正史中的魏延是怎麼死的？
這個問題很有意思。魏延在電視劇中的形象演的很生動，基本是按照民間傳說拍攝的。魏延在諸葛亮死後大喊「誰敢殺我」，連喊三聲，這時候馬岱在身後大聲應道：「我敢殺你」，隨之手起刀落斬殺魏延。
那麼真實的歷史中魏延是怎麼死的呢？魏延又是怎樣一個人呢?我們需要從書中尋找答案。
根據《三國志》記載，魏延是在隨劉備入蜀時開始有記錄的，也就是說魏延原來是誰的部下歷史書並沒有記載，這一點跟電視上演的不太一樣。電視上演的是魏延原先是劉表的部下，後來投靠長沙太守韓玄，因對韓玄不滿，於是率眾投降劉備。當時諸葛亮就要斬了魏延，說魏延心懷不忠之心，難以長久。後得劉備勸阻才作罷。
書中記載，魏延在跟隨劉備奪取益州的過程中作戰英勇，劉備封他為牙門將軍。同時期同樣為牙門將軍的有王平、向寵等，可見魏延的官職並不是很高。
魏延真正嶄露頭角是在劉備選擇鎮守漢中的大將時，當時劉備遷都成都，於是必須選一名上將去鎮守漢中。這時關羽鎮守荊州，都襄陽。作為劉備最親密的兄弟張飛被大家認為是最合適的人選。然而劉備卻出其不意的選擇了魏延。劉備封魏延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守。眾人都大驚。
於是劉備召集群臣，當面問魏延道：我將大任交與你，你有何打算？魏延回答道：要是曹操親自領兵來，我就率兵防守。如果是一個偏將，就是領十萬大軍前來，我也會就地消滅了他。劉備大喜，稱讚魏延勇猛。
魏延的表現當然也是可圈可點的，在他鎮守漢中期間，多有建樹。漢中始終牢牢的掌握在蜀軍手中。劉備加封他為鎮北將軍，封都亭侯。
後來諸葛亮北伐，在第二次出祁山時魏延領軍擊敗魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮，成功收復失地。被劉禪加封為前軍師征西大將軍，假節，進封南鄭侯。
魏延最為人稱道的就是他在諸葛亮出漢中時提出的「子午谷奇謀」，這個計策到底是否可行存在爭議，但是沒有試一試就否定這個建議確實有些遺憾。不過這也從一方面反映了魏延是一個積極進取的大將，他也有出漢中、伐魏國、平天下的宏大願望。
後來諸葛亮病逝五丈原，諸葛亮死之前已經派兵進攻過駐紮在渭水南岸的司馬懿，進攻的效果不太理想。於是諸葛亮採取了持久戰的做法，令蜀兵就地屯田，平時耕作，戰時打仗，耕戰結合。誰知道不湊巧，諸葛亮由於操勞過度，病情逐漸加重，於是終於支撐不住突然病逝。
這時候軍中有兩種意見，一種意見是以楊儀為代表的，主張撤軍。另一種就是以魏延為代表的主張保持現狀。而不巧的是魏延和楊儀兩人平時就關係不和。
諸葛亮死後，楊儀、費禕、姜維商議秘不發喪，令魏延斷後，全軍撤軍。關鍵這個時候諸葛亮死後軍中大權是魏延為老大。魏延聽到文臣費禕過來下達調令，而且還是楊儀起草的，於是非常不滿，魏延說：丞相死後，自有人繼續率軍與魏軍作戰。何必因為一個人的生死而荒廢了伐魏的大計呢？當然了，他說得這個人就是他自己。
這個時候，事情就變複雜了。劉禪遠在百里之外，況且將在外君命有所不受。如果魏延執意留下，估計沒有人能夠阻止他。但是蜀軍一撤，魏軍必然有動靜。如果這時蜀軍內部自我分裂，則後果不堪設想。
