如何評價長安汽車的2000km無人駕駛事件？

12-28

謝邀。據我所知目前量產的各種高級輔助駕駛系統 ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)，不用說國內主機廠了，國外車廠也大多是找主要的幾家供應商，比如博世（Bosch）來設計，車廠只不過提供需求然後測試，基本流程就是：

主機廠提出功能需求（比如自動變道，自動跟車） ----&> 國外供應商設計ADAS系統交給主機廠 ---&> 主機廠測試然後反饋信息給供應商再做修改（一般都是軟體控制邏輯修改）

所以說目前高級輔助駕駛出現在各種車上功能都是大同小異，也沒什麼好炒作的，大家用的都是數得過來的那麼幾家供應商。
ADAS 就和幾年前的無鑰匙進入，自動泊車一樣，過幾年成本下來後就會成為標配，要出彩的話就看誰家的功能設計得更酷炫了。而這個取決於廠家能否提出創新的功能需求，然後供應商願不願意陪你玩，願不願意取決於廠家的銷量還有出價。

國內廠商最讓人擔心的就是沒有經驗豐富的 ADAS 從業人員，於是乎在給類似 Bosch 這樣的供應商提要求的時候不知道怎麼提。別以為提需求簡單，其實是很複雜的一門技術活。你不僅僅要告訴供應商你需要什麼功能，也要把需求量化（比如自動跟車的距離？比如車輛偏移車道多少系統介入？響應時間要在多少秒以內？），而且提出的要求還要符合實際。
還有就是如果不知道怎麼測試，拿到了供應商做好的系統不知道需要跑哪些模擬工況，於是系統在某些特殊工況有問題也可能發現不了。

最後的結果可能就是，被供應商忽悠了也不知道，消費者抱怨了才反應過來，又交學費了。。。

來說說個人對長安這次2000km路試事件的觀點。

這次路試，長安方面邀請了很多媒體跟車體驗。大部分媒體的報道，絕對是過譽的，只描述了表象。對於外行（包括隨車媒體）來說，很多人覺得不明覺厲。
長安這次改裝的睿騁，不是無人駕駛，稱之為「高級駕駛員輔助」更合適一些。標準的無人駕駛，請參考谷歌。
這2000km里，大部分路程使用了ACC自適應巡航+車道自動保持功能。自動變道，相對前兩個功能來說比較低頻。只有這三個主要功能，離無人駕駛還很遠。量產車裡，沃爾沃S90、特斯拉都能達到相同的效果。
匝道、收費站、進出服務區等複雜路況，都是長安的工程師操作。也就是說，自動駕駛功能，只在高速路上開啟。
長安這次算是露臉了，背後的博世一直沒人提。（有個匿名回答的哥們說是長安花了三千萬，買了整套解決方案）

6. 未來的量產車型，會逐步搭載ADAS功能，供應商也是博世。

總的來說，這次長安有點冒進，急於想展示自己的技術，PR占很大成分。但在長安的規劃里，自動駕駛確實很重要。
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補充一點，博世做的是未來量產車型的ADAS系統。
這次2000km路試的ADAS系統有種說法是清華大學李克強教授做的。

想搶個國內第一的頭銜吧。但是跟國外大廠比起來，差距不是一星半點。就算國內吧，你說吉利真要做，哪怕是把沃爾沃兩年前測試的數據和技術照搬過來，也不是甩開長安幾條街了么。

不請自來，我有幸體驗了這2000km從重慶到西安的一段，大約480km。

長安這次官方一律使用「2000km無人駕駛」，其實離嚴肅意義上的無人駕駛還很遠很遠。下面具體說說長安目前的成果是什麼。

1、模擬城鎮道路
出發前，我們在長安的天工樓附近體驗了一下模擬城鎮道路的「無人駕駛」。

可以實現自動跟車、自動超車等。轉彎的時候速度不超過8km/h，且方向盤一直在「顫抖」，應該是根據彎道變化進行轉向角度的實時修正。
2、高速道路體驗
重頭戲是在這裡，但不客氣地講，從體驗上看所謂的「無人駕駛」就是全速域ACC+車道對中。因為長安還沒有把城鎮道路和高速道路兩個系統整合起來，所以高速體驗的車輛沒有GPS模塊，上高速或下高速必須人工介入，只有在高速上巡航的時候才能進入「自動駕駛」模式。高速上如果想變道，也要人工撥一下轉向燈撥桿，車輛檢測到目標車道可以進入時才會「自動變道」。
高速上面，車輛可以識別限速牌，但是不能根據限速牌控制車速，車速一直維持在駕駛員設定的速度上。對於不能自動變道和不能依據限速牌控制車速，長安的工程師給出的解釋是：「我們暫時不想這樣做，萬一車主就是不想變道呢？萬一車主就是要超速開呢？我們要給駕駛員足夠的決策空間」

