優必選公司的商業價值？
優必選公司自2012年成立以來，在公眾面前亮相是2016年春晚和元宵晚會，分別是阿爾法1s和阿爾法2。在春節過後優必選公司受到各方讚許和支持，最近也被估值10億，準備上市事宜。但阿爾法1s不過是會動的機器人，阿爾法
2也只是模仿法國nao機器人的樣子做出來的，只是搭載了安卓系統。目前這兩款產品也只是普通人形機器人加個看得過眼的外殼而已，最多用作各種公關場合吸引眼球的噱頭罷了。個人覺得作為服務機器人的商業價值不大。春節過後的幾個月公司產品也沒有重大更新。但為什麼優必選在各種大會上都獲得了比較高評價？？？
根據網路信息，優必選有不少融資，最近也在產品線和人力資源方面擴張。
優必選曾獲比亞迪夏佐全領投，科大訊飛也有少量入股。
產品方向上還有待觀察。
搜索了一下，感到公司還是做了很多事情，不是光說不練的。
當然和google的機器人，軟銀的機器人不在一個層面上。
信息來源
【天眼查】
QM25 LIMITED Information
服務機器人進入家庭是未來最有想像力的大藍海市場。雖然優必選目前只是在玩具級這個市場上掃蕩，或者說稱王，但是已經佔據了服務機器人這條大賽道的有利位置。長遠看，很有價值。但是如果業績支持不住估值，一味融資，也很危險。待到真正的大機會出現，有了逐鹿中原的時機，就看團隊的戰略和定力了。
服務機器人處在爆發前夜，這一點大家基本是認同的，當然你可能不認同，不管你認不認同，孫正義是認同的……
可是
什麼時候才爆發？ 明年、三年、五年……
什麼樣的應用場合會率先鋪開？商用、護理、幼教……
哪個品類才是真正的爆款？雙足、大型、小型……
沒有人敢說自己一定掌握真理，大家都在賭。
至於為什麼有人會押寶優必選，這個只有下注的人才知道自己的想法……
最後優必選比起優藍來，哪個更好呢？很多時候「都是同行們的襯托」
當初第一輛紅旗出來舉國歡慶。
而今抄襲卻成了國產民企原罪。
是人性的扭曲還是道德的淪喪?
是資本的爆發還是創新的無奈？
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《優必選的春晚之路》
讓我們跟隨鏡頭走進機器人的內心世界.
三巨頭助陣，優必選今年能否玩出大招？| 公司調研
1970年，日本一位教授做出了全球第一台人形機器人，而後美國也開始了仿人形機器人的研究。但是其後三十年，人形機器人一直沒有取得突破性進展，直到2000年10月，本田公司公布了其秘密研發十幾年的成果——面向家庭服務的仿人形機器人ASIMO。
如今，ASIMO已經從最初依靠人類控制的遙控機器人，進化成了能走能跑能上樓梯、會說會看會擰瓶蓋的智能機器人。美國也在人形機器人運動控制方面取得了重大突破，Boston Dynamics開發出的Atlas人形機器人運動控制能力驚人，不僅能搬運重物、抗推抗摔，還能在跌倒後自己爬起來。
然而無論是ASIMO還是Atlas，都面臨著成本高、能耗大的問題。如果說Atlas的目標是軍事領域，有人可以為高成本買單，定位家庭服務機器人的ASIMO距離走入家庭就遙遙無期了。
當然，低成本的人形機器人也並非沒有。法國Aldebaran Robotics公司就曾在2010年左右陸續推出過幾款小型人形機器人NAO，然而NAO被更多地用於學術機構和實驗室，其他領域銷量並不理想。
