希望自己做個機器人出來，應該對哪些專業知識有所了解？

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說起來是從來就有一個做個直升機出來的願望，對這類東西都比較感興趣，填志願時卻陰差陽錯地沒學這方面，導致大學學習一直都沒有一點熱情。補充：僅僅是為了做個類似於玩具的東西，而不是要達到專業高度
補充2：哈哈哈哈哈哈大家好熱情，待題主工地實習完就著手開整！

有童鞋問機器人大擂台的那些怎麼做。
在我看來也就是層次一，遠沒有到用到單片機的程度。
都是遙控的，航模級別的東西。
要想玩的爽，買個九通以上控，超大功率舵機超大功率電機，精鋼殼子再配上無堅不摧的斧頭與鐮刀。
花個十萬八萬的。沒什麼特別的東西。
保證你秒殺一切帝國主義。

/*---------------以下是正文---------------*/

1、如果只是模型機器人……
太簡單了！都不用教，農民都能變形金剛。

著名的吳玉祿。侵刪。

/* 好吧我跑題了，樓主問的是直升機。還是這個我更懂些，改日再答。以下是類人機器人 */
warning。以下是自動的預編程機器人的做法，不是遙控的機器人玩具。

2、如果能做一些指定動作，比如讓他慢慢的踹個腿
你要學習以下知識：
C語言：標準：過c語言二級。一般用時24小時。每天不多於3小時
51單片機:標準：郭天祥視頻全部看完。一般用時40小時。每天不多於8小時。
沒了。

然後你就可以開始造了：
買鋁片啊，買舵機啊。花一周能做出來。四肢齊全能做簡單動作。
機器人零件的製作可以有很多，你可以拿鉗子鑽頭自己製作，也可以上網找加工廠製作。你要學會autocad、solidworks其中的一個。
當然有很多注意事項，這個再說。
這其實很簡單，只要智商10以上，元件齊全或零花大於1k，花上一個月你就能有屬於自己的robot
就是下面這樣的。

3、如果你想再高級一些。比如能自己繞開障礙，比如能測個溫度什麼的。比如你喊「踹！」他就能踹出一腳去。

在以上基礎下，學習各種模塊。
每種功能模塊邊學邊做用時一天到四五天不等。到淘寶上買這些模塊，賣家會送你學習資料。

一般製作用時：1～3周

4、如果你想再高級一些，比如你踹他一腳他能自己爬起來。

你需要再學習一些感測器。比如陀螺儀、三軸加速度計、電子慣性羅盤。並學習他們的相互校正啊之類的簡單演算法、慮波演算法。
這個大概需要40個小時。

然後就可以開始做了，一般用時1～3月

5、如果再高級一下，比如你要踹他一腳，他自己可以不倒。

你要學習自動控制原理（180小時或70課時）、現代控制理論（70小時）、計算機控制系統（50小時）
在這之前你要保證你熟練的掌握了高等數學、線性代數兩門數學知識。最好要掌握複變函數和積分變換。

接著你要學習更高級的單片機比如：
STM32（70小時）

你最好學習一下電腦編程以提高你的效率，vb最簡單（30小時）

你一定要掌握電子電路知識，才能製作電路板。電工學簡單一些（50小時）。如果想深入探討，電路原理（100小時）模擬電子技術（70小時）數字電子技術（50小時）電力電子（40小時）

其中電力電子無論如何要了解。

另外你需要會軟體：AD（30小時）
另外@張某說建模前應該學習理論力學。感謝指正。
感謝@wang akon提醒，用ADAMS進行動力學分析。

然後可以開始製作了，一般用時1～10年

6、再高級一下吧，比如你踹他一腳，他能給你踹回來。

攝像頭是一定要會使用的（40小時）

攝像頭數據的處理比較複雜，涉及到模式識別相關知識。數據結構、高級語言、人工智慧都要學。

我覺得這時候對於機械設計的要求就要高一些了，比如材料力學、理論力學。
@focus 的答案就比較完善了
另外你這時候是一定要建模型的，Matlab什麼的要會，數學建模要好好學（70小時），其實會ProE就差不多
關於建模，之前見到過一些相關論文，寫得還是比較詳細，
http://m.doc88.com/p-9912059930104.html

http://www.docin.com/touch/detail.do?id=492594226
一般製作用時：&>10年

7、再高級一些，比如你踹他一腳，他說，尼瑪，你造老紙出來就是踹著玩的嗎。

呃，我也不知道要學什麼了。

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/*------------關於造價-------------*/
有同學問我大概造價。那我估算一個大概的價格，以做出能完成目標任務，無返工無損壞無外包全手工無各種勞動費人工費國稅地稅遺產稅，一個機器人的最低成本價。
層次一：得看你心有多大了。
層次二：200元
層次三：400元
層次四：800元
層次五：3000元（純手工已經難以保證完成目標精度，3000元是用手戳保證不倒的，而且根據踹的力度，經費會大幅度增加。你拿出打架的狠勁去用腳踹一個機器人，這樣的機器人我知道的研究經費至少要數百萬，還是四個腿的。當然單個機器人純成本應該過不了幾十萬）
層次六：10000元；還要看回踹的方式。如果你要求他能來個助跑再加個空中轉體回身踹再給你來個雙飛……研究經費上千萬上億都是沒什麼驚訝的。
層次七：你把我賣了應該值這個價……別問我家在哪裡！

