機器人、航空航天、自動控制等工程領域有哪些經典的典故，笑話，或段子？

12-28

該問題是參考了計算機領域有哪些經典的典故或笑話？的提法。

其中很多答案也極具借鑒意義。

我們辛辛苦苦研究控制理論，卻發現工業界只愛PID

1. 最常見的自動控制設備是抽水馬桶。

2. 蘇聯時期的導彈，是靠模擬電路搭建的控制演算法。（我解釋一下，運放電路其實就是帶負反饋的控制電路。）

3. 2012年，美國抓捕晶元和感測器走私商人何朝輝，重大打擊了中國的航天控制事業。

4.世界上，只有俄羅斯和中國有純粹的自動化專業。

5. 雖然很多人都在說PID，其實在控制領域卡爾曼濾波也有重大工程意義。

6.自動化專業的別名是應用數學。

7. pid本質上是設計一個低通濾波器。因為低通抑制了干擾和誤差。

8. 李雅普諾夫和pid的理論根源是能量損耗。損耗導致誤差的能量，最終收斂。

9. 支持向量機和模糊自適應神經網路，在數學上其實是等價的。

10. 江南寫的「上海堡壘」中有一句話「我這輩子不過是個算泡泡的」。其實搞控制的不過是個證明收斂的。

11. 很多人都好奇，學自動化的能幹什麼? 編程不如計算機，硬體設計不如電氣自動化，機構設計不如機械自動化，理論研究不如數學專業。

12. 好吧，我來告訴你們真相，自動化專業的真正目的是培養總工程師。一切的設計都是為了控制，控制才是一切的核心！當然，如果一輩子沒當上總工，你就成為麋鹿了，俗稱四不像。

13. 控制精度不可能高於反饋精度。簡單點說，反饋測量感測器不行，控制演算法再牛也是白扯。

14. 大學時，班裡只有三個女生。曾以為搞控制的，只能與孤獨相伴了。沒想到知乎上還有這麼多控制相關的問題，有這麼多人感興趣。最恐怖的是，點贊的，竟然還有女生！！！

看到這麼多贊，誠惶誠恐。本人早早放棄讀博，已經遠離控制。如有疏漏，敬請見諒。

好多同學在研究導彈末制導，各種華麗的控制方法。模擬結果出來，控制的很精準，唯一存在的問題是末制導也就十幾秒，各種華麗的演算法在線就得算幾分鐘……

我也來說一個吧。
參加某次活動，看到的一個小品中的段子。
「一院說二院造的發動機都不會轉，二院說五院加工的零件質量太差，五院說六院的材料真不咋地，六院說：那都怪一院的設計是個渣。」
當時就笑暈了。

想一想我這幫搓逼學渣同學以後都要去搞飛機，真是越想越不敢坐飛機了。

本科去三院實習，老師講到，大家看到的這些回去一定要保密，不是怕國外偷我們技術，是怕被人嘲笑。

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看到這麼多人評論，還是澄清一下，免得說我抹黑。
這只是一個玩笑而已，中國現在的技術水平一點都不低，很多高端技術除了美國有，然後就是中國有，作為中國人，大家還是要夠自信。

NASA的某個航天員講的：
在NASA的某個房間牆上貼了一句話：
None of us is dumber than all of us.

只要動力足,門板也上天。

來講個冷笑話吧嗯。

1. If you are driving in Beijing, you are doing bang-bang control.

2. Magnetic suspension is an attractive solution.

哎呀發現不太屬於「領域內」的要求但是還是覺得很好玩~等想到別的了再來補~

可能寫不這麼有趣，也可能有錯誤或不嚴謹之處，歡迎大家指正～

1. 自動化專業有：自動化（偏自動控制本身和弱電），電氣自動化（偏強電），機械自動化（偏運動控制），化工自動化（偏過程式控制制），以後說不定有汽車自動化。對了，還有辦公自動化。。。

