各種力學的發展由來?

從classical mechanics 到 Lagrangian mechanics,再到Hamiltonian mechanics,最後到quantum mechanics,是怎麼一步一步發展過來的?

最近看到拉格朗日和漢密爾頓的公式,不是特別理解。
能不能淺顯的解釋一下。


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