如何評價零度智控諜照中的小型無人機，其開發模式是否有可能成為無人機界的Google Nexus系列？

12-28

有沒有業內人士來評價一下，會比lily 、hover camera靠譜嗎？

謝基友邀，說一說自己的一些想法；
先說小型無人機，專註於小型化、便攜化、智能化方向，立足於無線自拍桿這一細分市場，前有Lily，後有Hover Camera，其話題引爆程度說明近身場景自拍會成為航拍之後的又一細分領域。
在這一領域，無人機需要滿足如下幾點需求：
小型化：美國聯邦航空管理局（FAA）頒布條例要求重量大於0.5磅（約226.8g）的無人機必須進行登記註冊，國內之後的空管政策可能也會參照這一條款，如何將良好的飛控和相關視覺定位、智能交互做到250g以下的機身中，將是制勝的關鍵，而基於高通的解決方案，將飛控、圖傳以及各種感測器集成化，是必然途徑；Lily據稱重量達1.3kg，也不是針對這一市場，HC重量238g，也是考慮這一問題;
便攜化：現在的無人機出門必全副武裝，各種箱包，使用前校準，使得無人機使用的時間成本太高，有幾個朋友買了無人機，結果只是三天熱，出去玩了一趟就難得折騰了，尤其是在北京，六環以內禁飛，玩個無人機還要出個遠門。。。通過小型化做到便攜，即拋即飛，將會對大大提高無人機的使用頻率，進而提高用戶的使用黏性，才能真正成為消費級的產品。零度此次曝光的無人機（昵稱Dobby，多比？逗逼？開個玩笑）能夠做到iPhone大小，重量在250g以內，以後出門帶著裝逼也能顯得很低調；

智能化：近身場景自拍，越簡單越好，越傻瓜越好，雲台去掉，遙控器去掉，通過手機控制，最好能夠通過手機一鍵操作，起飛，目標確認，目標跟蹤，一鍵降落，看了Dobby的諜照，憑藉零度多年飛控的研發實力，這方面貌似做的不錯，具體表現，期待產品上市。

再說說其開發模式：
基於手機晶元的智能解決方案應該最初是由零度提出來的（SMART Turnkey），把原先基於STM32的技術移植到手機晶元，在手機大小的電路板上實現4K全高清攝像、光流及聲吶定位、雙目深度圖運算、視頻穩像、智能跟隨以及自動壁障等功能，與高通強強聯合，高通晶元強大的計算能力能讓無人機完成更多計算機視覺相關的處理，潛力巨大。

然而這是否意味著零度這一開放模式就會成為無人機界的Google Nexus呢，類似，但不完全一致，雖然早有類比大疆是無人機領域的Apple，並且大疆也秉承著封閉的開發模式，甚至鏡頭都是自己在做，但是基於手機晶元的智能解決方案依然不可能像手機一樣成為通用的解決方案，因為最基礎的飛控演算法及定位演算法高度依賴無人機結構設計，需要大量時間的調教和經驗積累，即使是深耕多年的大疆炸機事件也很多，很難出現手機領域英語老師做鎚子的現象，這也是Lily和Hover Camera剛出來專業人士普遍持觀望態度的原因，沒有多年的開發經驗是不行的，所以順便回答，零度的Dobby會更靠譜嗎，答案是肯定的，先進的平台理念+多年的積累，至少可以期待。 正因為如此，個人預測，無人機市場不會出現手機市場這樣的紅海，而且現在遠還沒有到海的程度，市場潛力巨大，未來的市場更多地呈現出細分市場壟斷的局面，每家廠商深耕一個細分領域，而在同一個市場內很難再出現一個相同體量的廠商，現在大疆在消費級航拍無人機市場的絕對優勢就是如此，所以上述近身場景自拍會成為各個廠商下一個角力的戰場。
那麼上述開發模式跟安卓的一個相同之處在哪兒呢，一個細分領域可以說是一個定製UI，定製化的事情，中國廠商向來是比較擅長的。

