開環或者閉環傳遞函數的伯德圖意義？

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控制系統中的傳遞函數分為開環和閉環傳遞函數，那麼對一個系統來說，
（1）在進行系統頻域分析時，經常研究的是開環傳遞函數，那麼這個開環傳遞函數代表系統的什麼特性呢？傳遞函數多用此表示，為什麼用開環的bode圖？
（2）看了很多資料，均是看系統的開環傳遞函數的bode圖，為什麼不看其閉環傳遞函數的bode圖？
（3）開環/閉環傳遞函數的伯德圖分別代表系統的什麼特性呢？

略微更新一下。

開環便於設計，每添加一個極點、零點都能在開環伯德圖上畫上相應變化。
閉環伯德圖則是直觀地顯示了輸入輸出正弦波形的幅度和相位變化，一看就知道在哪些頻率範圍的參考值可以較好地跟蹤（tracking）。

開環伯德圖反應了：
1. 低頻幅度與穩態誤差成反相關
2. 穿越頻率與閉環的帶寬相近
3. 增益裕度與魯棒性、穩定性成正相關
4. 相位裕度與超調量反相關，與魯棒性、穩定性正相關
以上規律是有一定前提的，我也記不準確。總之對於線性時不變、沒有在左半平面的極點或零點，而且一般是指二階系統，雖然對於高階系統也有指導性意義。此外，我一向認為初學控制的精髓在於直觀的理解不同條件、變數之間的聯繫，而不要太在意理論的嚴謹。比如由增大P的係數會減小穩態誤差，增加閉環帶寬，但容易使系統不穩定。等這些直覺的理解建立之後，再嚴謹地複習一遍也不為過。

實際例子舉起來真心有點耗時間，有書的話建議看一下相關的章節，尤其拿筆或者MATLAB算一下。這裡先拋個磚，比如一個簡單的二階振蕩系統：Y(s)/U(s)=G(s)=100/(s^2+0.2s+100).你可以設計一個單純的P控制，看看它的開環和閉環伯德圖。
用MATLAB命令是：
G=tf(100,[1 0.2 100])
C=10
bode(C*G)
bode(feedback(C*G,1))

開環更易於設計，因為控制器設計的是其開環的性質。

閉環更易於分析，因為最終性能是看閉環的。

這方面有很多理論結果、工程經驗，比如關於截止頻率等，說到底是開環、閉環的關係。

這也是頻域方法的大優勢。時域就遠遠不夠直觀，只能靠計算機。最簡單的，給你個矩陣，能看出啥來？扯遠了。。。

1 在早期沒有計算機輔助設計的時候，開環波特圖設計比閉環波特圖設計要方便很多，節省很多計算，因此老一輩自動控制工程師都採用開環波特圖設計。而現行的經典教材則基本為老一輩教授編寫，因此比較注重開環波特圖就很正常了。
2開環波特圖對於理解自動控制原理是非常有幫助的，其一些定量指標與閉環系統的指標是有對應關係的，因此學習開環波特圖沒什麼不好。
3目前，由於matlab等計算機輔助設計軟體存在，使得計算閉環波特圖很方便，甚至都可以不畫波特圖，直接畫出階躍響應，更加的直接！然而這種設計方法，初始參數都需要試湊，是有很大不確定性的，而且很耗時間，也需要專家經驗。如果利用開環波特圖進行初始設計，再利用閉環波特圖或者閉環階躍響應等不斷調試，才是比較正確的方法。因此，開環閉環波特圖都比較重要。只不過根據閉環波特圖來調節參數時沒有開環波特圖方便的，因為目前絕大多數工程經驗都是基於開環波特圖的！

根據自己了解的手機簡單答一下，拋磚引玉;-)不對的請指正。
開環bode圖，可以明確的反應系統組成各環節在頻域對系統造成的影響，例如引入"折點"的頻率及斜率，可以通過分別調節各環節參數，改變系統在不同頻率段的幅值及相位特性。例如最常用的改變二階系統穩定段的寬度，增加系統的魯棒性和穩定性。
閉環bode圖，則籠統的表徵系統輸入到輸出的頻率特性。可以方便得到系統的帶寬。
以上吧，希望有幫助&>_

開環系統，用開環bode圖分析，比較容易通過傳遞函數直接畫出，能比較直觀的反映系統的各環節對系統頻率特性的影響。

閉環系統，用閉環bode圖分析，但閉環bode圖不太容易根據傳遞函數畫出，一般借開環bode圖用尼柯爾斯法畫。

控制理論頻率響應一節主要講得是開環伯德圖，但是我覺得開環伯德圖只能得到穩定裕度一類的信息，而閉環伯德圖才能得到你系統的響應速度、超調一類的信息（根據帶寬，諧振峰值等），所以我覺得其實閉環伯德圖更重要，不是很明白為什麼書上主要講開環伯德圖，閉環一筆帶過。