東羅馬帝國與十字軍諸國的外交關係是怎麼變化的？

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十字軍諸國與東羅馬外交關係是怎麼變化的?科穆寧王朝時期十字軍諸國是否成為過羅馬帝國的臣屬？1204年後，十字軍諸國與拉丁帝國、尼西亞帝國關係如何？

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進入正題。

總體上來說東羅馬和十字軍以及亞美尼亞人之間的關係非常複雜。一方面東羅馬急需在東方有一些武力強大的盟友，但是又不願意看到這些法蘭克人做大；另一方面十字軍離了東羅馬也不可能抵擋穆斯林的攻勢，另外一個潛在盟友喬治亞又離得太遠了。

東羅馬帝國與十字軍諸國的外交關係基本上可以就科穆寧朝的幾位皇帝來簡單說一下：

阿一

阿萊克修斯一世是寫信給教宗烏爾班搬救兵的人。一征的軍隊到達君士坦丁堡時，阿萊克修斯要求十字軍戰士為其效忠，並且將打下來的土地交給東羅馬皇帝。十字軍的確把在小亞細亞打下來的領土交給了羅馬人皇帝，但是從安條克開始由於各種誤解與糾紛就自己拿住了。隨後十字軍便不斷與東羅馬交戰，雙方有來有往。安條克親王國曾經對於邊境上東羅馬的領土進行騷擾，並且由於背後有耶路撒冷王國的支持，這種騷擾有些肆無忌憚。

約二

亞美尼亞人在奇里乞亞的政權之前也脫離了東羅馬的管束，並且試圖向東羅馬的領土上面擴張。但是這時候拿回小亞細亞的東羅馬已經不過於虛弱。約二將小亞美尼亞君主生擒回國，並且用武力威懾安條克等地的十字軍。這些十字軍國家迅速宣誓效忠東羅馬帝國，但是這種效忠迅速在實際上消解。

曼一

曼帝整個科朝在西歐人眼中形象最好的皇帝，一方面其積極與神羅和教宗國交涉，一方面用武力鎮壓十字軍政權。死灰復燃的小亞美尼亞又一次被干爛，並且安條克也被東羅馬控制住。曼努埃爾兵臨城下之時，城裡的安條克親王雷納德自己用繩子纏在脖子上向曼帝投降。

待續。

本來不想答的，後來感覺 @任我行這個抖機靈的回答都能搞到68贊，覺得很神奇
先說一下這張圖吧，這張圖最大的問題是：毫無意義。舉個例子吧，如果把右邊寫個中國，左邊寫上八個國家，一定能夠在左邊找到吐蕃，越南，突厥之類的例子……可是這能夠代表這些國家和中國一直是處在敵對狀態嗎？顯然不能，所以這個機靈抖得毫無意義。當然這張圖本身如果只是作為娛樂項目來看的話，沒啥關係，反正左邊的八個國家也一定能夠寫到右邊，笑。
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那麼再來看題目：十字軍諸國和拜占庭帝國的關係。這個問題很複雜，我記得有專著：Jonathan Harris的Byzantium and the Crusades，有興趣深究的可以去看看。
我在這裡簡單的說一下我的看法：
1.第一次十字軍運動的原因很複雜，但是帝國的求助是一個重要因素，而在後來的過程中，帝國也給予了這些參與者一定的幫助，尤其是後勤上的幫助。雖然在後面帝國和第一次十字軍的合作關係因為各種原因破裂，而且冒險家博希蒙德依然在對抗帝國，但是整體上沒有大的衝突。
起因可以參考這個答案：lbq：十字軍東徵到底是什麼驅動的？宗教征服還是財富掠奪？
2.這些在第一次十字軍運動後建立的國家和帝國之間的關係有矛盾也有合作，而到了曼努埃爾時期帝國則把他們變成了自身的附庸，他們還以這種身份參與了米列奧塞法隆之戰，在曼努埃爾打下安條克，使得安條克親王不得不親自給皇帝牽馬的那一刻可以說曼努埃爾是實現了祖父當初對安條克的執念，笑
3.這些十字軍國家對於拜占庭也有強烈的需求，因為東帝國是保護他們免受敘利亞方向的msl的打擊的一個重要因素，印象中努爾丁就有一次從阿勒頗出擊的計劃為帝國軍隊的調動所阻止？（這裡記不清了，待查）某種意義上可以說帝國在小亞南部和這些十字軍國家是掎角之勢了。事實上後來在曼帝死後，安德羅尼卡、伊薩克都選擇和薩拉丁媾和，使得十字軍國家的敘利亞一側完全失去了支援，與最終十字軍國家遭受重大打擊（失去耶路撒冷）也不無關係。
4.第四次十字軍的偶然性很強，而且在他們攻擊扎拉後被教宗破門，失去了宗教上的十字軍身份。可以參考這個答案：
lbq：如何評價第四次十字軍東征？
整體來看，合作多於敵對