感覺長安是想早點戴上「自主車企第一個無人駕駛」這頂頭銜，也借著車展前好好給自己宣傳宣傳，因此把尚不完善的研發成果拿了出來。2000km無人駕駛，嚴格講這是誇大宣傳，因為你只有在高速公路才實現了非常非常基礎的「自動駕駛」。
非要和國外比的話，差得也不是一星半點。豐田的自動駕駛已經能做到上高速→下高速全程無人干預，你要做的僅僅是到了收費站伸手取卡，就連收費站排隊的過程都是車輛自動控制的。而且豐田的自動駕駛更加智能，它會自動打轉向燈，如果檢測到後方車輛讓行，距離合適，豐田的自動車可以非常迅速而精準地進行自動變道（俗稱「加塞」），決策過程穩准狠。而像高速上變道、超車，也完全可以自我決策。

多說點吧，其實有關自動駕駛，有太多模稜兩可的情況難以應付。比如我曾經問過本田的工程師，你們的車輛如果遇到站在馬路旁邊的人，如何判斷對方是不是要過馬路？本田工程師的答覆是：
「一般來講，一個人要過馬路的時候會左右看。我們的攝像頭會識別出這個人是不是在扭頭。如果扭，我們就停車讓他先過。」
。。。。。。

昨天隨便寫的東西，很散，沒想到不少人關心，還有私信問的。那我再補充一些細節吧。

首先是轉向。不管是模擬城鎮體驗還是高速路上，車輛在進行轉彎時，方向盤都是「一抖一抖」的，不像人開車那樣線性轉動方向盤。山間省道經常會碰到彎路，在這個過程中，車輛對於車道線的判斷與輪胎轉角之間的計算是有一個頻率的，每次都是車子要針對車道線做出調節。而肉身司機可以對眼前的彎道進行一個預判，直接將方向盤打到一個角度，過彎中進行實時微調即可。也就是說，如果車子不能針對道路的彎度做出預判性決策的話，就會出現方向盤「一下、一下」修正的現象。不過這個現象很輕微，你要不盯著方向盤看，是很難感覺出車子在做修正的。
其次是制動。自動駕駛可以做到非常線性的制動，因為與前車距離是通過毫米波雷達保持實時監測的，所以車輛可以做到足夠線性而舒適的制動力釋放。這比肉身開車要好些，很多司機腳底下沒輕沒重，相信大家都有所體會吧。當然，制動線性多少也看車，改裝的睿騁可以，假如要換成菲翔呢？ @Ramsey Ars _(:зゝ∠)_

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個人公眾號：「凱凱的小車庫」。一個人在寫，工作太忙，更新速度不定。

http://weixin.qq.com/r/W0M2LtTEoYnerZBN9xZJ (二維碼自動識別)

外行人看熱鬧，內行人看笑話，搞新聞博眼球，拼技術然並卵！

2030年之「終極決戰」：自主車企的第三次突圍

再看看 @凱凱回答的長安汽車：

長安的工程師，你們領導是不是太外行了啊！這種忽悠都能糊弄過去？？

咱們現在是處在功利性社會主義階段

有一種無人駕駛，叫路上無人駕駛。

根據有關報道：長安汽車預計從重慶出發，途徑西安、鄭州，預計4月17日抵達北京，之後參加4月23號的北京車展，之後參加4月23號的北京車展，之後參加4月23號的北京車展。重要的事情說三遍。
再來我說說自己的一些理解。首先要分清楚這三種駕駛：智能駕駛、自動駕駛、無人駕駛。長安汽車屬於自動駕駛階段。原因如下：
智能駕駛是指搭載了先進輔助駕駛系統（ADAS）的車輛。ADAS系統主要有車道偏離預警、盲區檢測、自動泊車入位、前車防碰撞系統等等，總的標準就是通過感測器（攝像頭為主，超聲波雷達、毫米波雷達為輔助）感知周圍環境，系統自己判斷，然後做出提示，這個階段就是警示功能為主，具備了一些人工智慧，但需要駕駛員進行執行，例如大眾CC，廣汽雅閣就具有這些功能。國內目前有部分創業公司自主研發，他們主要來源於三派，高校出來的、海外歸來的、本地土生土長的，高校代表有很多，比如清華北京的蘇州智華，海歸也有不少，Minieye，MaxiEye（大眼、小眼），土生土長的比如南京有一家創來科技，深圳的前向啟創等等，相比於以前一直向國外的「拿來主義」，這是一個進步，期待他們的強大。