謝邀，俺最近終於閑了點，有點空來靜下心來寫些東西。
首先掛個知乎裝逼件----利益相關：
機器人無人機行業開發者，與大疆、零度研發到中層均有過交流。
目前於哈工大建立了面向智能控制及機器人相關應用的實驗室。

好了，正題來了。

之前俺曾經寫過一篇文章，國外的Hover Camera這麼熱，難道國內的廠商大疆、零度智控等等都不跟進嗎？ - 沈俊楠的回答
俺從需求，到技術，到產品，對自拍無人機這一已經火起來的爆點提出了一點自己的看法。
核心觀點總結起來就是：在俺看來，自拍無人機是偽需求，但是各大廠商圍繞自拍跟拍無人機所做出的種種創新，是值得肯定和讚揚滴。

這麼多自拍無人機機你能認識幾款？

那麼，零度的加入會給這個新市場帶來怎樣的意味呢？

首先，我要說的是機會-----一個佔領市場的機會。
之前俺說過自拍無人機是偽需求，這不假，然而偽需求卻可以通過一個切中要害的方法，大大方方的轉化為真需求，那就是-----定價。
消費級市場中的需求，核心是交換，用符合消費者預期的功能去與消費者可以接受的定價進行等價交換。任何的品牌溢價和定價行為都無法避開性價比這幾個字，特別是對國人而言。
那麼對於自拍無人機是怎樣構成其功能與需求的等價呢？俺用零度這個小機機的諜照製作了這樣一個圖。

可以很清楚的看到，自拍無人機的核心需求在於輕、小、快、穩。
輕----單手把持，隨時都能帶走。
小----摺疊設計，踹兜放包隨意。
快----手機操控，智能控制體驗。
穩----電子云台，室內外低空拍。
不管零度的小機機還是零零的小機機基本都是按照這個原則進行的設計。具體技術俺就不在分析了，而且據小道消息兩款硬體都是同宗同源，某通平台，這個方案可以說是市場上最靠譜的啦（至少機器視覺方面），至於孰優孰劣，還得拿到產品才能評價。

咱們可以說，做到這幾點的自拍無人機，就能很好的滿足人們的自航拍裝B需求啦。
那麼觸發這個需求轉化為市場的等價平衡點是什麼呢？
這裡俺就拋磚引玉，以我自身的體驗來說下咯。
在無人機行業里，大疆常常被稱作業內蘋果，3DR曾被稱之為業內安卓。這個比喻雖然有那麼一絲不貼切，但是確實反映了一個現象：那就是消費級無人機這個領域，大疆一家獨大，產品線豐富逼格高是一個不爭的事實（3DR暫不評價）。然而即使是最低產品線達到3000左右價位的大疆，依舊沒能讓無人機發展成為類似於智能手機的市場。
為什麼？
我認為：無人機的工具屬性決定了他不可能成為人們日常生活的一個必需品，而無人機的使用屬性又決定了大多數時候他只能放到架子上或者背包里。
作為工具而存在的無人機，在消費級領域是一定無法發展成為智能手機一樣市場的，只有具備了平台屬性的無人機才能真正激發這個市場潛力。

那麼，有誰能夠前來扮演攪局者的，亦或，實現推廣和挖掘無人機平台屬性的價值？
自拍無人機，無疑是一個很好的切入點。當其價位能夠達到讓人接受的地步（對我來說就是一部小米的價錢），穩定性、計算性能、拓展性能有一個很好的平衡。相信一定能夠激發一個全新的市場需求。當從業者們發現，任何一個空間中，逐漸的，都開始有了這種小灰機的蜂鳴聲，無人機開始作為一個物件進入了每一個家庭中。那麼，此時無人機的平台屬性將會真正爆發。背後承載的將是由硬體，軟體，雲所構成的巨大的數據、應用和服務平台！！！

