回答這個問題時，首先要搞清楚一點，項羽和劉邦是什麼關係，他為什麼要殺劉邦，而這個鴻門宴又是怎麼擺出來的？

首先，劉邦造反以後，開始是作為一個獨立的 團體作戰的。奈何實力不濟，才出道不久，老根據地沛縣就被屬將雍齒反了，後來打了幾次都打不回，只好向項梁借兵。在項梁的幫助下，終於打敗雍齒，奪回沛縣。但是劉邦卻不殺雍齒，後來還聽張良之計，第一個給雍齒封侯。這就是劉邦的厲害之處。

劉邦借兵以後，幾乎都是配合項梁作戰。項梁死後，劉邦和項羽也是互相配合，而他們極可能就是在這個時候結成兄弟的。因為後來項羽在鴻溝跟劉邦對峙時，說要煮殺劉邦之父，劉邦大言不慚說，我和你是結拜兄弟，殺我爸就是殺你爸。

其次，項梁死後，義帝奪回軍權，不想讓項羽掌兵，故意立宋義為大將，而讓項羽為副將出行。當時項羽知道宋義不是好應付的傢伙，主動提出跟劉邦一起從另外一條路線進攻咸陽。但是義帝等人都已經看出，項羽為人殘暴，如果讓他和劉邦一進進入咸陽城，那麼咸陽城肯定被燒掉，後來也果然如此。

所以，義帝就故意讓劉邦先走，讓項羽跟著宋義，並且當眾約定，誰進入咸陽城，誰先當王。

結果是，項羽一路上被宋義節制，拖延戰機。殺宋義奪權以後，卻面對的又是秦朝主力部隊，所以打了幾個硬仗，又拖延了時間。白白地讓劉邦撿了便宜，第一個進入了咸陽城。

劉邦進入咸陽城後，以為自己就是秦王，準備享受秦王待遇了。不料，在樊噲和張良的勸告下，這才猛醒過來，這個世界是實力決定一切的。如果自己當了秦王，項羽一定要滅了他。所以，他只好還軍霸上，撤出咸陽城，並且還跟百姓約法三章，不傷百姓毫毛，極受百姓擁護，這又是他的高明之處。

不料，項羽進入函谷關以後，劉邦被屬將告密，且項羽唯一謀士范增認為劉邦有天子氣，非殺之不可。項羽一怒之下，發號下去，準備第二天一早讓將士吃飽，就襲殺劉邦過去。

不料，這一切被一個人給攪黃了。

項伯。

項伯當夜悄悄地去找張良，叫他逃跑。張良卻不肯，反而硬將他留下，劉邦設宴款待，酒宴之間，劉邦還跟項伯做了一樁婚姻交易，讓項伯替他請罪。

秦漢之前，中國人剛烈重義。張良是項伯的救命恩人，而劉邦又是張良的知遇之人。項伯認為，自己救張良是正常的，而張良想救劉邦也是應該的。

而且，還有一個重要的前提是，項家是貴族，講究節義。且劉邦似乎沒有那個實力當秦王，而劉邦確實也不敢當。

就是有這個條件，項伯才回去當說客，遊說項羽。

而項羽打心裡也認為，劉邦還軍霸上，等待他來，似乎也是沒有敢當秦王之舉。況且當初義帝面前就說過，先入咸陽者為秦王，劉邦這一舉，其實也是準備讓出秦王，且有心前來謝罪，所以項羽才接受了項伯之計，不殺劉邦。

有了不殺之心，鴻門宴上的驚險都只是有驚無險。鴻門宴這外飯局是劉邦主動提出來的，而在飯局上要設計劉邦的人，卻是范增。但是前面講過了，項羽心裡因為有了不殺劉邦之心，所以才不聽范增的話，范增調項莊舞劍時，項伯卻趁機挺身而出保護劉邦。

