許我們學習。其次，實際使用過程中，不安全感十分猖狂，完全不敢提速。也的確發生了在彎道角度略大的情況下，丟失前車參照物的情況。目前ACC對於日常駕駛來說，的確略有雞肋。

名詞解釋和原理何先生說的很清楚了。重點說下實際駕駛好處：
1，ACC加上車道偏離輔助系統，可以讓你在較好的城市路況中極大的解放雙腳甚至雙手。
2，輕微堵車（不至於加塞）的情況下，開個ACC簡直要爽翻。畢竟城市路況駕駛疲勞感很大部分來源於不停踩剎車。這算是間接利用ACC，因為預設最小車距遠遠大於輕微堵車時的距離，只是利用ACC自動剎車以保持車距，當然重度堵車不適用，最小車距大概有半個多車位長，容易被加塞。

缺點：容易讓駕駛者降低警惕，腳不在踏板位置會加長反應時間。所以，個人不建議太過依賴ACC系統，簡單地說就是高速盡量別用。

以高爾夫7的ACC巡航為例說明，開了半年，5000公里，中間幾次跑高速基本都有用ACC。

優點：
1、確實科技解放人類，太爽了，特別是在福州到廈門雙向八車道的高速公路上，用ACC是種享受，自動跟車加速減速，基本上不會像常規定速巡航那樣，經常處於取消、重啟的循環中。
2、有了ACC，車輛就自帶了類似沃爾沃的城市安全系統，也就是防追尾功能，當ACC的雷達監測到要追尾前車了，視緊急程度，會通過圖標聲音提醒，最終會啟動自動剎車，防止追尾。

缺點：
1、堵車環境，本來是ACC適用的條件，但是中國的路況，你懂得，ACC不會掃描加塞車輛，所以你要是開著ACC在堵車是跟車，就做好刮擦的準備吧。
2、加速和減速還是太粗暴，趕不上人類操作。加速可能還好，畢竟推背感嘛，但是這樣急加速就是耗油，而減速，是要確實離前車小於設定距離了，才會猛的一把剎車下去，這樣車內人員就會點頭了，舒適感大打折扣。

其他的還有待繼續體驗，總的來說，ACC發展到現在，已經處於可用水平了，並不是雞肋配置。

上面的回答已經很詳細了，補充一個危險性的吧。
前幾個月在成都培訓的時候，我們做ACC的實踐，
在直道上開ACC巡航，然後前面有個拐彎，於是前方車輛右拐，我開的後車瞬間找不到前方車輛，於是自認為前車已經提速，所以，頓時發動機一個急加速，嚇一跳。。。趕緊剎車。。哈

ACC自適應巡航，用到現在也有10幾年歷史。
現在的自適應巡航根據雷達和攝像頭做判斷，保持安全距離。進口卡車的ACC則還增加GPS的坡度與海拔數據一起分析，合理控制車距，速度，目的為了更好省油【不知道轎車有沒有】
如果有跟車系統，拐彎不大的能跟車拐彎。沒有的就車道保持發揮作用。
另外對於開ACC直行打瞌睡，就我所知：進口卡車的注意力輔助（預防疲勞駕駛系統）會起作用，方向盤振動和發出警報（中高端轎車也有，有的應該更加高級）

儘管有高科技，這只是降低勞動強度的工具，安全還需要獲得時刻重視。

高速上一個人開用了acc每開十個小時能省大約2到3個小時的精力。城市裡這玩意兒沒啥用其實，經常開著開著自己成第一台車了，結果見到紅燈車不停的，所以老得想著，從自己開車變成了自己看著車低智能地開，大小轉彎還是要手打，操這個心不如直接自己開了。單一個acc沒啥，關鍵是那一套什麼防偏離，盲區，夜視，自適應巡航，自動剎車都能實現了。然而對我來說並沒有什麼用，不想開車甩給副駕駛就好了。

定速巡航就是車子保持設定的速度往前跑，相當於開長途的時候在油門上壓塊磚頭。
自適應定速巡航就是車子自動根據路況保持一定的速度往前跑，相當於有個簡單電腦幫你踩油門，毛病是你不知道電腦什麼時候抽風

跑高速時ACC 的確好用，堵車時我是不太敢用的。優缺點其他答案都說得很好，我補充一個。

現有的ACC是不是車距調節範圍還不夠遠呢？
開過的幾款ACC在跑高速時調到最遠一檔，跟前車距離都只有100多米，沒達到200米的建議安全車距。
讓我這個習慣高速跟車保持200米以上的人感覺比較緊張呢。

@何先生@鄭菲

ACC在相對普通巡航具有更加適應道路複雜的能力，根據前車的制動及提速變化自動更正車輛的行駛狀態，可是多少有一個最低進入點，一般為30-50km/h區間。
優點：在車輛行駛過程中，可以減輕司機的駕駛壓力，更加趨於智能化，但不能完全依靠。
缺點：每人駕駛習慣不同，ACC在高速使用時，由於境況不同，敏感程度也會不同，在雷達沾惹污物時可能會影響行車安全，在加速減速時，可能會產生有不適感，在瞬時油耗會加大。

看了這麼多acc的不好。其實要是加上gps和地圖 acc就會好惜咯。我開過火車。只要在鐵道上就會自動接受限速。然後在一些特殊路段還會發出駕駛員有沒有走神如果多少時間沒有複位信號就會緊急停車的。現在在高速上較容易實現。可以設個建議速度
情景
隔壁老王開車去外地。設定好目的地。開了接爛路後進入高速按下與導航鏈接。獲取建議速度。和危險提示和注意力提醒。
走了

開的是德系車，有acc功能，個人認為，這個功能是十分實用的。
個人使用acc的場合基本是開高速的時候，特別是想擦著限速趕時間的時候，acc確保了不超速以及避免了最基本的追尾風險，在一些路況較好的高速上，和車道輔助功能一起用確實是能大大減輕駕駛員負擔。
缺點是城市道路和低速情況下確實沒什麼卵用，開了acc容易被加塞。