相信，任何一個有遠見的廠商都會看到這樣一個平台將會爆發出的巨大潛力！！！

其次，我要說的是困惑----關於無人機應用的困惑
除了會飛的攝像頭，無人機的應用還在何方？植保，巡線，甚至牧羊？
但當零度這樣一個有歷史的大廠都開始挖掘消費級無人機航拍，這一領域的細分市場了（當然除了技術，肯定還有其他考慮）。那麼可以明確地說，對於航拍，消費級無人機已經走得很遠，很成熟了。
然而，困惑在於，還能通過何種新的技術，講述一個什麼新的故事，推出一塊那種新的應用場景，從而來拓寬無人機這一具備三維空間運動屬性空中機器人的實際應用？

在俺看來，這依然是無論大疆、零度還是廣大瞄準民用和消費級無人機的廠商似乎都在困惑的一個問題？然後，我要說的是希望----對技術與時代的希望
相信無人機自從其誕生的那一刻起，無論軍用還是民用，人們都向它投入了深切的厚望。
多旋翼的誕生，更是將這種厚望從理論暢想，進一步延伸到了實踐。
然而無人機作為機器人的一類。
當我們的機器人還在牙牙學語，蹣跚學步的時候，我們又能對無人機的能力報以多大的希冀呢？
未來還長，技術還有待發展，智能機器人到來的時代，離你我，不近，不遠。
認準方向，腳踏實地，不妄自菲薄，不故步自封。
從市場做起，改變人們對無人機的認知；從技術做起，提升無人機、機器人感知認知世界的能力；從應用做起，擁抱一個智能機器人來到你我身邊的未來。
這是我對這技術和時代的希望。

最後，我想說的是未來----關於機器人與人的未來
無人機一直以來我都把它歸結為機器人的一種，它有視覺能感知世界，它能大腦能做出決策，它有小腦能控制機體，它有載荷能使用工具與環境形成互動。
縱使目前機器人的應用還有種種技術和其他方面的限制，但一個人與機器人共存的未來必將來到。而獲得了人工智慧的無人機和機器人，也必將成為第四次工業和社會變革的發端。
置身在這個領域，讓人感到無比的興奮和擁有熱烈的時代感。
暢想未來，機器人與人是怎樣一個共存的圖景？這裡還有無數有趣的事情值得我們去探索，去試錯，去改變！

就功能定位來說，成為google nexus的可能性很小，成為google glass的機會卻很大。

產品理念非常好，不用繁瑣的操作，輕鬆起飛，簡單降落，飛行過程依靠機器視覺演算法定位和跟蹤，簡單場景下實現自拍跟拍功能沒有問題。

問題就在於產品需求過於超前，即在當前技術條件下很難實現的完美，比如續航時間，相信續航十分鐘的自拍設備能大規模流行。比如複雜場景下的目標識別和跟蹤，本來跟蹤一個人臉好好的，突然出現了一大群人臉時，就不那麼容易識別精確了，而且障礙物複雜時，避障和路徑規劃也是比較麻煩。再比如，螺旋槳畢竟是個比較危險的東西，跟蹤出問題時螺旋槳打到人還是出現概率不小的，當然，這一點上hover camera解決的很好，雖然嚴重犧牲了續航。

不過問題歸問題，無人機本來不就應該是操作非常簡便，甚至是擁有一定智能，人不去操作也能完成很多任務么？畢竟，在無人機技術成熟之前，很少人會相信無人操縱的飛行器可以飛得很穩很好吧。

半年後再來看，只怪咱們太年輕·····

終於到了這一天，文案狗滿懷激動、欣喜、自豪地……繼續寫文案。文案狗平生不學無術，做海報時抓耳撓腮拈斷數莖須（頭髮），希望你們喜歡這一系列的海報……

這幾天一直太忙，看見撕逼群里發的零度智控的小型自拍無人機的諜照，一直沒來寫。

這次零度智控智控終於不跟著大疆跑了（零度智控的人別打我），作為一名老模友，玩過小廝，玩過naza-m，玩過雙子星，玩過s900和精靈2、4，我來說一下我對零度智控的想法，其實有些觀點跟零度智控的人說過，不知道他們聽進去沒。

