三個彈簧組成的是什麼避震結構？

12-27

如題圖見下方

應該是類似扭力桿或者z型桿的設計吧看不太懂求大神解答
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12月17日補充問題
可以簡述一下具體怎麼工作的嗎？
相比扭的那種橫向穩定桿和z型桿有什麼優勢與略勢嗎？謝謝！

事先聲明，我不是大神，這題屬於強答。如有錯誤，歡迎指正。
不斷更新中。

昨晚仔細想了一下，當左右搖臂反向運動時（兩側車輪同時上下運動），兩根斜置彈簧的形變數微小，基本可以忽略不計。但是在兩側車輪上下有相對運動時，如果按車體水平狀態彈簧伸長量為0考慮，此時兩根斜置彈簧是一根壓縮一根拉伸的。等我去建模計算一下伸長量和壓縮量的變化規律再來考慮具體的受力分析。

2015/12/18 11：57 建模已經搞定了，就問你們怕不怕

先量常態下彈簧長度（默認此狀態車輛為平衡狀態）定義彈簧默認長度為393.95mm

然後量兩邊反向旋轉20度後的長度（相當於兩側車輪同時抬起）此時長度變為390.14mm，彈簧被壓縮！！！（我建模的時候默認damper與轉軸的連接點在轉軸軸線的正上方或正下方，若調整該接點位置，可改變此特性。不過這不是重點，重點在對側傾的控制）

然後是模擬側傾的狀態

細心的我怎麼會錯過因為幾何形狀的改變而導致的力臂長度變化呢~

下面放測量數據。（其實拿excel根據幾何關係寫個公式就能得到結果，但我就是作）

從數據上看，當兩側同時運動時，3彈簧變化量最大，起到主導作用。當其中一側抬起或放下時，1和2彈簧變化大小相等，方向相反。考慮到這兩個力會互相抵消，所以主要作用還是在3彈簧上。

下面是重點。當車輛側傾時，3彈簧無長度變化，所以所有防傾作用都由1和2彈簧決定。但由於這兩個彈簧的長度變化並不大，且方向相反。所以如果這兩根彈簧初始位置就已經有預壓縮量的話，對防傾是幾乎沒有幫助的（作用力抵消了）。
綜上，這1和2彈簧應當是在車輛停在水平地面上時按照此時連接點之間的距離來設定長度的。因為如果這麼做，車輛發生側傾時，兩個彈簧中伸長的那根就會由壓力變為拉力，或者不輸出力，這樣一來，才能起到防傾作用。

考慮到彈簧的特性，f=kx，因此受力於形變數之間是線性關係。為了方便計算，我默認k為1
那麼，就可以計算出三根彈簧分別受力的情況。值與各彈簧變化量相同。符號相反（壓縮時受力增加）

這是分割線，以下為原答案
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這就是一個坑，一個大坑。經過再次地仔細觀察，我發現兩根斜置彈簧的兩端分別連接在兩側轉軸上。原本以為是直接連接在車體上的。這下又全錯了。。。我摔。。。
再次回到最初的設想，這的確就是第三彈簧的變種。兩個斜置彈簧負責抑制側傾，橫置彈簧用來支撐車體並負責控制俯仰。

諾，我原來以為是這個結構的。

這是分割線，以下為原答案
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好吧，仔細看了一下發現我錯了。這貨就是基礎的水平置彈簧外加一根彈簧。斜置的兩根彈簧與水平彈簧共同負責支撐車體，橫置的那根主要負責在加速與減速狀態減小繞x軸方向的轉動。而非防傾作用（對繞y軸的轉動抑制作用很小）。

另外反對一下其他幾位答主（是我看錯了，打臉時求下手輕點），他們都認為增加的第三彈簧是起到了防止側傾的作用（但是這點的確是錯的），其實不然。
這裡先明確一下觀點。防傾桿或者任何具有防傾功能的組件，其生效的原理是減小兩側車輪的相對上下運動。所以前提就是兩端分別連接兩側推桿且運動方向相對（說直白點就是兩側車輪同上同下）。而圖中的這種結構運動方向相同（一側上另一側下）。