2013年，這家法國公司被日本軟銀以1億美元的價格收購。之後軟銀吸收了Aldebaran的軟體技術，聯合富士康做出了大家耳熟能詳的Pepper機器人，被用於商業服務領域。但是，這款機器人的銷量也遠遠不及它的名氣高，一些購買了Pepper的企業稱，這款機器人並沒有想像中那麼智能，基本只能用來作秀。
圖：四款人形機器人
在全球人形機器人略顯尷尬的發展態勢下，中國的優必選似乎是個特例。這個猴年春晚「一跳而紅」的人形機器人創業公司，如今已是估值10億美金的獨角獸。那麼，這家成立僅4年的公司有著怎樣的團隊、技術和產品，依靠什麼支撐起如此高的估值呢？我們先從它的發展歷程說起。
台上兩分鐘，台下八年功
2008年，周劍在日本看到了本田的人形雙足機器人ASIMO，深受震撼的同時，他也意識到了日本機器人存在的兩個問題：價格過高，無法自定義動作。
回國後，周劍決定要自己做成本低、可編程的人形機器人。於是他帶著十幾個人的團隊，開始了人形機器人的研發。然而一開始就遇到了難題，他們連人形機器人的基礎部件——伺服舵機都無法組裝。
經過五年努力，2012年，團隊終於把伺服舵機做了出來，不僅尺寸小、扭矩大，而且成本低、質量高。伺服舵機的研發成功讓周劍一下子有了信心，2012年3月，他正式註冊公司，決心將人形機器人商業化，走進普通消費者家庭。
同年，優必選第一代人形機器人Alpha 問世。2014年，迭代產品Alpha1S推出，並於次年開始量產。2015年底，升級版Alpha 2在美國Indiegogo網站上進行在線眾籌，45天眾籌金額達130多萬美元。2016年2月，Alpha 1S亮相央視春晚，隨後Alpha 2也參加了元宵晚會和里約奧運會。
相比第一代Alpha，Alpha 2在很多方面進行了提升，不僅自由度從16個增加到20個，還新增多個感測器，實現了語音交互、人臉識別、智能操控等功能。此外，開發者還可以在其安卓系統上開發各種應用程序，以拓展機器人功能。
與Alpha2一起推出的，還有類似樂高玩具的可編程JIMU機器人。2016年7月，蘋果公司找到優必選，希望在STEAM教育機器人方面進行合作。很快，優必選的JIMU機器人登陸蘋果零售店。
圖：優必選機器人產品
四塊業務支撐10-15億銷售目標
如今，優必選全球銷售布局覆蓋中國、北美、歐洲、中東、日韓等地。根據優必選官方披露，2014年到2015年，其銷售額從190萬增長到5000萬，2016年有望達到3億，2017年保守估計9.8億，預期10-15億。
對於2016年的3億銷售額，周劍解釋道，一是團隊缺乏相對成熟的銷售經驗，二是他們花了大量時間重新調整工廠生產線，希望達到用工業機器人生產服務機器人的目標。
而支撐3倍多增長預期的，除了在國內布局上千家旗艦店的計劃，還有優必選與其全球合作夥伴共同推出的四塊產品。
首先，優必選和亞馬遜剛剛在CES 2017聯合發布了家庭人形機器人Lynx。這款機器人採用了優必選人形機器人的外觀及構造，同時搭載亞馬遜Alexa自動語音識別、自然語言理解及搜索功能。按照亞馬遜Echo 500多萬台銷量記錄，雙方都對新產品抱有較高預期。
其次，優必選還在CES 2017上展示了一款基於雲平台的商用服務機器人 Cruzr，可以用於企業和公共服務領域。這款機器人能夠為客戶提供定製的 AI 商務服務，以提升企業工作效率及客戶滿意度。
圖：優必選新產品Cruzr和Lynx
再次，優必選已經和迪士尼及曼城足球俱樂部建立合作，計劃推出影視娛樂及球星機器人，將機器人作為IP新載體，帶動產品銷售。
最後，優必選2017年會繼續和蘋果合作STEAM教育機器人，將JIMU機器人推向全球市場。