零度智控這麼多年來一直很低調，與老楊的性格一樣，甚至可以說保守。不過，零度智控並非沒有野心。

說零度智控一直跟著大疆跑其實不準確，只是大部分人能看到的，大疆出P2+，零度智控跟著出了探索者，大疆出MG-1，零度智控馬上出z-10。可是曾幾何時，大疆是跟著零度智控跑的，佳能雲台、松下雲台、RED雲台、雙余度飛控，在技術實力為主要衡量標準的時代，零度智控活得很風光很滋潤……可惜在精靈上，零度智控確實略輸一籌，無論是品牌、資本，還是製造、研發進度、產品化能力。但零度智控生生靠著不到200人的團隊，在技術上很快追平了大疆（至少從兩家宣傳的來看，無非就是跟隨、避障、室內定位這些），可惜並沒有壓倒性優勢的消費級產品。

這種局面是從什麼時候開始扭轉的？去年5月份，我在上海出差的候機，零度智控推了一篇莫名其妙的文章，題目我記不清了，大致的意思是說手機晶元和無人機的關係，但也沒有說自己要做什麼。後來過了一段時間，又推了一篇文章，說自己要做用手機晶元的無人機了。

這個文章當時好像並不怎麼引起關注，但我個人意識到，這可能是零度智控跟大疆走向不同方向的開始。不過當時也有些擔憂，用手機晶元，這個想法不是不好，但能不能成功，能不能和上游晶元的資源有緊密聯繫，獲得更好的價格，能不能做出比精靈更具有競爭力的產品，甚至進入更廣闊的消費市場，我是沒太大把握的，不知道零度智控在那個時候放出這樣的消息，是準備做了，還是已經快做好了。

後來就是長達幾個月的沉寂，沒有看到零度智控關於手機晶元的新進展的報道。直到零度智控又出了一篇文章，正式推出基於手機晶元的無人機+計劃，進入推廣階段，意思是開發板可以賣了？

我在知乎私信過他們的一個文案，文案說這個開發板沒有賣給個人。還有聯芯LC1860的雙目視覺方案，這個在知乎上他們的文案發過，但好像也沒有賣。中間的一些情況不清楚，然後就到了年底零度智控爆出和高通的合作，又去ces和騰訊發了一款產品，能看到零度智控的蠢蠢欲動，想做一些聯合更多廠商的事，圍剿大疆。大疆更偏向走蘋果的封閉生態，但我不認同零度智控走的是android生態，只能說有部分形態比較類似吧，都是聯合和開放。

當時這種選擇零度智控可能也有自己的考量，畢竟沒有自己的工廠，沒有像大疆那樣過硬的品牌優勢，把自己的技術輸出給鵝廠這樣的廠商，一個能省去後端銷售和售後的麻煩，一個也是馬上能把技術轉化為效益。

那麼說回來，諜照里的是什麼？我覺得這個東西並不是因為lily很火零度智控就跟著去做的，畢竟零度智控在這個行業做了9年，與lily、hover camera這樣的創業公司沒有可比性。老楊曾經說過，無人機應該更小、更安全、更智能。從自拍這個場景而言，他認為大飛機是不安全的，只能在特定的場合用，普通人飛精靈這樣的大飛機風險很大。

如果諜照里的機器真的零度智控將要發布的產品，那我認為這是能實現無人機普及的一個東西，至少，它看起來足夠小又智能。

另一方面，這種自拍機是大疆還沒開始布局（也許布局了我不知道）的產品，是一個新的市場，此前也不是沒有廠商盯上這塊蛋糕，但大多都是一些創業公司，剛剛起步，飛機還沒飛穩，就號稱要做自拍神器，一時間滿大街都是自拍神器，但誰也沒見發貨的。零度智控這時候出這款小的飛機，很有可能就是瞄準這個自拍市場，趁大疆還沒看上，加上競爭對手實力還比較弱的時候趕緊出來佔位。我不得不說，零度智控這回除了技術，還是有點小心機的。