而自動駕駛就是在智能駕駛的基礎上對車輛的制動系統（如剎車、方向控制器等等）進行干預，這時候車主要搭載的感測器以毫米波雷達、激光雷達為主，攝像頭感測器為輔，因為需要更高的準確度，主要搭載的功能有自適應巡航、車道保持、自動剎車、自動變道等等，這個時候系統在判斷的基礎上自主執行，部分功能不再需要駕駛員干預，主要行駛區域是高速公路，例如Tesla已經實現這些功能。

無人駕駛就是最高階段咯，最明顯的特徵就是車上沒有方向盤了，或者方向盤已經成為裝飾。感測器主要是激光雷達、高精度地圖、高精度GPS等等，這個時候不需要司機，乘客只需要輸入終點即可，基本可以行駛在任何道路，代表有谷歌和百度的車。

明白這三種駕駛之後，我們來看看長安汽車，首先它屬於自動駕駛，不是無人駕駛。因為他們的車輛並沒有激光雷達感測器（車頂沒有「小花盆」），並且只能在高速公路自動行駛，其技術與去年上市的Tesla自動駕駛技術相同，但是晚了整整三年。並且長安汽車更多的選擇智力資源整合的方式實現，不是自主研發。例如百度為長安提供Carlife（手機-車機互動解決方案）、Mycar（車輛私有雲服務平台）、CoDriver（智能語音副駕等系統應用）三點核心應用平台。

以上！

長安的標題本身就有問題，根據路試中的表現，它確實實現了ACC、自動跟車等功能，但一到光線較暗的地段，就不得不切換為人工控制模式，也只能說現在達到的是輔助駕駛，也許仍只是L2，而非全工況下的無人駕駛。想證明自己卻太心急。

我不太了解這次的無人駕駛究竟是什麼情況，從其他人的安全形度說下。

假如我在高速公路上看到身邊有一輛無人駕駛的車，我會遠遠避開它。想拿我的生命做實驗，我才不幹。我堅決不做小白鼠，如果無人駕駛技術成熟了，我可能會放心地在無人車旁邊行駛，不會有所顧忌。但是，這技術真心不成熟，別拿我做實驗。畢竟人的生命只有一次。

想做無人駕駛的實驗和創新，自個兒找實驗室去。千萬別直接上路。希望不是真的路上的2000km。

找博世三千萬買的整套解決方案。
而且並不是無人駕駛，是高級駕駛輔助，只能說長安營銷得好。
利益相關，匿了。

1. 介於自動駕駛2級到三級之間的水平；
2. 特斯拉最近已經給用戶提供30天的免費自動駕駛功能了，差距太大了；
3. PR的成分過大，估計今年會有一大批自主車企開始類似的PR；

谷歌安全行駛100W千米人家說什麼了嗎？

搞不好還被默不則聲的本田給普及化了

作為一個利益相關的人先還是匿了再來回答！
我只想說國內就是這樣，動不動就想搞個大新聞，外行人自然看著好厲害的樣子，可是做這行的感覺這就是個笑話！媽的，我有種自己打自己臉的感覺了！但是事實就是這樣！
只想說水可載舟，亦可賽艇

我感覺長安這次的高調是有好處的，谷歌低調是因為他們確實有實力，並且在無人駕駛技術有足夠聲望，大家會認可他們。但是中國呢，前面的回答說中國無人駕駛技術落後於歐美日十年！長安這次不高調，我們這些大眾就很難知道我們國家這個領域很薄弱，鬧出動靜畢竟能引起關注度，美譽浮名之外，長安也需要在這方面有激情有才幹的工程師

多數時候玩知乎的那群自詡為高智商的用戶也只是一群自負的人。

都是噱頭，能讓車跑起來簡單，跑好卻很難。國內無人車的水平看軍事交通學院的車吧

看下他們的無人車發展計劃就知道他們的水平到底怎麼樣了