在打品牌、鋪渠道的同時，優必選也不忘擴充和壯大技術實力。周劍給優必選的定位是，以機器人為載體的人工智慧技術平台，既要落地產品，也要構建生態。而實現這一目標，周劍採取的戰略是，兩條腿走路，用「COO養活CTO」。
壯大技術實力，用銷售支撐研發
讓人形機器人走進家庭，並成為家庭的一員，軟硬體實力都不可或缺。硬體方面，機器人需要更靈活的關節和控制能力，從而實現自主行走、上下樓梯、甚至抓取物體；而軟體方面，語音交互、視覺識別、自主定位、情緒識別等AI技術也會成為未來機器人的標配。
優必選的研發團隊中，包括多名機器人方向全職博士。公司成立之初就加入的CTO熊友軍，是華中科技大學機器人操作技術及控制專業博士，多年從事機器人研發管理；負責步態控制演算法的博士來自清華自動化及控制系，負責機器人自主定位導航的博士來自南洋理工大學控制工程系。
為了彌補公司在雙足行走和AI技術方面的短板，優必選近期又邀請了清華大學長期從事雙足機器人研究的趙明國教授擔任優必選人形機器人首席科學家，以及人工智慧和信息科學領域國際知名學者、IEEEFellow陶大程教授擔任優必選人工智慧首席科學院。
同時，為了促進STEAM教育JIMU機器人在全球範圍的研發、推廣和銷售，優必選還聘請了前IEEE主席兼CEO Howard Michel擔任STEAM教育CTO，他不僅是計算機科學與工程專業博士、教授以及博導，更長期從事機器視覺、無線感測等學術研究。
接下來，優必選會在以下三個方向上深度布局。
首先，加大伺服舵機研發力度，包括手指微小精密化伺服舵機，實現低成本化和商業化，同時優化步態控制演算法。優必選要把500公斤扭矩的伺服舵機做到一兩千元，從而將機器人的價格降到5萬元左右。
其次，投入人工智慧各項技術研發，包括語音識別、自然語言理解、計算機視覺、單/多態情緒識別、VSLAM等幾大方向。
最後，構建機器人家庭終端服務生態，通過吸引更多開發者在AlphaStore開發應用，逐漸豐富其家用機器人功能和服務生態。
人形雙足機器人何時走進千家萬戶？
從2016年之前的籍籍無名，到春晚之後的名聲大噪，優必選不僅獲得了前所未有的品牌知名度，還吸引了包括資金、人才以及國際合作夥伴等在內的眾多資源。
然而，對於主要面向C端市場的優必選來說，還面臨著所有消費級機器人公司所面臨的共同問題：市場何時才能達到技術和產品可以商業化並為消費者接受的節點？
優必選在近期的戰略發布會上呈現了一幅理想的家庭機器人服務場景：當你在客廳看電視感到口渴時，告訴機器人，它會自己從客廳走到廚房，找到桌上的水杯，拿起來，再送到你面前。這似乎跟我們理想中的家庭服務機器人十分接近。
但是，這個對我們人類來說再簡單不過的動作，對於機器人而言並不容易，它包含了聲源定位、降噪、語音識別、自然語言理解、深度場景識別、實時三維地圖構建與自主定位導航、物體識別、壁障、抓取等一系列複雜技術，雖然部分技術現在已經實現，但只能做到單一功能，而且成本高昂、能耗大，而一些已經商業化的技術在實際使用中並不理想。
回到優必選產品本身，Alpha 2在20個關節都動起來的情況下，電量只能支撐1個小時；由於體型受限，Alpha 2隻用了2個麥克風，因此無法進行聲音定向，而且識別距離也只有2米左右，與Echo的6+1麥克風陣列相比，語音交互體驗必定大打折扣。更不用說尚未用於其產品的室內自主定位和導航、物體識別和抓取、以及情緒識別功能了。