於是魏延不等楊儀等人撤軍，先率人南返，目的是搶先一步在劉禪面前狀告楊儀謀反。魏延還燒毀自己走過的棧道，用來延誤楊儀的行程。楊儀也派人日夜兼程向成都進發。劉禪接連接到密報，一個說楊儀造反，一個說魏延造反，到底誰是誰非劉禪自己也搞不清楚。
於是劉禪就問身邊的丞相府人員董允和蔣琬，這兩個人於是保舉了楊儀，懷疑魏延的動機。這時候魏延的舉動也有些過分，他先到達成都的周邊南谷口附近，他令人守住南谷口，然後出擊楊儀的軍隊。楊儀派何平出戰，何平罵魏延道：丞相屍骨未寒，你就做這樣的事情。魏延的士兵都知道魏延不得人心，於是都紛紛投降。魏延無奈，領著自己的兒子逃回漢中。楊儀令馬岱追擊，馬岱成功追上魏延並且斬殺了魏延。
魏延的死是一個悲劇，他的死跟楊儀有很大的關係。魏延居功自傲，在諸葛亮死後沒有和文臣同心禦敵，反而趁機打起自己的小算盤。在政治鬥爭中又多次出黑手，要至楊儀於死敵。終於因不得軍心而落得孤身逃亡的下場，最終被自己人馬岱斬落馬下。可謂是政治鬥爭的犧牲品呀！
最後正面回答問題，歷史上對魏延的死有一定的歪曲，魏延未必有反心，因為如果魏延真的造反，他會選擇投靠司馬懿，而不是南下找劉禪狀告楊儀。所以在魏延心中，諸葛亮死後應該按照他的思路繼續與魏軍對抗，派一隻小隊伍護送諸葛亮的靈柩回成都就可以了。而楊儀、費禕等人的行為明顯是過於懼怕魏軍，生怕魏軍知道了諸葛亮死後趁機進攻，是一種典型的逃跑主義，因此魏延選擇了政治鬥爭來保全這次北伐的戰果。
然而，在實際鬥爭中，魏延採取的手段極其厚黑，導致他和楊儀的矛盾白熱化，最後無人支持他，落得了一個兵敗被殺的下場。因此魏延是個悲劇的人物，他的死是咎由自取，不值得過於同情。
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魏延是自己作死而已，非諸葛亮所殺。但他卻不是想造反。只要這次安全退回蜀漢。憑魏延軍中資歷，蜀漢軍中一把手十拿九穩。何必急於一時，楊儀文官怎能與之爭鋒。三國志講：秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。（很多人講諸葛亮開會不通知魏延。我覺得無稽之談。誰說統帥開會要通知所有人知道的。難道主席他們開會都要把十大元帥叫回來。而且這也不是開會，而是密談。諸葛亮病重，自知不久於人事。知道的人當然是越少越好。據三國志講此次北伐魏延為前鋒。就是說魏延在前線，匆忙召回魏延恐有變。再者就是諸葛亮知道魏延會不聽命令，所以沒叫他。但諸葛亮並沒有講魏延不聽命令就殺了他。諸葛亮是知道魏延的忠心。也有人講諸葛亮的安排不利於魏延。魏延是此次北伐前鋒讓他斷後也沒有什麼不利。斷後是重中之重，也說明諸葛亮對他能力的信任。曹操就經常親自斷後。）諸葛亮知道魏延不會輕易聽命令，魏延講吾自當率諸軍擊賊。從這句話就得失他抗曹的決心有多大。諸葛亮也知道魏延忠心不會反叛。所以才說不聽命令就不管他了。楊儀派費禕去探知魏延的想法。得知他不肯退軍。於是按諸葛亮遺命準備退軍。魏延不願意去斷後還有一個原因。魏延講：且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！（你不是為楊儀斷後而是為蜀漢。把個人恩怨凌加在國家利益之上，置大局於不顧）
