機器人、航空航天、自動控制等工程領域有哪些經典的典故,笑話,或段子?

該問題是參考了 計算機領域有哪些經典的典故或笑話? 的提法。

其中很多答案也極具借鑒意義。


我們辛辛苦苦研究控制理論,卻發現工業界只愛PID


1. 最常見的自動控制設備是抽水馬桶。

2. 蘇聯時期的導彈,是靠模擬電路搭建的控制演算法。(我解釋一下,運放電路其實就是帶負反饋的控制電路。)

3. 2012年,美國抓捕晶元和感測器走私商人何朝輝,重大打擊了中國的航天控制事業。

4.世界上,只有俄羅斯和中國有純粹的自動化專業。

5. 雖然很多人都在說PID,其實在控制領域卡爾曼濾波也有重大工程意義。

6.自動化專業的別名是應用數學。

7. pid本質上是設計一個低通濾波器。因為低通抑制了干擾和誤差。

8. 李雅普諾夫和pid的理論根源是能量損耗。損耗導致誤差的能量,最終收斂。

9. 支持向量機和模糊自適應神經網路,在數學上其實是等價的。

10. 江南寫的「上海堡壘」中有一句話「我這輩子不過是個算泡泡的」。其實搞控制的不過是個證明收斂的。

11. 很多人都好奇,學自動化的能幹什麼? 編程不如計算機,硬體設計不如電氣自動化,機構設計不如機械自動化,理論研究不如數學專業。

12. 好吧,我來告訴你們真相,自動化專業的真正目的是培養總工程師。一切的設計都是為了控制,控制才是一切的核心!當然,如果一輩子沒當上總工,你就成為麋鹿了,俗稱四不像。

13. 控制精度不可能高於反饋精度。簡單點說,反饋測量感測器不行,控制演算法再牛也是白扯。

14. 大學時,班裡只有三個女生。曾以為搞控制的,只能與孤獨相伴了。沒想到 知乎上還有這麼多控制相關的問題,有這麼多人感興趣。最恐怖的是,點贊的,竟然還有女生!!!

看到這麼多贊,誠惶誠恐。本人早早放棄讀博,已經遠離控制。如有疏漏,敬請見諒。


好多同學在研究導彈末制導,各種華麗的控制方法。模擬結果出來,控制的很精準,唯一存在的問題是末制導也就十幾秒,各種華麗的演算法在線就得算幾分鐘……


我也來說一個吧。
參加某次活動,看到的一個小品中的段子。
「一院說二院造的發動機都不會轉,二院說五院加工的零件質量太差,五院說六院的材料真不咋地,六院說:那都怪一院的設計是個渣。」
當時就笑暈了。


想一想我這幫搓逼學渣同學以後都要去搞飛機,真是越想越不敢坐飛機了。


本科去三院實習,老師講到,大家看到的這些回去一定要保密,不是怕國外偷我們技術,是怕被人嘲笑。

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看到這麼多人評論,還是澄清一下,免得說我抹黑。
這只是一個玩笑而已,中國現在的技術水平一點都不低,很多高端技術除了美國有,然後就是中國有,作為中國人,大家還是要夠自信。


NASA的某個航天員講的:
在NASA的某個房間牆上貼了一句話:
None of us is dumber than all of us.


只要動力足,門板也上天。


來講個冷笑話吧嗯。

1. If you are driving in Beijing, you are doing bang-bang control.

2. Magnetic suspension is an attractive solution.

哎呀發現不太屬於「領域內」的要求但是還是覺得很好玩~等想到別的了再來補~


可能寫不這麼有趣,也可能有錯誤或不嚴謹之處,歡迎大家指正~

1. 自動化專業有:自動化(偏自動控制本身和弱電),電氣自動化(偏強電),機械自動化(偏運動控制),化工自動化(偏過程式控制制),以後說不定有汽車自動化。對了,還有辦公自動化。。。