當然，解決智能交互、環境適應性以及高能量效率等問題，也是優必選接下來技術研發重點。優必選也給出了從過去8年到未來6年，其服務機器人發展的路線圖：
可以看出，對於人形機器人何時走進家庭，優必選給出的答案是4-6年。而要支撐這4-6年的研發，靠的是四大塊業務產品，既有亞馬遜和蘋果的銷售渠道，又有迪士尼的IP助力，可以說萬事俱備，只欠東風。然而，市場的「東風」會如期而至嗎？
服務機器人市場的「東風」何時到來？
我們從優必選的三塊業務市場分別來看。
首先，家庭服務機器人。
消費級機器人要想真正走進千家萬戶，必須能夠解決家庭場景中至少一個痛點和需求，或者在體驗更好、配套設施完善的情況下變革原有交互和生活方式，才能讓消費者願意為一個千元甚至萬元級別的機器人買單。否則如果只會唱歌、跳舞、聊天、自定義動作，不管搭上多麼火的IP，也只能是一款高級玩具或者早教產品。
Echo之所以能賣出500多萬台，一方面因為它價格並不高，而且有從40美元到140美元的各種版本，覆蓋多層次消費人群，另一方面，音箱是一種人們比較熟悉的小家電產品，用戶更容易接受，不用過多培養習慣。而Alpha 1S售價是Echo的5倍左右，Alpha 2眾籌價已經高達1299美元。加上市場上充斥著各種形態的智能機器人，在人形機器人的優勢還無法凸顯時，消費者面臨著諸多選擇。
其次，商用服務機器人。
全球範圍內，商用服務機器人市場都處在發展初期，一些餐館、銀行近兩年才開始使用機器人提供部分服務，由於銀行、餐廳、酒店等場景下需求簡單可控，因此更容易根據行業需求開發功能。接下來，這塊市場能否爆發，主要取決於商用服務機器人能夠在多大程度上為企業節省成本提高效率，而企業則需要在成本和收益之間進行權衡。
目前市場上帶有自主定位導航功能的商用服務機器人價格基本在20萬-30萬元不等，是一個普通服務人員年薪的3-6倍，如果一台機器人折舊年限3-5年，實際使用中又不能完全取代一個人力，對企業來說並不划算，更不用說機器人還需要定期維護維修。
最後，STEAM教育機器人。
相比之下，定位STEAM教育的JIMU機器人商業化前景似乎更為清晰。全球玩具行業老大樂高已經用實力證明了編程機器人的火爆，其MindStorm系列已經打入美國K12教育階段90%的公立和私立學校。當然，通過蘋果零售店打入市場的優必選，也會不可避免地在零售市場與樂高展開競爭。
反觀國內，STEAM教育理念剛剛興起，無論是學校還是家庭，都有著廣闊的市場空間。優必選選擇從學校切入，計劃通過一套和學校教育互補的課程，來推廣JIMU機器人，目前已經跟廣東深圳等其他省市的教育局及學校校長進行了深入交流。但是要打入封閉的教育市場並非易事，而零售市場也有可能面臨同類及山寨產品的低價擠壓。
當然，無論是服務還是編程機器人，市場都足夠大，無論市場何時爆發，至少優必選已經跑在了賽道的最前端。而決定一家公司價值的，不只有過去和眼前的成績，還有其為之努力的未來。
近期，愛分析對優必選CEO周劍、人形機器人首席科學家趙明國、人工智慧首席科學家陶大程進行了調研訪談，現將部分內容摘錄如下。
Q：優必選現在有多少人？技術人員大概佔多大比例？
A：公司目前不到900人，其中工廠大概有100多人，技術人員佔比40%以上。
Q：運動控制、語音、視覺、情緒識別等這些技術哪些是自己做，哪些和第三方合作？