三國志講：延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。唯楊儀不假借延，延以為至忿，有如水火。水火到兩人只要坐在一起就吵架，吵著吵著魏延就拿刀對楊儀比劃。楊儀只能哭成淚人，費禕做和事老。魏廷楊儀兩人都是人才，都是劉備諸葛亮看重的人。
魏延：勇猛過人，劉備時：任他做漢中太守，鎮北將軍守漢中。諸葛亮時：都亭侯-督前部、領丞相司馬、涼州刺史-前軍師、征西大將軍、假節、南鄭侯（縣侯）（如果這樣都講諸葛亮不待見魏延，那麼我多願我的領導如諸葛亮之不待見魏延。）
楊儀：有才幹。劉備時：先主語論軍國計策，政治得失，大悅之。左將軍兵曹掾（管兵事器械，劉備當時官位是左將軍。如諸葛亮署左將軍府事）-尚書（漢代尚書是分管五曹之一，就是後來的六部。是尚書令的副手，不設丞相時就是由尚書令管天下）諸葛亮時：參軍、署府事-長史、綏軍將軍。亮數出軍，儀常規畫分部，籌度糧谷，不稽思慮，斯須便了。軍戎節度，取辦於儀。
兩人的矛盾諸葛亮非常清楚，但因兩人都是人才。難以偏任何一方：亮深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也。蜀漢車騎將軍劉琰跟魏延不和都讓諸葛亮責，趕回成都。（劉琰是蜀漢第三號人物，諸葛亮第一，李嚴第二。）但他不管事的，只是居高位而。面對楊儀魏延兩個有才之人，諸葛亮難以選擇。
魏楊兩人都性格不好。一個性矜高皆避下，一個性狷狹。兩人都想接諸葛亮的班。魏：冀時論必當以代亮。楊：自以為功勛至大，宜當代亮秉政。諸葛亮認為楊儀性格不好，不能接班，認為蔣琬更適合。雖然沒說魏延，但我認為也有這樣的意思。有句話講：宰相肚裡能船，將軍額上能跑馬。魏楊兩人是不符合的。
魏延作死的過程是：諸葛亮遺命斷後，魏延不聽。楊儀準備自行退軍。（軍人以服從命令為天職，這不聽軍令罪過不小吧）-楊儀還未退軍，魏延搶先南下，所過燒絕棧橋閣道。（這是要置蜀漢大軍於死地嗎？司馬懿可是在後面追擊呀。追了兩次。1以為諸葛亮死了，讓姜維楊儀嚇走2路過蜀漢軍留下營寨評價諸葛亮天下奇才。發現留下不少糧軍器圖書，然後再次追）-魏楊互相告對方謀反，阿斗收到兩人的奏摺。問董允蔣琬等人，大家都保楊疑魏。（楊儀是文官，魏廷是武將。而且燒絕閣道行為讓人疑）於是派蔣琬率宿衛營北上。-楊儀等人逢山開路遇河搭橋，晝夜兼行。魏廷在南谷口等著，率部攻擊楊儀，楊儀派王平前去。王平來到魏延軍前大罵：丞相屍骨未寒，你們就敢這樣。魏延部下的反應是：魏延士眾知曲在魏延，莫為用命，軍皆散。（說明連魏延手下都不支持）於是跟幾個兒子逃往漢中。-楊儀派馬岱追斬，夷魏延三族。（楊儀在之後因沒能接班只做虛，非常不滿。說了些不好的話，貶為平民。之後又上書誹謗。蜀漢下令抓楊儀，楊儀自殺了）
魏楊兩人的矛盾連遠萬里之外的孫權都知道，也預言了兩人。襄陽記曰：董恢以宣信中郎副費禕使吳。孫權嘗大醉問禕曰："楊儀、魏延，牧豎小人也。雖嘗有鳴吠之益於時務，然既已任之，勢不得輕，若一朝無諸葛亮，必為禍亂矣。諸君憒憒，曾不知防慮於此，豈所謂貽厥孫謀乎？"禕愕然四顧視，不能即答。恢目禕曰："可速言儀、延之不協起於私忿耳，而無黥、韓難御之心也。今方掃除強賊，混一區夏，功以才成，業由才廣，若舍此不任，防其後患，是猶備有風波而逆廢舟楫，非長計也。"權大笑樂。諸葛亮聞之，以為知言。還未滿三日，闢為丞相府屬，遷巴郡太守