曾經對零度智控失望過，因為一直不發貨的問題，這次不知道能不能有所改觀，但除了技術優勢，我猜零度智控的思路正在改變。

靠譜程度方面，零度這個和hover camera都是採用高通整體方案，比較高性能的CPU結合較完整的計算機視覺演算法庫，實現起來並沒有難到做不出來，而且這兩家的樣機都已經出來了，雖然效果仍需很多優化，但是功能定位與實現難度平衡的還是不差的，雖然市場定位可能是比較尷尬。
lily的失敗(雖然還沒消息表明lily以及失敗了)一方面因為軟硬體方案都是自己整合，另一方面就是提出的功能太過花哨，比如拋出去就能起飛，這些功能實現起來困難重重。

智能硬體、無人機相關報道從業者，匿了。

1、類比google Nexus，是愛范兒對這款機型的觀點，筆者在評論中說到了「我們不排除高通有意把這台無人機當做示範機種，就像當年Google為了推廣Android，與HTC合作搞Nexus One一樣」，就這個品類而言，目前我看好零度智控，就不要和 lily、hover、小米等比較了吧，無人機還是需要專業性的，比如在戶外三-四級風時，誰能飛得更穩？？一個是重量大小的問題，二是飛控的問題，飛起來的相機也是無人機，繞不開技術能力這一環節的。

2、再來說點背景故事，零度智控和大疆都屬於實力派，前者做軍方項目出身（只是不太去提這點）後來做行業項目，公司傳統toC推廣能力較差，在猶豫自己應該做to C還是做OEM期間有過動搖，後者做航模轉型消費，思路清晰，在國外消費市場成功。

高通和零度智控的關係可比你們想像得深，「大客戶」，有了 hover這種「傳播型」產品估計也估計偷著樂，關鍵是誰真正出貨+出量啊。

以下來自愛范兒的文章轉載：

2016 年將會有一大波以自拍、跟拍為主題的小型的無人機登場，直接衝擊原來的航拍無人機場景。就在這個上半年，大疆精靈 4 就加入了以自拍為重點的視覺追蹤功能而廣受注目之外，騰訊與零度無人機 (XIRO) 合作的空影 (Ying) 和零零的 Hover Camera 這種小型無人機亦吸引了消費者的的目光。

但是，他們可能要迎來一個強大的競爭對手：早前，愛范兒收到著名無人機玩家散步的哈士奇一輯神秘的自拍機諜照，被劇透的自拍無人機的最大特點，是在零度智控 (ZeroTech) 的北京總部拍攝。

它可能是無人機的 Nexus

零度智控推出小型無人機（下圖，圖片經過放大處理），為什麼值得關注？

零度智控在去年年尾與高通 (Qualcomm) 合作，推出基於高通晶元的智能無人機方案（下方視頻），讓任何一家無人機公司，也能採用高通 801 晶元和零度智控的演算法，藉此使用包括雙目視覺、視覺追蹤、高清圖傳等全新功能（下方視頻）。

誠然，先前零度智控曾與雷柏科技合資成立深圳零度 (XIRO)，推出了消費級別的 XIRO Xplorer 無人機，但零度智控向來只專註專業市場，甚少直接參与消費級市場。但根據線人報稱，這台無人機當時由零度智控職員所測試，也印上了零度智控的商標，所以很可能代表了零度智控準備直接在消費級市場布局。

考慮到另一晶元業巨頭英特爾 (Intel)，也曾透過投資在無人機公司 Yuneec 身上，藉此在無人機界別推廣自家的 RealSense 平台。而零度智控和高通有著緊密的合作關係，我們不排除高通有意把這台無人機當成示範機種，就像當年 Google 為了推廣 Android，與 HTC 合作搞 Nexus One 一樣。