周劍：運動和驅動一直以來都是我們的優勢。另外，科大訊飛是我們的戰略投資方以及股東，在語音方面給了我們很多支持，未來在語音、語義以及多模態識別方面也可能會跟訊飛以及其他公司合作，或者收購一些團隊來做。由於人類70%-80%的日常信息是通過視覺獲得的，所以視覺方面我們是自己做。事實上，我們在2015年年初，已經開始和陶大程老師在視覺方面展開合作了。
Q：家庭服務機器人什麼時候能夠實現抓取物體？
趙明國：現在抓取其實技術上已經能做到了，只是實現起來比較單一，而且成本很高。我覺得兩到三年，我們一定能把抓取做到位，只不過抓的是礦泉水，如果是香蕉、尤其是熟透的或者腐爛的香蕉，就很難了，還能還要再過幾年。
Q：家庭機器人在視覺方面哪些技術已經實現了，哪些還存在困難呢？
陶大程：趙教授說三年實現抓取，我們視覺這塊一定得跟上。總的來說，現在對於家庭成員的人臉識別已經可以做到了，包括速度和精度基本都可以達到像人一樣的程度。不僅僅是人臉識別，如果機器人只看到某個家庭成員身體的一部分，也能識別出來他是誰。
對於物體的檢測和識別，我們在精細化分類方面已經可以做得很好了，比如女孩子的化妝品各種瓶子，機器人也可以識別出來。而室內定位導航方面，涉及的問題就比較複雜，它包括圖像的語義分割、某個像素在實際三維場景中對應的距離、以及一些特徵點的獲取等等。我們的目標是讓機器人未來像人一樣正常地定位和行走，這個路不算遠，但是需要非常大的研發投入。我們也會儘快把我們的技術落地成商業化的產品。
Q：伺服舵機是優必選的核心技術，它的壁壘有多高？
A：首先，世界上所有東西沒有一個完全絕對的門檻，我認為的技術優勢，或者是技術門檻，就是時間門檻。國內在伺服舵機方面有一個很奇怪的現象，很多人做機器人，但不做驅動關節，可能會用輪子代替。而做驅動、做伺服舵機的人又不見得去做機器人。
目前市場上有三類做機器人的廠商，一類是給無人機、航模等提供舵機，包括雲台等，第二是集成機器人，這類企業特別多，第三類是自己先把核心部件攻克下來，再做機器人的，優必選屬於第三類。
所以我們佔了一個先機和優勢，這裡面包含了很多演算法。我認為我們是佔了一個先機和優勢，還有很多演算法在裡面。我們並不認為這是一個絕對高的門檻，高到別人進不來，只要有足夠的時間都可以做到，但是我們先實現產業化了。
相比那些只做集成的機器人廠商，優必選既做市場、又在啃技術骨頭，這是我們最大的優勢。
Q：您認為真正的人形機器人是什麼樣的？如何實現呢？
趙明國：真正的人形機器人是和我們人一樣，有四肢、大腦、軀幹的機器人，就像《西部世界》里的機器人。它一定是整體軀幹先完成，然後逐步加上真人皮膚、材料、各種感測器、觸摸、溫度等方面。當然運動控制和AI也是同步進行、逐步完善的。
愛分析是一家專註於創新企業研究和評價的互聯網投研平台。愛分析以企業價值為研究內核，以獨特的產品形態，對創新領域和標杆企業長期跟蹤調研，服務於企業決策者、從業者及投資者用戶群體。關注愛分析公眾號ifenxicom，及時獲取重要信息。
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優必選的機械裝置方面做的不錯，目前在軟體體驗方面不斷加強跟三方合作。
「眾雲視頻」目前正為其提供視頻連接平台方面的服務，可以遠程監控，傳送文件，雙向對講，語音留言，大屏展示等等。
背靠蘋果，亞馬遜，也有科大訊飛這樣的乾爹。舵機自主研發，技術算國內頂尖，營銷開發也做的很好，不過現階段公司估值偏高。
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