步行、跑步、滑板、輪滑、自行車等等由人體自身提供動力來源的交通方式中，哪種效率最高？

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希望能從能量消耗、做功、速度等等方面綜合比較分析這些自身提供動力來源的交通方式的移動效率。

個人直觀體會，還是自行車效率最高。
定性分析的話，步行和跑步，重心上下波動較大，消耗多餘的能量。滑板、輪滑、自行車這三種通過輪子轉動來移動的交通方式，效率受輪子直徑影響較大，輪子越大，轉動慣量越大，地面阻力所造成的減速效果越小，所以輪子最大的自行車效率最高，其次是滑板，最後是輪滑。而且輪滑和滑板基本上也是輪子越大越省力，比如注重速度與效率的輪滑速滑採用的基本都是100mm直徑以上的大輪子，而注重靈活性的平花玩法則是用80mm及以下的輪子；滑板速降和長途刷街的長板用65mm以上直徑的輪子，而玩街式技巧的雙翹一般用54mm以下的輪子。然後騎車的時候身體上身重量其實是由車架承受，而步行、跑步、輪滑和滑板都要用腿部支撐身體重量，會累很多。另外帶變速系統的自行車還能通過變速保持相對恆定的踏頻，進一步提高效率。
定量分析，這我就無能為力了，需要有實驗數據做支撐。