如何做出好吃的芥末章魚？

每次去日式料理店都會點這道菜：

已知的材料有章魚、貢菜、芥末（辣根）。待定的材料有醬油、糖。自己在家扒菜譜，做出來沒有上面這種粘稠的感覺，口感也差了很多，有腥味（提前用料酒泡過了，不知道檸檬汁是不是有用）
問題是：如何做出上圖那樣粘稠的汁，達到爽滑口感，做法是什麼？
如何去腥？
推薦的配料有什麼：醬油，糖？

我專門問了一下相熟的日料師傅，他給我的解釋如下：

鮮活的小章魚去內臟，去嘴，眼睛，吸盤，然後用鹽揉搓2分鐘，再用清水沖洗乾淨。
煮鍋內加清水，少許清酒，少許淡口醬油，少許鹽，開鍋後加入處理乾淨的章魚，煮大約20秒後，快速取出來，冷卻備用。
另取一個鍋做芥末汁。做法是鍋內加出汁，味淋，清酒，鹽，嘗好味道之後用水澱粉勾薄芡，冷卻後加入芥末泥，攪拌均勻之後再將備好的章魚加入汁內，再次拌均，就可以了。

粘稠是來自於薄芡，而腥味可能是不夠新鮮或者沒有用鹽處理的緣故。