無人機炸機、墜機、取人首級等事故的原因有哪些？

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如題，無人機作為新興市場，發展勢頭非常好。但其安全和監管似乎還沒有一個標準和定論。

現有如下疑問：
1、無人機在飛行過程中爆炸、墜落，是如何造成的呢？
2、無人機操作不當就堪稱「血滴子」，在操作上應該如何讓新手入門？
3、哪個廠家出的事故最多？有什麼改善措施？
4、當下或未來的技術條件，能否確保無人機安全平穩地運行呢？

問的有點多，各位海涵，歡迎交流。

浪

首先要提出的是，你的問題是針對哪一種無人機，以及無人機尺寸。不同類型無人機主要發生的安全事件不同，不同尺寸無人機也不相同。
1.無人機飛行中爆炸，一般是油動無人機，大型的固定翼，中、大型直升機型。這類無人機爆炸也不常見，比如撞擊爆燃，無人機極端溫度下自燃，發動機出現什麼問題。墜落倒是經常發生，飛行環境突變，陣風加大，飛機程序跑飛，甚至我曾經碰到過直升機型無人機尾槳安裝不當，一顆螺絲擰得太靠里，當尾槳轉軸旋轉後產生高速摩擦，導致飛機高空中尾槳轉軸斷裂，墜毀。
2.操作方面新手入門，看你的對象是哪種類型的無人機，操作的目的是為什麼。比如航拍，如果買入市面上的商品無人機，基本不用任何培訓。但大型，控制性能欠佳的無人機，就需要小心進行。
3.廠家事故？這我就不好扒皮了。你可以去網上搜一搜，有一些入「坑」的朋友分享的內容。
4.當下多旋翼無人機平穩飛行技術條件已經成熟。但也要看控制演算法，感測器晶元。就算在九十年代，美國飛行機器人競賽，無人機都是無人參與控制的自主飛行，3km以外，自動辨別樓房，自動尋找入口，帶回標記物品。那都是20年前的技術了。
5.總的來說，直升機型無人機危險係數最高。固定翼和多旋翼螺旋槳都比較小。直升機螺旋槳外露，轉速極高，材質也越來越輕薄。我啟動一般三個人，一個人遙控將油門降到最低，一個人兩手抓住槳葉，第三個人啟動油門。

作者：無人機中的城堡，公眾號：CastleUAVStudio

MR.城堡為您提供涵蓋無人機技術分析與分享，無人機產品評測（參評、機評），行業分析等領域的專業內容

作者為環球網無人機頻道，深圳灣，UAVSNEWS等行業媒體特約撰稿人。

根據我們採訪過的幾十個飛手的經驗，主要原因有：
1，人為準備不足。比如電量不夠、電池介面是否檢查；周邊信號是不是沒幹擾等。越是老手越強調飛行前的準備工作，檢查各個介面、檢查APP是否有更新或者警報提示、考慮當地的地貌和天氣，包括風力、溫度、海拔等。
2，信號干擾是個大問題。有以下情況：周圍有磁場干擾；周圍有強信號發射設備干擾；不同型號之間的無人機遙控器會有干擾。有一個飛手就遇到過，飛大疆的時候開著零度，出現了干擾。還有一個是打開零度時沒有信號不穩的提示，結果炸機了，但是打開大疆有信號不穩的提示。這裡不是要黑零度，各款機器有各自的優點，只是在飛機比較多時要注意一下。另外還有一部分人遇到信號突然不穩的情況並且不知道什麼原因。
3，風力，一般4、5級風就不建議飛了，除非是高手。另外海邊風向變化比較沒規律，也容易炸機。
4，海拔，海拔高度會使得電池掉電比較快，可能會超出預期
5，溫度，溫度也會使得電池耗電變快。
6，最後就是心態問題了，不要有僥倖心理，另外遇到問題不要慌。

新手入門方面，我的建議是：
1，不要對無人機有畏懼心理。畏懼往往是因為不了解，一旦了解了就會更加有信心；同時也不能因為了解了就抱以輕心，就算飛行一萬次，該做的準備和檢查工作一定要做。
2，不要有僥倖心理，比如說去飛禁飛區、電量沒了還想堅持一會、覺得自己技術比人強等，這些都要不得；
3，檢查工作一定要做好！檢查工作一定要做好！檢查工作一定要做好！
4，一定不要在人多的時候飛。我自己飛航模一看人多就不敢飛了。
5，必要的時候，機器的安全不重要，人的安全才重要。一台消費級機器畢竟幾千，最多上萬塊，如果遇到人的安全問題，機器是可以捨棄的。
6，感謝Falconroid補充，設計缺陷。

哪個廠家出的事故最多？可以關注我們的無人機世界(微信uavwww)，裡面每天有一個飛手採訪，都會提到自己在使用機器中遇到的問題。

當下或未來的技術條件，一定有希望解決安全問題，比如現在已經有廠商開發出來的自動避障功能，以及視覺懸停、一鍵返航等。另外專業級飛機上還配備了降落傘。在將來，飛機將向智能化、傻瓜化兩個方向發展，外加法律法規的完善，相信安全問題會被逐步解決。