2. 同為控制，不嚴謹地說，運動控制（主要控制電機）比較快，過程式控制制（主要控制溫度、壓力等等）比較慢。當然，電氣自動化很大一部分也是控制電機。

3. 就本科而言，自動化是個萬金油專業，什麼都敢學。不過不同學校會有不同側重，比如浙大側重過控，北航側重飛行控制，等等吧。

4. 自動化的研究生和博士有相當一部分是數學系轉過來的。而自動化本系的多轉做碼農、通信等等。

5. 學好自動化，走遍天下也不怕。。。

6. 同學真的是遍布各個行業、各種公司，做各種工作。。。

7. 華為員工中來自自動化專業的人數最多。（信息來自網路）

8. 畢業設計真的是五花八門，生產餅乾的，釀啤酒的，麻花裝包的，生產電池的，乃至種菜的，養豬的。。。都能自動化。

9. 高大上一些的，則如無人機，導彈，衛星，月球車，火星車，乃至載人登月。

10. 美國流行把最高深複雜的的東西和做/懂的人稱為rocket science和rocket scientist，中國則流行「造（搞）導彈的不如賣茶葉蛋的」一說。

11. 找工作時，發現自動控制學得好，不如單片機、ARM、PLC、FPGA等學得好，不如C、C++、Linux、Java等學得好。。。

12. 控制器理論分析是science，控制器工程設計（調參等）是門art。所謂art，就是不會調的真是亂調，會調的也不知道為什麼效果好，效果好的也不知道能不能更好，達不到預期效果也不知道有沒有別的方法可以達到，有時候還得靠靈感。。。當然，以上說法有誇張之嫌。

13. 控制系統經常出現這次運行可以，下次就不行的情形。

未完待續。

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14. 老師常用馬桶為例說明負反饋，以麥克風靠近喇叭為例說明正反饋和飽和，以淋浴調節水溫說明時延導致振蕩，以空調、冰箱說明開關控制，以洗衣機說明程序控制，以指南車和蒸汽機調速器說明最初的自動控制。。。

15. 自動化這個專業，前蘇聯有（不知道解散後的幾個國家如俄羅斯現在還有沒？），日本有相關的稱為Information Science / Systems Science，英美系的國家和地區貌似沒有，不知道德國、法國有沒？

16. 中國不僅有自動化，很多學校還有專門的控制學院。專業設置更是五花八門。

17. 信號與系統，電機與拖動+交流/直流調速，隨機系統控制與估計（隨機過程只是prerequisite），等等吧，是很多學生覺得比較難的課。

18. Routh判據真的沒必要再教了。根軌跡、奈奎斯特、Bode圖則還是很有必要。

19. Discrete-time系統的課時實在是太少了，而且往往放在最後一章，課時時間不夠的話甚至就不講了，也就不考了，你懂的。

20. PLC是真可靠，但編程是真「笨拙」。

21. TCP協議是反饋。

22. 反饋不能增加AWGN信道的容量。

23. 對於一般的AGN信道，反饋能增加多少容量，這個問題直到近年來才解決。如果在實際中用上，那我們的網路也許又能快一點。

24. "The best way to predict your future is to create it." Abraham Lincoln 林肯說了，對一件事情最好的預測方法，是控制它。所以當人們看好或看壞一件事情的時候，都不要完全相信，只要還有控制的可能。

25. 雖然大家都在用PID，但很少人知道PID是誰發明的。這一點上，Kalman就很幸運。

26. 問題：自動化出身的各行各業的牛人有哪些？

27. 又一問題：自動化出身的你現在在幹什麼？

28. 自動化是工科中的博雅教育（Liberal Arts，通識教育）。

29. 自動化可能在一學期內學數學，計算機，機械，電子，電氣，化工，通信等的相關的課程。

30. @切格瓦斯說的沒錯，自動化最適合的工作是總工程師。

31. 如果你覺得自動化太偏理論，那是因為你沒了解應用數學系的控制論專業。

32. 控制論最初提出（包括維納，艾什比等）最初是科學，研究的是人體內的反饋等。錢學森錢老的《工程式控制制論》（最初是英文版在美國發行）算是最早將其引入工程領域的著作之一。這一點上，錢老算是（全世界範圍內）自動化專業的鼻祖之一。