這是分割線，以下為原答案
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強答一下，如有錯誤請指正。
這個應該也是三彈簧減震結構，屬於下圖這貨的變種。
題主圖中的結構只是把縱置變為了橫置的形式而已。並且三個damper上都加了彈簧。

以下為三彈簧結構的原理解釋。
這種結構的好處是不用額外增加防傾桿，用圖中最右側的縱向軸的扭轉代替防傾桿的扭轉。
簡單說一下原理。
剎車時，上方三角搖臂順時針旋轉，下方逆時針旋轉。最右側連桿平動，壓縮黑色彈簧（應該也有damper）。同時主要的減震器是左側的那兩根管子。同時壓縮。由於是平動，所以並沒有防傾效果。
轉向時，上下兩個三角搖臂同時同向旋轉。最右側連桿轉動，黑色彈簧維持原態（轉動中心為黑色彈簧連接的縱向軸）。此時左側damper一個伸長一個壓縮。縱向軸的扭轉角度由側傾大小，縱向軸的直徑，長度與扭轉強度決定。（與防傾桿類似）

原理圖如下，如果實在看不懂，我也沒辦法 ╮(╯_╰)╭

實物圖

再來張圖。

非大神匿名強答一下，問了一個大神朋友，這種結構國外大學生方程式用過，今年Fsae同濟也有類似的結構，那根水平彈簧叫第三彈簧，兩根傾斜彈簧能有效抑制側傾，主要作用還是起橫向穩定桿作用，產生相反的徑向力，抑制輪胎的上下跳動，回彈響應更快

後兩根彈簧可以讓左右懸在單側受壓時另一側也向上跳動（等於一個升級版橫向穩定桿）壓縮水平彈簧，但左右懸之間的橫向穩定桿被兩根彈簧代替，可以提供側傾剛度且有減震功效..這樣可以把側傾剛度設定的高一些，而且單側輪胎的跳動不會像傳統橫行穩定桿一樣對另一側輪胎產生較大影響....
我也只是看過一些外國fsae賽車的設計，國內上學沒條件做，說的不對請指正..

最上方的是third spring？

15年沒退賽，罰分了，一時激動
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@王金秋
同濟大學翼馳車隊非懸架組同學簡單來答（宣傳加跑題）一波

配圖是16年新車的懸架渲染圖

前懸架的彈簧布置在車身底部，結構類似於高票答案中的配圖，只是把推桿變成了拉杆。

後懸架是直接用一個彈簧把左右搖臂連接起來。
15年的賽車的第三彈簧都是自製的，沒有阻尼器的，因此沒有阻尼作用。
這個並不能起到橫行穩定桿的作用，橫向穩定桿和他作用完全不一樣，是抑制側傾。
第三彈簧作用就是抑制賽車俯仰，在不提高側傾剛度的同時，提高懸架剛度，提高輪胎回彈速度，提高懸架相應速度，增加貼地性能。去年中國賽因為第三彈簧的問題退賽，日本賽也因意外與最好成績無緣，今年不能慫，剛巴跌
15年賽車

上了單體殼的繼任者

（圖片來自車隊宣傳和朋友圈）

曾經問某網紅前輩，他說把heave pitch 和roll 解耦，當時實在太傻了沒有悟到，前幾天翻聊天記錄時恍然大悟

看了半天，這其實就是一個橫置的第三彈簧的結構。
兩根傾斜的彈簧就是兩個輪子各自懸架的彈簧，放在車架裡面可以減小簧下質量，降低機械抓地力損失。
水平的那根彈簧就是第三彈簧啦。你看，兩個輪子同時向上擺動時，對應車身的姿態是後仰，此時懸架連桿壓縮這根彈簧，因為他的存在，懸架向上擺動的阻力加大，因此在為整車提供相同加速度的情況下，具有第三彈簧結構的車的後仰動作會減小，前沖同理。
這個結構的好處是用很小的質量換取了在加速減速時前後輪的更加均衡的壓力分布，充分發揮了輪胎的性能。對於圖中疑似FSAE的賽車來說，更大的作用是保證在懸掛比較軟的情況下，急加速減速不會讓前後空氣動力學套件（如前鼻翼和後擴散器）接觸地面而損壞車身或者犯規。