以上估價都不嚴謹僅供娛樂。尤其是層次六和之後的。

/*-----------------總結----------------*/
如果你覺得上面我給的製作時間太長，你可以考慮外包項目。比如機械設計啊、數學建模啊、程序編程啊、上位機編程啊、通訊啊……這些都可以外包出去。你就在家坐著喝咖啡就好了。

另外昨天看到一個逆天的00後http://henan.china.com.cn/latest/2015/0718/598879.shtml

如果你還是覺得麻煩，而恰好你不怎麼在乎錢。你看我這麼賣力的寫了長答案……（≧?≦）

寫的不全面而且不怎麼嚴肅，歡迎指正

歡迎給我支付寶打錢

哈哈，參加過全國機器人大賽的來一發。
首先是需求規劃和期望的整理呀，什麼樣子？什麼功能？

電子控制：
樓主說是玩具直升機，那麼主控晶元就是單片機吧 // 是FPGA的話，語言是（VHDL或Verilog）
然後選擇合適的姿態感測器：比如陀螺儀，加速度計，高度感測器，等
通訊控制的方式（姑且是有遙控的）：2.4G的射頻通信，藍牙，WIFI等
要不要用手機控制？ APP的相關知識

知識儲備
電路方面：
電路分析基礎，電路理論，模擬電子技術基礎，數字電子技術基礎，基本的元器件識別，微機原理，單片機原理，信號與系統。//這部分是調試的基礎。
控制方面：
C語言，演算法（控制演算法，濾波演算法等），自動控制原理，andriod adk,JAVA，XML， LINUX，還要有數學基礎（解個微分和矩陣），查datasheet和論文也是必要的。
電路製作：
你要會焊板子(電烙鐵，焊錫，吸錫器)，設計電路圖（Altium designer）//當然也可以交給淘寶代工，還可以設計個天線（電磁場與電磁波，微波技術，HFSS軟體）。
機構設計：
理論力學，結構力學，分析力學，機械原理，工程圖學，機電傳動，機械動力學基礎等，來個機構參數模擬等
設計軟體：
AutoCAD,SolidWorks,Inventor.Matlab（解運動方程）。
機械加工（交給工廠或者淘寶）：
鉗工，焊接，車，銑等等
你還要設計外觀外殼：
那又是藝術的事了（CAD能搞定）。

以上就是我的團隊應該有的知識結構了。
專業來源（題主可以查查主要核心課程）：電子科學與技術，計算機科學與技術（嵌入式方向），機械設計製造及其自動化（機構方向和機電方向）。

啊哈哈，前面那位說得太生動了，不過機械方面說得略少。我補充下
要製造出來，需要掌握車鉗銑刨磨等各工藝，不過我們想做一個機器人沒必要把自己鍛煉成一個工人，學會2維，3維製圖，公差等基礎知識就好了，其他的交給代加工廠。
然後說設計，你要先學會機械原理，機械設計，機電傳動，理論力學，材料力學。首先設計合適的機構完成需要的運動，搭配合適的電機和傳動系，合理布局各部件位置，確定零件尺寸。然後做動力學運動學模擬分析。校驗運動速度，力，角度，距離是否符合預期目標。然後選擇各部件材料並確定結構，使得整體質量分布，強度，剛度滿足要求。接著做有限元分析校核。。。
自己設計不僅耗時長，而且成本高。所以最可行的辦法還是買個現成的機器人，自己在計算機上編程式控制制。

這東西看著簡單，實際要求可不低啊。。。請問題主現在是什麼專業？

最基本知識，電子技術，機械，控制，編程等等等等，其實就是最基本的技術的組合。。。。

最簡單的，買幾個舵機，還有舵機控制板，機械手建模反解軌跡規劃都用matlab做，然後串口通信給板子。這個花費不到500，因為我大二搞過。。並聯機械手，matlab做的ui，滑鼠控制畫畫。。。浪費人民幣。。其實一點用都沒有。

建議還是先買個現成的然後自己編程，完全自己設計製作一個的話可能成本5倍都不止，穩定性什麼的還不如現成的。先買一個了解其中原理，多查資料，保護好脆弱的興趣，然後，然後就可以砸更多的錢去玩了╭(╯^╰)╮