十字軍在第一次東征時，必須依賴羅馬帝國的補給，十字軍領袖對皇帝阿萊克修斯宣誓過忠誠，但是這個臣屬關係十分脆弱，在十字軍開始對黎凡特展開攻擊後，皇帝停止了對十字軍的補給，這樣十字軍與阿萊克修斯脆弱的臣屬關係宣告終結。在曼努埃爾一世時期，曼努埃爾娶了安條克君侯的姐妹為妻，之後使安條克臣服，安條克為羅馬帝國提供軍隊，類似衛戍國地位。而後的十字軍與拜占庭帝國關係任然複雜，康拉德三世領導的十字軍洗劫色雷斯，被拜占庭擊敗，隨後勾結法王攻擊拜占庭帝國，而在巴列奧約王朝末期，拜占庭皇帝又只能寄希望於十字軍來打擊土耳其人。剛才吃飯繼續補充點自己的看法
拜占庭帝國起初是希望教皇為其組織僱傭兵來對抗突厥人的入侵，而沒想到教皇組織起十字軍運動，而十字軍進入拜占庭帝國後軍紀渙散四處劫掠，因此一開始對十字軍保有戒備心理。而後十字軍國家建立，曼努埃爾對十字軍國家（非十字軍）採取合作態度，但是隨後的十字軍又給拜占庭人帶來了極大的惡感，康拉德，腓特烈前後率領十字軍經過拜占庭帝國時就大肆劫掠，因而導致了拜占庭對十字軍的徹底不信任，隨後的第四次十字軍東征直接將拜占庭帝國與十字軍關係推入戰爭之中。由於拉丁帝國從誕生於君士坦丁堡的廢墟之中，誕生之初變與拜占庭帝國處於敵對之中。在拜占庭徹底擊敗拉丁帝國瓦解其復辟勢力後，拜占庭的外交開始進入「二等小國」式的守勢外交，忽而親突厥人忽而親西歐，失去獨立性與穩定性。在兩約翰內戰時拜占庭向土耳其求援，為突厥人進入巴爾幹提供正當借口，而後曼努埃爾二世上台，又開始向十字軍以各種形式求援直至滅亡。

大概是這樣？

十字軍和東羅的故事太多，只回答題主提的問題好了，科穆寧王朝統治時期的東羅馬已經步入帝國衰敗時期，僅在曼努埃爾一世統治前中期的短暫時間內十字軍諸國承認過東羅的宗主權（也未曾實際統治或真正意義上附庸），這一脆弱的宗主權很快在他敗給塞爾柱人丟失了安托納里亞之後就被人拋之腦後了。
1204年以後的十字軍諸國早已自顧不暇，耶路撒冷城破，久負盛名的獅心王也沒從薩拉丁手裡佔到便宜之後，這些小國們都轉變成了能過一天是一天的態度，哪裡還會插手色雷斯霸權的爭奪。
十字軍老家的那幫二傻子被威尼斯人忽悠去攻打君堡，而由於君堡陷落的帶來的影響，此後百年塞爾柱人再怎麼自相殘殺都沒有誰能奪回連接安條克和東羅的陸上通道，失去了穩定後方支持的十字軍領主們也很快紛紛完蛋大吉嘍。
十字軍諸國和東羅基本上屬於榮損一體的兩支地區性力量，所以說十字軍最後的失敗把鍋甩給他們自己也沒什麼問題。

什麼叫「十字軍諸國與拉丁帝國、尼西亞帝國關係如何」？拉丁帝國是第四次十字軍東征後干爛拜占庭、洗劫君士坦丁堡後建立的國家，逃到小亞細亞建立了尼西亞帝國和特拉比松帝國的拜占庭皇室想殺了十字軍蠻子十萬甚至九萬個親媽。阿萊克修斯三世、四世是屑，恩里科·丹多洛是屑中屑。