總結如下：項羽鴻門宴上不殺劉邦，首先他們倆已約為兄弟；其次，劉邦沒有實力跟項羽較量，而項羽也自認為如此。再次，義帝之約，天下睹之，劉邦主動讓出咸陽城，身為貴族的項羽也沒有理由開刀。最後，項伯遊說亦起到了關鍵作用。

所以，這種種原因，劉邦從鴻門宴上逃走後，項羽也不問責，沒有對劉邦發兵，只是將劉邦封為漢王，派重兵把守重要關口，重點防範他罷了。

項羽之所以要擺鴻門宴要殺劉邦是因為劉邦先進咸陽，且得到了秦朝的玉璽，根據之前義帝的約定先入函谷關者稱王，這讓項羽懷疑劉邦有稱王，與自己爭霸的意圖，所以在范增的建議下決定先下手為強，以除後患，就有了鴻門宴殺劉邦的安排。

這劉邦也是個人才，一看項羽要宴請自己，知道大事不妙，怎奈得自身勢力太弱，不得不參加鴻門宴，為了逃過一死，他可謂煞費苦心。一、宴請過來通風報信的項伯，並結為兒女親家，請他回去予以解釋，後來項伯確實為劉邦向項羽做了解釋，讓項羽不在認為劉邦有與之爭霸@之意，更是在項莊舞劍只在沛公的時候，挺身而出化解了危機；

二、向項羽示弱，表明自己無稱霸之心，於是劉邦在鴻門宴上開始了他的精彩表演，示弱，獻媚，裝傻，奉上秦朝玉璽，以及宮室財務，表明自己無力以及無意與項羽爭霸，解除項羽的殺他之心；

三、利用自己與項羽本是結義兄弟，利用項羽的婦人之仁，博取同情心，讓項羽不忍殺之；

四、樊噲的精彩配合，樊噲的出場成功地吸引了項羽的注意力，給了劉邦尿遁的機會。

最後一點，就是項羽本來自身勢力強，自己有很自信，在他內心深處從來沒有真正把小混混劉邦當過對手，這才是放過劉邦最根本的原因。

主要的原因還是因為項羽沒把劉邦放在眼裡。項羽在劉邦入了咸陽，派兵守護函谷關的時候加上曹無傷的告密對劉邦動了殺心。但是因為項羽的叔叔項伯和張良有交，就跑到劉邦大營告訴了張良項羽想殺劉邦的計劃。但是經過張良和劉邦的一頓忽悠，說先入咸陽後金銀財寶不敢動，是為了給項羽守護財產，守函谷關不是為了防備項羽，而是為了防止盜賊。然後還和項伯結成了兒女親家，還送給了項伯一些珠寶。項伯就讓劉邦第二天去鴻門給項羽說明情況。回去後項伯又給項羽說了一捅，說人家劉邦這樣為你著想，你還殺他不義也，明天他回來鴻門請罪。此時項羽殺劉邦的心意已經很淡了。第二天鴻門宴的時候，劉邦接著忽悠項羽，項羽當場就把曹無傷出賣，覺得自己想殺劉邦的做法不對。後面的事情大家都知道了.....

一，劉邦過於自信。當時劉邦威望名氣遠遠趕不上劉邦。二，低固了劉邦的野心和智慧，當時劉邦低調夾著尾巴做人。三，條件不成熟。殺劉邦理由不充分，容易導至分例。四，項羽對劉邦存有幻想，妄圖利用劉邦。基於以上幾點才放走劉邦。

項羽自己對自己的實力非常自信，這是主觀原因，還有項伯在後邊從中斡旋，客觀原因當時劉邦項羽都是受楚王的命反秦，同時還有很多別的勢力組成的聯軍，約定先入關中的為王，項羽如果殺了劉邦楚王不好交代，別的聯軍也會離心離德，甚至群起而攻之，這就沒有後年項羽啥事，還有一點這時侯的劉邦還是一個比較弱的存在。