有的是保養維護不好的，不過我想這種應該比較少
比較重要的是起飛前的檢查，一定要仔細檢查沒有問題了再飛，飛行中遇到問題需要有能力做合適的處理。
比較基礎的是空中遇到干擾，還有一些是空中發生故障，這個無法避免，但是飛手也要有相應的處理能力，有的可以救下來。
有一些是純粹是操作的問題，需要多學習，多練習。
還有就是在不適合的環境去飛了。

第一次炸:

過程 :那天航拍還差外環路很小一塊區域沒飛，但是就剩一塊電池了(平常都用兩塊電池)，索性就用一塊電池飛，高度80，直線100多米，看著顯示屏拍照，(由於陽光和距離以及外環路上兩邊的楊樹很多很難看見飛機) ，然後突然電量顯示0，然後沒過2秒遙控器就紅燈了，15秒以後還沒綠燈，我感覺完了肯定墜機了，趕緊和同事驅車到飛行區域，就看到了上圖地面上的樹葉，但是沒看到飛機。然後問旁邊擺攤的大街，她說剛才有個開大車的撿走了，我問什麼顏色，她說紅色。然後趕緊驅車沿著路往前查看，往前開了500米，突然看到路邊停了一輛卡車還是紅色的，同時能看到司機是側著身子好像在把玩什麼東西，趕緊停車下去查看，果然是。然後就要了回來，司機說差點砸到他的車。之後飛機就被我拆了帶回了公司，然後索性把能拆的都拆了當配件用。
直接原因: 電池虛電，看著四個燈都亮，飛控返回的數據確是電量0，撿回來顯示還是4格。
間接原因:還是沒用兩塊電池，不夠警惕，主要以前沒炸過，原來航拍是高風險工作……
幸運: 沒砸到人……

可是你以為炸過後有教訓了就不會再炸了，那就太年輕了，此刻打字就是在剛炸以後2個小時內.如果上次叫骨折，這次就得加仨字:粉末性骨折。上圖

過程:由於是自動飛行，周圍還有建築，視野不是很好，整個工作開始之前經過評估高度80應該足夠(在一個小縣城)。但是!遇到了一個正在建的樓盤，正好比80米高了一點。然後，然後就撞樓了！！！最後在工地的一個三輪車上找到了機身，在一個拐角處找到了很多碎片，旁邊的工人說差點砸到了他……電池有一塊現在還沒找到……
直接原因:高度不夠
間接原因:飛之前沒調研好高度
幸運:沒傷到人……

後續: 工作還得繼續,還有一架……接著……

好好飛，不想再炸了！！！！編輯於 2016-05-31作者保留權利

那天趕著吃飯沒仔細回答。今天仔細說說。
曾經我也沉迷過一段時間無人機，後來發現搞電梯的尼瑪這點工資根本玩不起啊，就放棄了 - -

1、操作不當，機器質量有問題。
爆炸好像還沒怎麼遇見過。
墜落，比如飛著飛著bb響掉了，電池欠壓飛機直接就掉下來了。遇見過。電池接頭鬆了，槳沒擰緊，射槳了，4軸妥妥的掉下來。
2、我建議先買個一兩百的玩具四軸練練，一是檢測一下你是不是真有時間精力去沒人的地方飛飛機，二是練練手感，四面懸停，最基礎的了。
玩四軸的時候，一定要遠離人群，入門的450一啟動動靜都嚇人，槳都是至少萬轉每分鐘（參考了一個百度知道答案航模2212電機每分鐘的轉速是多少？）
還有就是遠離自己，還記得DJI的悟在展會上剛起飛就偏向一邊撞過去的視頻嗎？
最後就是小心操作，打桿過猛沒好處的。
3、不了解。不過要是說奇奇怪怪炸機的，那當屬大疆。請參考網站（SB-DJI 大疆創新 DJI產品摔機、失控、飛丟資訊發布站）
4、基本可以。但是是有條件的。
一般的玩家自組，有的時候配件自己半路上就出問題，炸機了。根本不能保證安全平穩。你想啊一個四軸，4個電機，1個飛控，很多插頭，機架，遙控，還有圖傳，這麼多系統，難免哪個出問題，木桶理論，隨便哪個出問題都要炸雞！
我知道的，現在有視覺避障，DJI的自動起落，還有雙子星冗餘飛控，還有就是大公司一次研發測試生產全套能保證硬體質量。我覺得這些都是安全平穩運行的必備。如果有公司能把這些都整合起來，那肯定能平穩運行。
曾經的航模新手，歡迎指正~

-------------------------以下是原來的答案~--------------------------

@sb-dji

新型血滴子？

這個我很有資格回答，跟著一個師兄搞航模，掉了幾次都是電池不夠電，要麼風險撞擊導致無法控制，要是平衡調節的好，一般無懼風力。還有就是新手操控……我撿了好多次航模……

看了蛋蛋姐的回答，還要補充一點，普遍的無刷電機缺少力矩反饋，所以在打人，或者打東西後，不能自我意識到需要停下來，一個普通工科生能想到的

排除人為操作的問題，集中原因是冗餘度設計缺乏
1、抗風數據，很少有無人機廠家會包括余度，多數都是最大值……
2、導航冗餘，特別是遇到電磁輻射GPS失效，有沒有備份的導航可以使用……
3、電池供電技術有待提高，有專利的無人機可以參考博瑞……
4、動力設計，共軸雙槳技術安全性和穩定性更大，能做到的不超過5家？
5、概念太多，都沒實現……什麼自動避障，晶元方案都不會做，談什麼自動避障……