魏延有作死的成份，楊儀有推波的成份。兩人都是持才而傲，不相讓。他們成功於優點，因缺點而死。關羽張飛也是如此。關羽：羽善待卒伍而驕於士大夫。（糜芳傅士仁素嫌關羽輕已。荊州的很多官員跟關羽關係都不好。漢中之戰黃忠立大功，劉備準備封黃忠為後將軍。關封前將軍，關講：大丈夫不跟老卒同列。魏延也是善養士卒。）飛愛敬君子而不恤小人。先主常戒之曰："卿刑殺既過差，又日鞭撾健兒，而令在左右，此取禍之道也。（張飛是給部下殺死）
諸葛亮也是有責任的，既然兩人都是人才。不忍有偏，那就把他們分開好了。估計諸葛亮也沒想到自己那麼快死吧。
《三國志》載：「延獨與其子數人逃亡，奔漢中。儀遣馬岱追斬之，致首於儀，儀起自踏之，曰:『庸奴!復能作惡不?』遂夷延三族。」，諸葛亮死後，遺命楊儀、費禕、姜維等帶隊退兵，魏延退後。但魏延不聽，他說：「丞相雖然死了，我還在嘛，府中的親屬和官員可發喪還葬，我自然應當率領各軍去進擊敵人，怎麼可以因為死了一個人而耽擱國家大事呢？再說我魏延是何等人，豈能受楊儀的指派，作斷後的將軍!」，從這句話看，楊儀一是不同意退兵，二是不服楊儀。為防楊儀帶隊撤軍，魏延竟然趁楊儀尚未發令撤軍，自己率先帶領手下的部隊直接南歸，燒毀所過地方所有的棧道，並上表告楊儀謀反，同時楊儀也上表告魏延謀反。朝中侍中董允、留府長史蔣琬都保證楊儀不反而懷疑魏延。矛盾激化後，魏延的部隊嘩變，無兵可代，於是楊儀派馬岱殺了魏延，並夷其三族。說魏延頭有反骨，是小說家言，最後魏延也沒有反，要反他早就投降魏國了。既便與楊儀矛盾激化引起戰爭後，魏延也沒有反，他只是想殺掉楊儀自己領兵伐魏。因為魏延的性格很傲氣，與其他將領不和睦，所以沒有替他說話。當時人們議論大多認為諸葛亮去世後按資歷由魏延接替相位，魏延也自視如此，結果不是那麼回事。魏延惱羞成怒，才惹來殺身之禍。他是三國時期最被冤枉的將軍。
殺魏延乃是孔明的意思，在戰長沙時，魏延殺太守韓旋救友黃忠而一起投奔劉備，孔明看魏延倔犟，恐以後難訓，不聽號令而借故警告魏延，說:食其祿而殺其主，不忠也。住其地而獻其城，不義也，不忠不義之人留之何用！假裝叫刀斧手把魏延推出斬首。其實孔明也知道魏延是個將才，後有大用，也料定劉備會出面勸阻，這一石二的，一是把人情讓劉備來做，讓魏延感恩，二是讓魏延有所畏懼，服貼聽令。「腦後有反骨」乃是孔明在劉備勸阻時的託辭。孔明雖然放了魏延，還繼續警告:以後若有異心，定不輕饒。孔明臨終，怕魏延不從軍令，鬧軍中內訌，無人可敵魏延，就定錦囊妙計付與馬岱，令其在魏延有異動時，出奇不意殺之。馬岱做臥底監視魏延時有弗孔明原意，魏延本無反意，卻在馬岱的挑唆下竟然與楊儀對抗，在對陣時馬岱出其不意殺了魏延，這樣馬岱就成為資歷最久勇猛數一的將領了。所以，可以說，馬岱是殺魏延的蓄意和直接動手的人。
