有哪些介紹自動控制(反饋控制理論、狀態估計、卡爾曼濾波等)歷史的書?


Rise of the Machines: A Cybernetic History 國內有沒有哪個機構可以把這本書翻譯下,真的是一本很不錯的科普書籍,作者從二戰著手,敘述了控制論的由來和戰後發展,以及對未來的展望,具有啟發性的作用。煽情的文字不像一般的資料書,更像一本小說。

經知友@許揚提醒,這本書已經出中文版。

另一本是digital apollo,關於卡爾曼濾波的,暫時還沒看先馬克了。剛發現作者還有一篇作品between human and machine: feedback, control, and computing before cybernetics。

另外 controlcartoons.com 這個網站提供了一些漫畫( A Cartoon Tour Of Control Theory ),幫助你理解控制理論一些關鍵的理論,趣味十足,值得閱讀。


一方面,希望有人會寫一部《信息簡史》這樣的自動控制歷史的科普書,乃至寫卡爾曼的傳記,等等;另一方面,動態規劃之父 Bellman 的自傳算是對其中的某段歷史提供了一個非常好的個人視角:

Eye of the Hurricane: An Autobiography

鏈接:An Autobiography: Richard Ernest Bellman: 9789971966010: Amazon.com: Books

相比之下,其實《機器崛起:遺失的控制論歷史》(Rise of the Machines: A Cybernetic History)一書(當然絕對是一本好書,其中大篇幅講到了維納,包括他的 Yellow Peril 書,即 「Extrapolation, Interpolation and Smoothing of Stationary Time Series」),講的是廣義的 Cybernetics,並沒有涉及太多自動控制如經典控制、現代控制或卡爾曼濾波的歷史。


拋磚引玉一波。

關於control的,見過兩本書。

A History of Control Engineering, 1800-1930 (Stuart Bennett: Amazon.com: Books)

A History of Control Engineering, 1930-1955 (A History of Control Engineering 1930-1955)


《introduction to control theory》

《stochastic optimal control》

《feedback control還是什麼記不清了》書我沒看過,只是大概知道書名。

《a new approach to linear filtering and prediction problems 》

這個就是kalman本人的論文,讀去吧。就是歷史。

《signal and systems》

《最優化理論》

《概率論(隨機過程)》

《linear algbra》

Kalman filter - Wikipedia

樓主,如果你缺乏上面的基本知識,看了歷史也是一頭霧水。


自動控制原理 線性控制理論 都是基礎 自動控制理論學習之後 需要看一些模擬書記 推薦 控制系統中matlab模擬與設計


維納的《控制論》


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