換言之這台無人機，搞不好就是無人機界的 Nexus One。

但它比 iPhone 還要細小

另外，根據線人的資料，這台自拍無人機很可能是目前全球體積最細小的自拍無人機──如果它能順利成功出貨的話。

從諜照可見（上圖，圖片經過放大處理），這台無人機的最大特點就是小。線人指這台無人機在完全摺疊的情況下比 iPhone 6 （不是 iPhone 6 Plus）還要少一點，而當打開後也僅僅和男性手掌大小差不多，而且厚度就只有一個紙包飲品的大小。要知道高通平台的其中一個最大優勢，是它高度集成的飛控方案（下圖）能把無人機做得更小；但同屬高通平台的零零 Hover Camera 無人機，以及由騰訊和零度無人機合作的空影 (Ying)，兩者即使再小也與 iPad mini 差不多大小，更不要說是與 iPhone 相比。

目前能做到這個尺寸的無人機，就只有 120mm 軸距的安果無人機，但安果無人機用戶反饋並不太理想。

無人機規格的可能猜測

我們亦曾向零度智控方面查詢，但直到截稿之前，零度智控仍未有提供更詳細資料，所以愛范兒只能透過諜照和線人目測的判斷，估計這台小東西的規格：

操作：如無意外，無人機應以 Wi-Fi 信號，透過手機操作；
鏡頭：線人表示鏡頭為可調式鏡頭，而圖傳效果頗為穩定，預測無人機已配備電子影像穩定系統；
續航力：線人表示無人機在飛行 5-6 分鐘後，聽到工程師表示電量還有一半，預計續航力約為 7-12 分鐘；
自穩系統：從圖片很難估計是否有 GPS，但線人表示機底貌似有室內飛行必備的光流感應器；

除此之外，儘管在諜照里看不見有雙目視覺系統，但跟據線人的說法，這台無人機仍然能透過視覺跟隨功能，用鏡頭鎖定拍攝對象（上圖，圖片經放大處理），而且最特別的是：只要測試人員一伸手，無人機就會自動降落在他的手上（下圖，圖片經放大處理）：這個在其它無人機從未見過的詭異技術，估計必須要透過視覺計算機技術來完成。

是龍是蟲還有待實際評測

不過，由於所有諜照均由線人提供，愛范兒並沒有機會親身試飛、或是親身目睹這台無人機的飛行姿態，儘管線人表示這台無人機飛行時「定點、定高都特別穩」，但先前流產了的 Zano ，讓我們懷疑微型無人機在技術上是否已經成熟。當時我們這樣說：

理想是豐滿的，但現實是骨感的。Zano 的倒閉，某程度上是反映了無人機的」未來」，真的還未有來臨，消費級無人機的技術還未有足夠的成熟，大家在這一至兩年，可能還要繼續忍受那又大丶又笨丶又貴的無人機在我們頭上飛過。

誠然，零度智控和高通兩者，向來都以性能桿桿的著稱，我們亦並不懷疑他們的技術水平。但我們目睹安果無人機惹來不少用戶投訴，而 Yuneec Typhoon H 造假疑雲仍然籠罩著無人機業界的情況下，這台比 iPhone 還要小的無人機究竟是龍是蟲，還有待他們是否能在出貨時交出讓人滿意的產品。各位讀者亦請靜候愛范兒（微信號：ifanr）在未來的評測。

我關注的是什麼時候發貨。

一塊會飛的香皂

似乎已經發布了，造型一般價格倒是偏低，不知道性能怎麼樣，其實便攜的話之前普宙也有個無人機是摺疊的，但比這個大不止一號

會不會是Google Nexus我不知道，但我覺得會比Lily和Hover Camera靠譜多了……
量產、量產、量產，重要的事說三遍。
無人機目前我就看好三家，大疆、零度、Yuneec，其他的先量產了再說。

匿，利益相關：前DJI員工