33. 後來又出現了經濟控制論（宏觀調控等），人口控制論（計劃生育等），等等。當然，還有天氣控制（人工降雨等）。

34. 現在可能有更多人研究天氣控制了。馬克吐溫說，每個人都在談論預測天氣，咋就沒人想著怎麼控制它呢？（翻譯有出入，原文：Everybody talks about the weather, but nobody does anything about it.）

35. 每個人都在談論預測股市。。。

未完待續。

好早的梗了，每次看都笑好久。。

圖片來源網路

同學跟我講的，說她同學上了門課，叫「彈道導彈彈道學」，每次她同學說這門課都得琢磨一會兒，是不是說多了，還是說少了……

【回復之寶Zippo ：笑點在於…老師正經講課呢…突然問你知不知道螺栓與彈體之間有鏈條是什麼作用…然後同學們各種科學道理…】原諒我講不好笑話…
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老師曾開玩笑說過…軍工廠過去經常有工人把螺栓，艙蓋，彈頭……拿回家，這樣就不用加班了……所以看到導彈上螺栓和彈體間，艙蓋和彈體間有鐵鏈連接……那是為了防止工人偷偷拿回家……
工人才不管你進度呢…放假了再說…( ′ ▽ ` )?

以前我們有個研究飛行器推進器的教授，給我們本科生上課說過一句話：Don"t worry，this is not rocket science! oh wait...
笑倒一片

1. 1983，以色列一架F15飛行中右側機翼突然完全脫落，可最後還是光靠左側的機翼安全降落。

Rockwell Collins搞過類似的研究，用F16航模做過測試，效果驚人。這是鏈接Case Study: Rockwell Collins demonstrates damage tolerant flight controls and autonomous landing capabilities

2. F16是第一架應用fly by wire的軍機。但其實距離F16第一次試飛十年前，NASA在阿波羅計劃中就測試過電傳控制，控制的是登月艙。而再十年前，美國大學在實驗室第一次測試者技術。所以從這時間表可以看出最新科技的應用順序和時間。PS：F16首飛十年後，boeing才在747第一次測試fly by wire。

3. 當年阿姆斯特朗在USC攻讀航空與機械的碩士學位，可最後還差一門課沒有修完就被NASA徵召執行阿波羅計劃。USC的教授們商量為他專門開了一門類似工程實踐的課，課程內容就是他要執行的登月計劃，這樣才補足了他課程要求的全部學分。據說這門課他拿了A。

4. 現在美國學術界不少人說control is dying, 其實是有一定道理。但control歸根結底還是用數學發明工具的專業，而像CS的人也缺不了這些工具。

5. 美國Edwards Air Force基地是最主要的航空航天測試場之一，主要因為它有一塊超大天然的平地，天然的飛機場。而它其實是片早已乾枯的湖底，而它的名字叫China Lake。

6. 老毛子的發動機專門設計了空中重新點火的裝置，這就是老毛子解決空中突然停車的辦法。

最後講個學state space control時聽到的笑話，一群matrix走在大街上，回頭率最高的絕對是diagonal matrix。有點冷。。。

以色列戰機發現有米格25入侵領空，升空攔截。幾次勸說之下，米格25賴著不走，遂發射一枚空空導彈，只見米格25開啟加力燃燒室，將導彈遠遠甩在身後…

we are "rocket scientists"...

聽說航空航天挺賺錢。

說一個精密製造企業的典故吧。

我們公司製造一種叫活門組件的東西。這個東西由兩個零件組成，其中一個是插在另一個裡面的。因為製造非常精密，所以兩個零件之間雖然看起來嚴絲合縫像一個東西一樣，但其實兩個零件之間可以非常順滑的滑動，就像倒在玻璃板上的水的感覺一樣，如果不是水平放置，只要稍微有點斜度，裡面的零件就滑出來了。於是經常有新來的菜鳥看到這個東西做的很精美就拿起來看，在我們大喊一聲「小心！」的同時，裡面的零件就滑出來掉在地上了。

然後我們就說完了報廢了，再看那個菜鳥立刻就臉色煞白了。

海帶Pilot 寫的：

「萬戶的火箭之所以失敗是因為國產發動機太差。」