視頻中扁平的小機器人是用了什麼武器把對面掀翻的？

12-28

微博正文

很好奇

瀉藥，拋磚引玉啦( ′? ? `? )
視頻中的小機器人名叫「Minotaur」，是由「RioBotz」這個隊伍設計的，機器人擂台賽的官網http://battlebots.com/和RioBotz的官網http://riobotz.com/ 都可以查閱到這個小機器人的資料(??? )

圖為Battlebots官網上公布的研發該機器人的隊伍

圖為Battlebots官網上公布的該機器人的資料（可以看到有感測器的相關連接，但很遺憾，沒有關於機器人武器的數據資料）

圖為RioBotz設計團隊官網上公布的資料（依然沒有武器數據）
但是！！！！但是！！！！！
很幸運的是，RioBotz設計團隊官網上公布了關於設計機器人的Tutorial!（鏈接在這裡ヽ(?ω?ゞ)
http://www.riobotz.com/riobotz_combot_tutorial.pdf）
在這冊Tutorial的第6章節，論述了「武器系統的設計」

圖為Tutorial的第6章節「武器系統的設計」
Tutorial中有詳細的關於「小機器人如何鏟翻大機器人的論述（見下圖）」

不過鑒於武器系統比較複雜而且我這個人比較懶而且翻譯水平有限(#?Д?)，就有勞題主親自去看一下啦 : )
才疏學淺，水平有限，如有謬誤，歡迎交流指正！( ? ?ω?? )?--------------------------分--------------------割-------------------------線------------------
看到評論說還不是很明確，好吧，我再解釋一下
這個機器人用的武器不是「高壓電」也不是「砂輪」，用的是「Drum"(應該是鼓的意思。。）通常這類機器人叫做」旋轉鼓機器人「或」轉鼓機器人「（參見下圖標有黃色的部分）

另外，國外的一些機器人網站（Category:Robots armed with Spinning Drums）上面也對」旋轉鼓「機器人有明確的分類：

而在Tutorial的5.4.2部分詳細陳述了」旋轉鼓「掀翻對手的原理：（需要注意的是，這裡的例子，機器人Touro和Minotaur採用的是相同的設計理念，它們是同一種機器人）

這是一種可怕的機器人，它的旋轉鼓通過鏈條/皮帶由電機直接驅動（電機則由兩個NiCd電池驅動）。更直觀的結構圖如下：

鼓向著彈飛對方機器人的方向旋轉，這一加速時間一般是3秒，而轉速將會達到將近4500RPM（見下圖）

」鼓「向著彈飛對手的方向旋轉，直接將對手彈至騰空，關於旋轉武器的設計，參見Tutorial的第6章（下圖）

希望我的回答能有所幫助 : )
更多關於旋轉鼓機器人的設計問題，可以參見：
The Ask Aaron Archive

首先，辣雞微博，亂起標題。這個視頻是battlebots(博茨大戰))2016 32強比賽，minotaur vs blacksmith。
minotaur武器名稱是旋轉鼓。具體點是非對稱一體單齒旋轉鼓。
這一武器最早在2003就有雛形，2007年riobotz嘗試了這種武器並且獲得了成功，200年professor chaos研發出了單齒旋轉武器，2012年riobotz 利用GA(genetic alo***)技術研製出一體非對稱單齒旋轉鼓。2015年touro maximus在robogames中達到了巔峰。到了現在，已經成為了除鏟車之外最熱門的武器類型。

複製自我在貼吧的帖子
MNT只有0.914*0.914m那麼大，20.32cm高，很緊湊。touro max側機架是一塊4.5寸厚鋁銑出來的，前鏟什麼的要用螺絲來連接，而這些有薄弱點。MNT側機架由8寸厚鋁銑出，前鏟連接到機架上很簡單。鼓更重，73lb而不是65lb，單牙，整塊，動平衡的形狀，利用genetic alorithms(進化演算法)來優化和計算（zhuangbi），以此達到更深的bite，同時還能平衡。我們之前還利用這方法做了個nail drum（zhuangbi drum1），在touro max上有使用，這次我們的形狀更加順滑。另外，頂部是厚鋁+鋼，鈦合金加強，來防止場地機關和錘機器人

駕駛系統balabala
武器電機是兩個大蠍子無刷電機，最大的那個型號！！！！應該是70***
堵轉總電流達到了700a，電壓沒記錯的話是50.4v
總共用了4個v皮帶傳動
滾筒重73lb，直徑3.4inch，1.5inch厚。實際轉速1w轉（理論12000轉），cad計算出儲能55kj