動物的飛行能力被獨立進化出了多少次？分別都是什麼樣的飛行原理？

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1、討論廣義的飛行能力，包括在大氣中滑翔和可自控的漂浮（如果有的話）。
2、包括已滅絕的動物。

獨立演化出飛行的應該有四次：昆蟲、翼龍、鳥類、蝙蝠。
滑翔指什麼？鼯猴飛魚這種也算？那太多了，很多樹棲生物都會的。
飛行的起源一般認為均由樹棲滑翔演化，以前對鳥類飛行起源有「跑→跳→滑翔→飛行」的猜想，隨著顧氏小盜龍等四翼恐龍的發現，這一假說基本不再使用。
滑翔雖然是飛行演化的一個必經的途徑，但個人認為不能稱為「進化了一半的飛行」，因為大部分現存的滑翔生物，沒有飛行的潛力。而且滑翔的演化很簡單，身體扁平化就行，比如能"飛"的蛇天堂樹蛇

飛行翅膀的3種構成方式，都被哺乳動物或鳥類發現了