倒車雷達為何不直接剎車?
倒車雷達檢測到與障礙物達到危險距離時為何不直接剎車?
倒車雷達的原理是通過發送超聲波並探測反射波來確認後方是否有物體。
這種超聲波探頭在原理上有其局限性
首先,它是壓電式超聲波探頭,通過電信號發出超聲波,再利用接觸到物體反射回來的超聲波轉化成的電信號延遲測距並報警。
其次,不管他後方出現的是什麼物體,只要有反射回的超聲波,它就會報警。
最後,超聲波在不同溫度,濕度下所表現出的傳播速度不同(介質在空氣中傳播速度)。所以在測距的誤差上難以做到非常完美。
然後,我們再來理解給信號剎車的機制。
我們通常做的制動有兩種方式,
一種是通過踩踏制動踏板,使得制動真空助力器壓縮制動液,觸發制動鉗卡住制動盤。由於踏板的行程反饋到制動真空泵提供的壓縮力的趨勢也是相同的,所以我們能夠控制制動的效果。
另一種是手剎或者電子手剎,拉緊後通過手剎獨立卡鉗鉗緊制動盤或者手剎盤線提供車輪的制動。
那麼我們該如何對這種距離小到一定程度後觸發制動的方式進行研發設計呢?
我們需要了解多大的制動力,多長時間內觸發並實施倒車報警制動才能夠滿足顧客的需求:
1.避免制動過晚或者制動卡鉗卡緊過輕導致的車輛撞車損失。
2. 避免由於制動過快,過緊導致的顧客的不舒適感,(突然急剎導致的不適)
3. 避免由於探測不良而導致的過早或者過晚剎車。
4. 避免由於傾斜的路面,重心,地面摩擦力太小而導致的制動失效。
看到以上的信息,我們可以了解這個倒車--〉報警——〉觸發---〉剎車 的機制有多難實現。
從探測端,超聲波本身具備一定的不確定性。無法保證探測的物體是否可以穿越。甚至有可能探測不到。
到觸發端,需要考慮過早或者過晚觸發的可能並覆蓋這些範圍,需要考慮倒車的速度和姿態(不同姿態的倒車的探測觸發點的角速度都不同,所以不能一概而論)
到剎車的實施,需要根據車速考慮電控系統的標定,從而針對不同的場合,車輛傾角,車速來計算需要提供給真空泵的制動壓力,避免制動力太小而導致的制動滑行。
從以上來看,我認為這樣的系統不是無法做出來,奧迪,沃爾沃也有探測前車距離而啟動制動或者降低車速的系統。 而是製造這樣的系統,需要花費的工作量非常大,成本也不小,然而得到的收益,實施的效果卻非常不樂觀,顧客不太可能對這種技術的實施非常感冒。
車輛電控輔助系統近年來一直在做加法,但是碰壁後也開始考慮做減法,畢竟,一個再聰明的機器也可能會犯錯,而人的大腦對複雜環境的接收,反饋,容錯能力目前是機器無法超越的。沒有許可權。
想像一下甄子丹開著破麵包車在停車場被一群特工車輛追捕時,甄子丹一咬牙準備倒車撞向圍牆護欄——"嗶嗶,系統檢測到後方有障礙,已自動剎車熄火。"
甄子丹被亂槍打死。
我在Top Gear上看過他們評測SUV的時候兒,選的是途觀和CX-5。然後大猩猩開著CX-5停車的時候兒,前方駐車雷達探測到馬上就要接近障礙物了,所以自動剎車剎住。然後大猩猩很驚訝,所以讓船長開CX-5,自己站在車前,然後CX-5在馬上撞到猩猩的時候兒也自動剎住了。
但是,之後猩猩又測試了一下,開CX-5去撞途觀,丫的竟然直接就撞上去了,如果不是這車突然靈性爆發,就像撞丫途觀的話,只能說明這個系統並不是那麼的可靠。這是前駐車雷達,我覺得後雷達也肯定和這個一個德行。
所以,非常同意@穀雨寒的觀點,這種東西並沒有那麼智能,不能完全代替人的判斷。每個車都有自己不同的情況,比如一個越野絕對不會因為後面突然有個花花草草而不壓過去(餓,環保人士勿噴),而一個超跑也肯定不會試圖從一個也許不那麼高的石頭上壓過去。
輔助的東西的極致我覺得到那種可以把各種情況都告訴,讓你可以參考各種信息做出自己的判斷就可以了,最後的決定還是得人做。自動停車系統 就可以自己剎車
要不買個貴點的車啊?