諸葛亮臨終安排楊儀等人率軍撤回漢中，魏延斷後，如果魏延不聽指揮，不用等他：秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。他知道魏延權力欲太重，如果死後立刻將軍權交給魏延，魏延可能不會撤軍，要繼續打仗，但自己一死，軍中士氣低落，重要將領又都是自己的鐵杆兒，魏延也沒有能力掌控，與司馬交手沒什麼勝算，為保留實力，唯有讓楊儀帶隊伍走。考慮到魏延楊儀不和，特意安排不要勉強魏延，給他留了面子，這個做法充分反映了孔明先生的睿智，和以大局為重的做法。
這時候魏延開始作死，當費禕將諸葛亮的安排告訴魏延，魏延居然要內訌：亮適卒，秘不發喪，儀令禕往揣延意指。延曰：「丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！」因與禕共作行留部分，令禕手書與己連名，告下諸將。費禕一看不好，穩住魏延，跑回大營，
魏延發現楊儀真要撤軍，於是不聽諸葛亮臨終安排，截擊楊儀：延遣人覘儀等，遂使欲案亮成規，諸營相次引軍還，延大怒，儀未發，率所領徑先南歸，所過燒絕閣道，儀等槎山通道，晝夜兼行，亦繼延後，延先至，據南谷口，遣兵逆擊儀等。燒斷棧道毀壞戰略設施，不惜冒內訌的風險搶奪軍隊指揮權，每樣都是死罪，但凡冷靜點，都不會這麼處理問題。兩軍對壘，楊儀派何平幾句話就把魏延的隊伍說散了：平叱延先登曰：「公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！」延士眾知曲在延，莫為用命，軍皆散。可見魏延沒有多少忠實的部下。最後在逃亡中被馬岱追殺，身死族滅，全部都是咎由自取，沒有搞清楚自己的斤兩，最可笑的是，他這麼做的原因是想和楊儀爭權，可是諸葛亮的接班人是蔣琬，楊儀也落得革職自殺，造化弄人。
最後說一下，蜀國滅亡是在魏延死了29年後，以魏延的歲數，別說能不能活到那時候，就是能活到，估計也70多了，起不到什麼作用了。
魏延是被醜化冤死的。
原因有三。第一，劉備能封他做漢中太守，又那麼多官職，就說明信任他，重用他，諸葛亮做為內政很高的官員第一執行人〔丞相〕能執行這些命令，就說明他也是承認的。這從魏延鎮守漢中多年未失一地就能看出他能力的確很強，也很盡職。這些都是書上真實記載的。
第二，之所以被醜化成反心，再到被殺，還是因為他只是一個武將，歷史上武將被文官冤殺的不在少數，更何況他常年在外，鎮守漢中，哪能是劉禪身邊常進讒言的奸臣和投降派的對手，這從那些文官只幫楊儀不幫他就能看出來。另外，書上說他對士兵很好，像關羽，說明他統兵能力很強，如果要反，可以直接把楊儀他們幾個不服的軟禁起來，那樣他想做什麼還不是由他？回去申訴或反隨他便了，做為一地鎮守太守要做到這些應該不難，因為他不是一個讓士兵不待見的長官，當過兵的應該都清楚，有個好上司那戰友感情比別的職場的上下級關係鐵的多，但他選擇了回去，還沒關楊儀他們，這就說明他沒反心，最後導致被楊儀他們追上被殺，那些說他反的都是猜的，咱們按實際情況說話。不知道你們注意到沒，那時候的第一智囊姜維好像也沒怎麼說話，可能也是因為他屬於第三集團不得重用吧，（如果記錯請諒解，這無關緊要）第一荊州集團，第二益州集團，第三才是他那部分，可能也算不上集團，從之後的受排擠就能看出，連第一集團的魏延都被殺，更別說他這北伐才降的人了。