軟體：
軟體方面，先學C語言，再看單片機（最後加一點舵機控制，串口通信，各種模塊知識）。這是基礎知識，看完了以後硬體方面無論是自己製作，還是直接購買模型，程序方面都可以看得懂並且有方向，不會倆眼一麻黑。
硬體：
不建議自己做，首先光是機械結構，你即使是學機械的也不好搞，首先設計圖你做不出來，然後即使做出來了，自己組裝的零件在採購和尋找或者製造方面有很大問題，最後組裝過後穩定性更會有問題。
建議直接購買模型拼裝，淘寶上應該有模型店，也可以聯繫商家直接訂做，從直升機本身到遙控器一應具全，連程序都有，直接更改程序就好。

可以考慮做一個倒立擺啊。。。
看你對飛行器比較感興趣可以考慮自己DIY四軸嘛~去年我在學校就自己做，包括寫代碼、做結構、調參數什麼的，很有意思如果你感興趣可以問我。
入門其實不難，不要一開始從基礎開始學起，要從高往低學，先了解自己要做的東西是什麼結構需要哪些功能部件，這些部件都發揮什麼作用，自己應該如何實現。搞清楚以上這些你就可以開始一點點按計劃學起了。什麼c語言和電路知識都要學但其實也不用學得很精，夠用即可，以後遇到問題再慢慢解決。
其實機器人也不一定是人性的機器人，也可以特定功能的小車等等~選擇一個合適的主控晶元(或者買現成的控制模塊)我覺得入門用arduino，一小時入門一上午上手，網上一大堆現成的代碼和各種教程，新手強烈推薦。

可以去看看日本片《機器人大爺》，一個空調售後，一個銷售主管，一個守倉庫的，三個人沒有專業知識的人怎麼造出牛逼機器人！！哈哈！

人民幣置換技術

home brew robot diy 的經驗整理 [內容未完全完成]

home brew
開源軟硬體
數字電路模塊為主

作為一隻藝術狗，沒有那麼多專業知識。不過我也有題主同樣的興趣，說說我的經歷（基本都是買買買，沒什麼乾貨）我沒有玩過直機。但是組裝過四軸，買的是成品飛控，這些都比較簡單。。。。這幾天正在玩arduino，網上有好多教程，代碼範例都有很詳細的注釋，很多人分享他們的創意和代碼。對於我們沒有單片機基礎的人很是方便。除了學習語言還需要了解一些電路知識，電子元件知識，再買一塊arduino開發板，下載arduino IDE，看著教程開始嘗試,。前幾天拿了四個舵機，一節PVC線槽。做了個四自由度步行機（wan)器(ju)人。。。對於我來說已經有很大的進步了，之前一直都出處於點亮LED燈階段。 (￣▽￣")

做玩具？買一盒高達！
想能動的？買樂高！

「LEGO MINDSTORMS NXT，這款新樂高機器人採用了32位微處理器、內建USB和藍牙（這一設計極大地提高了程序傳輸的速度和穩定性），可以讓使用者做出透過藍牙裝置（例如PDA或手機）控制的機器人。NXT內附的程序編輯工具支持PC和Mac，為了吸引更多玩家參與擴充與改造NXT，樂高公司特別發表了開放原始碼的固件和開發工具，就連微軟老大哥都忍不住加入機器人開發軟體的行列，推出MicrosoftRobotics Studio軟體。除了主機功能大幅增強，NXT的馬達也改采伺服控制，能讓程序精確地調整速度，而且這次附了三個馬達；感測器也變得多樣、功能更強：超音波感應器（大多用於感應障礙物），能夠辯識顏色和亮度的光線感應器…等等，不知道樂高的玩家們會用NXT帶來什麼樣的驚喜。」

看了上面的答案，我想說一句。製作模型的零件首先可以在淘寶上搜，若是有就買現成的，若是沒有就考慮3D列印！這個現在很方便又很便宜，材料分好多種，強度可以滿足你的需要。先不要考慮鋁合金加工什麼的，這個加工花費高，生產周期也長。利用好3D列印技術吧。

美學

C語言要熟練，彙編要熟悉，機器人的演算法你要精通，比如pid演算法，這個最經典，還有基於模糊控制的pid，當然你還要了解單片機，一個機器人應該用什麼晶元做簡單的就是51，stm32,如果你想要提高性能還有穩定性，可以用三星的6410

買個樂高什麼的先玩玩，想做個出來，專業知識的全面，畢竟交叉學科

異想天開專業

試過用一個禮拜左右的時間做了一個六足機器人，用FPGA開發板控制的，用VHDL寫的。好像沒有用到其他東西了，主要是看各種感測器的用戶說明書，比如舵機，測溫模塊，紅外模塊等。

先在網上找一個你喜歡的直升機樣子，然後用硬紙板剪出模型基本樣子，買點顏料膠水畫好並粘合起來，裝上螺旋槳。然後

往天上一扔