不同意劉慰的觀點。倒車雷達和剎車系統的配合,我覺得技術上和成本上實現不是很大問題。我認為主要考慮,倒車雷達的準確性問題,我看過汽車測評網站曾經做過實驗,面對柵欄和石頭等障礙物,雷達的判斷不能十分準確。這樣的話,隨便被剎車,尤其是亂剎車,很影響駕駛者的體驗。
除了,十分嚴重的安全性問題,電腦程式化的操作,肯定影響駕駛人的體驗。
如果真的是這樣的話,這車在鬧市區就沒法開了吧,只要旁邊有人或者車距太近。。。
- 最主要的原因是沒有必要
- 我們看下倒車雷達(泊車輔助)的演變過程
- 倒車雷達+蜂鳴器,用於泊車輔助,通過蜂鳴器報警起到提醒司機車後障礙物增加倒車的安全性
- 倒車雷達+中控影音娛樂系統(譬如Mini Cooper的影像即使用的雷達信號)用於泊車輔助,通過影像、蜂鳴器報警起到提醒司機車後障礙物增加倒車的安全性
- 倒車雷達+中控影音娛樂+制動系統,用自動泊車
- 我們看下倒車雷達(泊車輔助)的演變過程
可以看到前兩點的設計需求是提醒司機就好,第三點時才需要制動系統介入
-
- 我們再看下這個理想的設計需求,工程實現方面的考慮
- 倒車雷達的性能(探測距離、精讀,車速與響應的關係?)、可靠性(誤報警幾率)以及適用性(天氣狀況、探頭遮擋等)
- 制動系統介入的話,安全等級的要求(結合投入產出的平衡性)
- 我們再看下這個理想的設計需求,工程實現方面的考慮
- 話說回來,「自動泊車」的功能可以實現題主描述的情況。但是,這是一套系統的協同作用並非單單取信於倒車雷達。
以上。
任何非人為控制的剎車都是在逗逼好嘛……你高速上開著120碼,這玩意兒突然故障了,給你來個急剎車……
因為涉及到倒車雷達系統與剎車系統兩個不同的系統,實現難度比較大,自然成本較高。不過有這功能的汽車也是有的,比如說大眾新款帶有二代自動泊車功能車型,到達危險距離以後確實會自動剎車。
實際上,有的時候一棵草一片樹葉都會被倒車雷達探測出來,你也許並不希望因為一株草阻擋你倒車。你車太便宜。
你倒車自己撞了,車廠沒有責任。反之,車廠有責任。
問這個問題的,和大部分回答這個問題的人,太out了,主動剎車,別說沃爾沃基本上是全系列標配,現在大部分稍微好一點點的車都有了,我姐提的新君越,我的新天籟都是原裝自帶的,倒車時若快撞到後面的障礙物是會自動剎停的,這都不算什麼新鮮事了。你們還寫出一大堆分析為什麼沒有的文章來,真是醉了。。。你們是活在哪個年代啊。
打死也不買自動剎車的,要是發生對自己危險的情況,想避開都不行
這個取決於自動泊車系統的穩定性,和資料庫的大小,是否能夠無限逼真模擬人類的判斷和行為,如果只是個機器的話,肯定會出問題,只要一兩例問題,社會輿論就會淹死這個項目。這就是不給你自動剎車的一個原因。
可以,但以目前的工業水平,系統準確性、可靠性、性價比還不適合量產車的標準
別為什麼了,現在好點的新車都會自動剎車了。樓主out了
沒自動剎車剎不住是你的責任。
有自動剎車沒剎住是製造者的責任。
個人認為,駕駛主體是人類個體的情況下,任何非主體操控系統的設備都應該只是輔助功能,不能干擾個體操控者的操作意向。不然以後倒車後邊有一個小樹枝伸出來你都沒辦法倒車了
倒車雷達的專業名稱是駐車輔助系統。側方位停車,前後都有車。這時側方位完成了一半自動剎車了我還能停進去嗎。
我覺得這類功能,可以做成「可配置」的,就是車主有權自主決定是否打開這樣功能。
有的人距離感、空間感很好,能夠清楚自己的操作,不會出現倒車誤踩油門之類的情況,那麼就可以把這個功能關閉;
而有的人,開車不熟練,容易慌亂,這種情況就需要打開這個功能,以防自己的誤操作造成人員傷亡。
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