我是聯盟的搬運工，傳送門http://cnfsae.com/thread-22178-1-1.html#rd 登陸之後才能看圖片哦！

the third spring damper
作用：增加untisquat，對懸掛antisquat幾何結構設計要求降低，懸掛硬點更容易布置， third spring damper主要影響俯仰特性，相當於增加了只針對於heave(or squat) motion的彈簧剛度，同時對rollstiffness影響微小。這彈簧控制俯仰，ARB控制roll，如果用Zbar，ARB作用是Zbar的扭桿彈簧提供的。

不只是做成螺旋的才叫彈簧。穩定桿啥的其實也是彈簧。上圖是其獨特的車身機構加上對穩定的特殊要求，用了螺旋彈簧加減振器（穩定桿只是扭桿彈簧，並不能吸振）。

我舔著臉不請自來。

今年4月份的時候，我發了一個帖子是關於各種懸掛布置的，FSAE聯盟論壇。下面附上鏈接：
【20150428】防傾桿的布置種類和特點。
另：文章有錯誤，懶得改啦。

嗯。。你發的這個圖片，15年我在德國碰巧見過真車，也和他們聊過。但是實車上，他們也存在問題，連接避震的鋼片是焊接在管子上的，因為焊接後自然經過熱處理，整體實力剛度是和計算有是有較大偏差的。

直接簡潔的告訴你作用，第三彈簧是為了在車輛Y方向和Z方向進一步解耦。

具體點就是把離地間隙、軸荷轉移的調校和對轉向特性等Y方向輪荷轉移調校分開。

用過都說好。

大概是···這個？

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傳說中的第三彈簧。。。2015年FSAE中同濟大學翼馳車隊採用了這種方案，但卻被吹了犯規。這種第三彈簧在國外已經發展的很好了，在國內並不多見。

@康賤貓不知我理解的對不對...
因為圖片上看得不是很清楚，我假設3根彈簧的兩端都是連接在左右兩根轉軸上的。
橫置彈簧相當於傳統的兩側支撐車體的彈簧，斜置的兩根彈簧相當於傳統的防傾桿。還不明白的仔細觀察它的結構，橫置彈簧只在兩邊懸掛都拉伸或者都壓縮的時候才發揮效果；斜置彈簧只有在兩側懸掛相對運動時（一邊拉伸另一邊壓縮）才發生作用。

這個結構的缺點是支撐車體重量的彈簧從兩根變成一根，支撐同樣車重的情況下，對這根彈簧的強度要求增高，同時減震器也變成一根，熱容量下降容易過熱失效。

優點是防傾彈簧有2根，相對於單彈簧或者防傾桿結構來說，優勢是彈簧強度和減震器熱容量都加強了（比起防傾桿更是增加了側傾及回彈時的阻尼調整的可能性），耐用性更好。更進一步的好處，因為左傾時和右傾時發生作用的組合是一根減震的拉伸和另一根的壓縮，通過分別調整這兩個組合的阻尼，可以實現左傾時和右傾時不同的阻尼係數（這個是我猜的，不知實際是否能夠用到）。

總的來說這種結構適用於路面特別平整的使用環境（車身上下跳動不大，所以一根彈簧搞定），同時車輛在行駛過程中側傾很頻繁而且需要對側傾實現很細的控制。基本就是指向場地賽車了……

兩根傾斜避震，將垂直方向改為水平帶一定傾角的形式，可以減輕「簧下質量」，提高避震響應速度，一般用於超跑和賽車。
第三根水平的應該不是橫向穩定桿，因為抑制整個懸掛運動的方向是不同的，橫向穩定桿是阻礙單側車輪縱向彈跳(雖然名字是橫向)，而這第三根彈簧是阻礙橫向扭轉。但起到的作用仍然是減小側傾。