2. 同為控制,不嚴謹地說,運動控制(主要控制電機)比較快,過程式控制制(主要控制溫度、壓力等等)比較慢。當然,電氣自動化很大一部分也是控制電機。

3. 就本科而言,自動化是個萬金油專業,什麼都敢學。不過不同學校會有不同側重,比如浙大側重過控,北航側重飛行控制,等等吧。

4. 自動化的研究生和博士有相當一部分是數學系轉過來的。而自動化本系的多轉做碼農、通信等等。

5. 學好自動化,走遍天下也不怕。。。

6. 同學真的是遍布各個行業、各種公司,做各種工作。。。

7. 華為員工中來自自動化專業的人數最多。(信息來自網路)

8. 畢業設計真的是五花八門,生產餅乾的,釀啤酒的,麻花裝包的,生產電池的,乃至種菜的,養豬的。。。都能自動化。

9. 高大上一些的,則如無人機,導彈,衛星,月球車,火星車,乃至載人登月。

10. 美國流行把最高深複雜的的東西和做/懂的人稱為rocket science和rocket scientist,中國則流行「造(搞)導彈的不如賣茶葉蛋的」一說。

11. 找工作時,發現自動控制學得好,不如單片機、ARM、PLC、FPGA等學得好,不如C、C++、Linux、Java等學得好。。。

12. 控制器理論分析是science,控制器工程設計(調參等)是門art。所謂art,就是不會調的真是亂調,會調的也不知道為什麼效果好,效果好的也不知道能不能更好,達不到預期效果也不知道有沒有別的方法可以達到,有時候還得靠靈感。。。當然,以上說法有誇張之嫌。

13. 控制系統經常出現這次運行可以,下次就不行的情形。

未完待續。

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14. 老師常用馬桶為例說明負反饋,以麥克風靠近喇叭為例說明正反饋和飽和,以淋浴調節水溫說明時延導致振蕩,以空調、冰箱說明開關控制,以洗衣機說明程序控制,以指南車和蒸汽機調速器說明最初的自動控制。。。

15. 自動化這個專業,前蘇聯有(不知道解散後的幾個國家如俄羅斯現在還有沒?),日本有相關的稱為Information Science / Systems Science,英美系的國家和地區貌似沒有,不知道德國、法國有沒?

16. 中國不僅有自動化,很多學校還有專門的控制學院。專業設置更是五花八門。

17. 信號與系統,電機與拖動+交流/直流調速,隨機系統控制與估計(隨機過程只是prerequisite),等等吧,是很多學生覺得比較難的課。

18. Routh判據真的沒必要再教了。根軌跡、奈奎斯特、Bode圖則還是很有必要。

19. Discrete-time系統的課時實在是太少了,而且往往放在最後一章,課時時間不夠的話甚至就不講了,也就不考了,你懂的。

20. PLC是真可靠,但編程是真「笨拙」。

21. TCP協議是反饋。

22. 反饋不能增加AWGN信道的容量。

23. 對於一般的AGN信道,反饋能增加多少容量,這個問題直到近年來才解決。如果在實際中用上,那我們的網路也許又能快一點。

24. "The best way to predict your future is to create it." Abraham Lincoln 林肯說了,對一件事情最好的預測方法,是控制它。所以當人們看好或看壞一件事情的時候,都不要完全相信,只要還有控制的可能。

25. 雖然大家都在用PID,但很少人知道PID是誰發明的。這一點上,Kalman就很幸運。

26. 問題:自動化出身的各行各業的牛人有哪些?

27. 又一問題:自動化出身的你現在在幹什麼?

28. 自動化是工科中的博雅教育(Liberal Arts,通識教育)。

29. 自動化可能在一學期內學數學,計算機,機械,電子,電氣,化工,通信等的相關的課程。

30. @切格瓦斯 說的沒錯,自動化最適合的工作是總工程師。

31. 如果你覺得自動化太偏理論,那是因為你沒了解應用數學系的控制論專業。

32. 控制論最初提出(包括維納,艾什比等)最初是科學,研究的是人體內的反饋等。錢學森錢老的《工程式控制制論》(最初是英文版在美國發行)算是最早將其引入工程領域的著作之一。這一點上,錢老算是(全世界範圍內)自動化專業的鼻祖之一。

33. 後來又出現了經濟控制論(宏觀調控等),人口控制論(計劃生育等),等等。當然,還有天氣控制(人工降雨等)。

34. 現在可能有更多人研究天氣控制了。馬克吐溫說,每個人都在談論預測天氣,咋就沒人想著怎麼控制它呢?(翻譯有出入,原文:Everybody talks about the weather, but nobody does anything about it.)