第三，從魏延死後，不長時間楊儀就被蜀漢集團殺掉，也能看出，好像和誹謗別人有關係，這個關係也許就和魏延有關（也許是查出被冤殺，但又不能承認）。但是因為陳壽寫的，主流思想是尊漢，所以當然不可能實暴出蜀漢冤殺忠臣。
所以，綜上所述，魏延是被冤殺的，楊儀是做死被殺的。所謂的各種原因借口只是為殺他們羅織罪名，使殺的心安理得罷了。
個人觀點，不喜勿噴。
魏延是不可多得的人才，在人才輩出的三國時代，因為沒有後台與背景，所以被埋沒，而亂投奔人"！而諸葛孔明則是雞肚心腸不能容物之流，似看！在劉備期間，文武全才，得心應手，而劉備死後至諸葛亮手上恨不得連默默無聞的無能之輩都沒有，最後連王平廖化都成了大將，可畏諸葛亮手下無人也！諸葛亮嫉賢妒能，能排擠的排擠掉，否則去之直至最後斷送了劉備辛苦打下的半臂江山！
一般我們認為《三國志》是正史，上面記載魏延帶自己兒子逃到漢中，楊儀派馬岱追殺，並取首及給楊儀，楊儀用腳踏魏廷的頭，還說：還作惡不？我覺得三國最冤死的將軍就算魏延了，他本是一個文武雙全的將軍，生不逢時，正是戰亂時期，站隊卻成了一生的痛，在荊州時，劉備帶新野敗兵及百姓到襄陽城下，蔡瑁這幫人是不允許進的，是魏延開門，大將文聘出戰魏延，亂戰中，劉備見殺氣重，沒有進城，往江陵而去，魏延手下兵盡被殺，魏延見狀拔馬而逃，卻找不到劉備，自投長沙太守韓玄去了。劉備得荊州後，進攻長沙，黃忠戰不下關羽，被韓玄猜疑，欲殺黃忠，魏延見狀，殺韓玄，救黃忠，幫關羽，心還是向著劉備，可是殺韓玄的錯誤，被人認為不忠，尤其諸葛亮看了這兩件事，有個感悟，認為魏延的忠心不可靠，想立即斬殺，後被劉備勸住，但魏延對劉備始終忠心耿耿的，劉備也看到這一點，後來鎮守漢中就用了魏延，諸葛亮死後，魏延主張北伐，一直與魏延有矛盾的楊儀都掌握了軍權，他主張撤回，本來魏延一貫看不起楊儀，甚至在一起上朝弄得楊儀向劉備哭訴，這時楊儀官大，成為自己頂頭上司，那肯聽令，楊儀用謀反而追殺魏延，估計魏延手下也是小部分追隨魏延，最後造成悲劇了。
魏延在蜀國論軍事素質算是能獨當一面的人。劉備將漢中交給他，漢中為當時的前線，位置非常重要，他也代表一類人，看得見前面的路，卻看不見自己身處何處。看準了只顧自己往前沖。卻不會去考慮周圍的人有其它想法。做武將可以。開始創業時也沒什麼。當一個集團形成了氣候，就會有依付在上面的人。主觀認為自己可不勞而獲，能力超群，可利用所有人，其實心胸狹隘的小人，如楊儀。他會認為魏延會擋了他們的路。魏延不死蜀國不確定性更多，向壞的方面，無人能制住魏延，他會不會控制朝政發動政變很難說。對外魏延之才不輸姜維。魏滅蜀如魏延，姜維同心蜀國可能會便長。諸葛亮可能根據這些不確定因素沒什除掉魏延。
謝邀。1.魏延與楊儀在諸葛死後，因權力問題產生矛盾，互告謀反，朝廷以楊儀文人，不會帶兵，而相信是魏延謀反，支持了楊儀，結果魏延被楊儀謀殺，死於馬岱刀下，並被夷了三族。悲哀！2.沒有反骨，一個人是否忠誠，要平時細心觀察，而不是隨便看一眼長相，就斷定日後必反，而且提反骨的諸葛亮，看人並不准，比如馬謖。
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