希望使用激光雷達實現3D SLAM，使用什麼3D激光掃描儀比較好？

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希望使用激光雷達實現3D室內定位與製圖，使用什麼3D激光掃描儀比較好？請多推薦幾款，便於比較。

固態激光是方向。

Quanergy S3 基於相控陣列的「固態」激光雷達，純固態
Velodyne 的「固態混合超級冰球」 Velodyne LiDAR，混合
法雷奧與 Ibeo 合作的 ScaLa「混合固態」激光雷達，混合

from
CES2016-激光雷達固態篇
Quanergy 的固態激光雷達有什麼魔力？

有幸參與過針對服務型機器人激光導航開發的推廣工作，針對題主的問題可能要分兩個層次回答：
一題主關注的3D激光雷達：
坦白講，基於3D激光雷達的SLAM導航開發在市場上還是比較少見的，樓主見過的有兩家：
1 Velodyne，多線式激光掃描儀，GOOGLE無人車最新激光導航硬體供應商；
2 SICK，3D Vistor，3D激光掃描儀；
以上這兩款是我了解到的基於激光原理的3D激光掃描儀，可能不全，希望大家補充。
二市場常規SLAM激光導航開發常用2D激光雷達：
國外品牌
1 西克，LMS111,TIM561/571
2 北陽，UST-10LX,UTM-30LX
國內品牌：
1 思嵐
2 鐳神
3 北醒
4 保定天河電子
5 EAI

其實還有基於雙目視覺的SLAM視覺導航硬體提供商，如果題主有興趣的話，我也可以找找！

可能有所不全，歡迎大家指正補充～

還有美國回來的北醒光子團隊，他們的DE LiDAR挺不錯，而且已經量產

樓上們說的velodrone, sick, ibex
之類的都是給室外設計的，最遠距離在一百米以上。樓主要求的是室內定位。

我也不懂室內用激光雷達的廠家。如果是實驗室用的話可以買個sick單層的玩玩。

找的是這貨嗎？

rplidar-a2，這是國內上海的一家創業公司的新產品，你可以去問一問rplidar-a2-intro-draft_土豆

目前研究三維激光SLAM，16線的就可以。

用的比較多的就是美國的Velodyne。國內的廠家有雷神，速騰聚創。

國外的價錢要高一些，國內的要便宜一些。

如果剛開始做，也可以用二維的激光，配備一個電機上下擺動二維激光，也可以實現三維構圖的效果。

松下有3D雷達感測器，不過可提供的樣機比較少。

美國velodyne，標準的實時三維激光雷達，無人駕駛很多用這個

看這裡的 3D Sensors,
http://wiki.ros.org/Sensors

國內的有Slamtec ，鐳神智能

抱歉，最初答題時沒注意問的是3D，下面說的都是2D的。
北陽的YVT-X002隻是個原型產品，已經停止銷售。正式產品還在研發中。
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北陽電機的URG系列產品：
http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/index.html#scanner

URG-04LX-UG01(昵稱：Simple-URG)

距離4米，範圍240度，解析度0.36度，響應100ms
USB電源驅動，USB虛擬串口，SCIP協議。

UBG-04LX-F01(昵稱：Rapid-URG)

距離4米，範圍240度，解析度0.36度，響應28ms
電源12V，USB虛擬串口+RS232C，SCIP協議。

UST-10LX/20LX(昵稱：Smart-URGmini)

距離10米/20米，範圍270度，解析度0.25度，響應25ms
電源12～24V，Ethernet（100M），SCIP協議。

UTM-30LX-EW(昵稱：Ether-Top)

距離30米，多回波，範圍270度，解析度0.25度，響應25ms
電源12V，Ethernet（100M），IP67，SCIP協議。
她的基本版是USB的Top-URG

UXM-30LX-EW(昵稱：Tough-URG，室外用)

距離30米，多回波，範圍190度，解析度0.25度，響應50ms
電源10～30V，Ethernet（100M），IP67，SCIP協議。