35. 每個人都在談論預測股市。。。

未完待續。


好早的梗了,每次看都笑好久。。

圖片來源網路


同學跟我講的,說她同學上了門課,叫「彈道導彈彈道學」,每次她同學說這門課都得琢磨一會兒,是不是說多了,還是說少了……


【回復 之寶Zippo :笑點在於…老師正經講課呢…突然問你知不知道螺栓與彈體之間有鏈條是什麼作用…然後同學們各種科學道理…】原諒我講不好笑話…
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老師曾開玩笑說過…軍工廠過去經常有工人把螺栓,艙蓋,彈頭……拿回家,這樣就不用加班了……所以看到導彈上螺栓和彈體間,艙蓋和彈體間有鐵鏈連接……那是為了防止工人偷偷拿回家……
工人才不管你進度呢…放假了再說…( ′ ▽ ` )?


以前我們有個研究飛行器推進器的教授,給我們本科生上課說過一句話:Don"t worry,this is not rocket science! oh wait...
笑倒一片


1. 1983,以色列一架F15飛行中右側機翼突然完全脫落,可最後還是光靠左側的機翼安全降落。

Rockwell Collins搞過類似的研究,用F16航模做過測試,效果驚人。這是鏈接Case Study: Rockwell Collins demonstrates damage tolerant flight controls and autonomous landing capabilities

2. F16是第一架應用fly by wire的軍機。但其實距離F16第一次試飛十年前,NASA在阿波羅計劃中就測試過電傳控制,控制的是登月艙。而再十年前,美國大學在實驗室第一次測試者技術。所以從這時間表可以看出最新科技的應用順序和時間。PS:F16首飛十年後,boeing才在747第一次測試fly by wire。

3. 當年阿姆斯特朗在USC攻讀航空與機械的碩士學位,可最後還差一門課沒有修完就被NASA徵召執行阿波羅計劃。USC的教授們商量為他專門開了一門類似工程實踐的課,課程內容就是他要執行的登月計劃,這樣才補足了他課程要求的全部學分。據說這門課他拿了A。

4. 現在美國學術界不少人說control is dying, 其實是有一定道理。但control歸根結底還是用數學發明工具的專業,而像CS的人也缺不了這些工具。

5. 美國Edwards Air Force基地是最主要的航空航天測試場之一,主要因為它有一塊超大天然的平地,天然的飛機場。而它其實是片早已乾枯的湖底,而它的名字叫China Lake。

6. 老毛子的發動機專門設計了空中重新點火的裝置,這就是老毛子解決空中突然停車的辦法。

最後講個學state space control時聽到的笑話,一群matrix走在大街上,回頭率最高的絕對是diagonal matrix。有點冷。。。


以色列戰機發現有米格25入侵領空,升空攔截。幾次勸說之下,米格25賴著不走,遂發射一枚空空導彈,只見米格25開啟加力燃燒室,將導彈遠遠甩在身後…


we are "rocket scientists"...


聽說航空航天挺賺錢。


說一個精密製造企業的典故吧。

我們公司製造一種叫活門組件的東西。這個東西由兩個零件組成,其中一個是插在另一個裡面的。因為製造非常精密,所以兩個零件之間雖然看起來嚴絲合縫像一個東西一樣,但其實兩個零件之間可以非常順滑的滑動,就像倒在玻璃板上的水的感覺一樣,如果不是水平放置,只要稍微有點斜度,裡面的零件就滑出來了。於是經常有新來的菜鳥看到這個東西做的很精美就拿起來看,在我們大喊一聲「小心!」的同時,裡面的零件就滑出來掉在地上了。

然後我們就說完了報廢了,再看那個菜鳥立刻就臉色煞白了。


海帶Pilot 寫的:

「萬戶的火箭之所以失敗是因為國產發動機太差。」


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