為什麼春秋戰國的宋國先後出現了兩位宋桓公？

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宋桓公（？－前651年），子姓，名御說，宋庄公之子，宋閔公之弟。宋閔公十年（前682年），宋大夫南宮長萬弒殺宋閔公，立公子游為國君，諸公子與蕭叔大心向曹國借兵反擊，殺公子游，立公子御說為國君，是為宋桓公。
宋桓公（？－前356年），原名辟兵（也作辟兵或辟），宋休公之子。司馬彪說「呼辟，使人避道。蒙人以桓侯名辟，而前驅呼『辟』，故為狂也」。休公二十三年去世，其子辟兵即位，據說奢侈荒唐，大興土木，建築蘇宮（《太平御覽》卷四八八引《莊子》）。《史記·宋世家》說：「辟兵三年卒，子剔成立。」《史記》認為子剔立為國君是父子傳位。事實上，這段時期發生「戴氏取宋」的事件，《竹書紀年》記「宋剔成肝（司城子罕）廢其君壁（子辟兵）而自立。」韓非說，司城子罕能奪得政權，是由於「宋君失刑而子罕用之」（《二柄篇》）「宋君失其爪牙於子罕」（《人主篇》），《呂氏春秋》說宋被齊滅亡「此戴氏之所以絕也。」

以上出自維基百科。很好奇，在給第二位宋桓公上謚號的時候不需要避忌第一位宋桓公么？

不請自來。

主要有兩個原因：

1、謚號的功能是對死者一生的行跡進行評判，「謚者，行之跡也，號者，功之表也」（《謚法解》），所以從功能源頭上而言，它並不具有唯一性。——當然，隨著制度的發展，到後世逐漸嚴密，同一個帝系謚號變得唯一了。

2、春秋時期，謚法還不嚴密，還沒有後世那一整套的制度，所以我們看到在春秋時，同一國內往往有國君的謚號重複。

舉個栗子：除了題主所說的這兩位外，宋國還有兩位昭公，衛國有兩位庄公，晉國兩位國君謚號同為文（晉文侯、晉文公），兩位同為昭（晉昭侯、晉昭公）。

最後說說題主所講的這兩位宋桓公。其實我們提到宋桓公大多是指第一位。第二位在歷史上提到時，大多叫宋桓侯，——這也是宋國國君中唯一一個被稱作「侯」的。而在《史記·宋世家》中，乾脆把他叫「宋辟公」，這顯然是錯誤的，辟是他的名字，在這裡司馬遷搞錯了，他甚至還把殺死宋桓侯而自立的剔城肝（即子罕）當成了是宋桓侯的兒子。——其實這從側面說明了這位宋桓侯是何等的沒有存在感。

這種例子還有一些，除了其他答主說的齊莊公、晉文侯/公之外，還有魯文公、秦武公/王等。
我認為那時的人在給國君上謚的時候，對謚號的選擇是考慮了避免重複的，畢竟西周到戰國那麼多君主出現重複的只佔極少數。也就是說，考慮到盡量避免了，但是謚號重複也不是非得禁止出現的。
另外，戰國時期各諸侯以及周王室都開始流行用雙謚，比如秦惠文王，趙孝成王，周威烈王等等。究其原因，可能就有避免和以前的君主謚號重複的考慮。

以上都是個人觀點。

謚號是不能重複的。雖然史料不足，但合理的解釋是多字謚簡稱，造成後世誤以為相同。