人工智慧可以戰勝柯潔，卻為何遲遲沒有搞定自動駕駛？

看泉歌如是分析

智力比賽和遊戲更多靠得是深度學習和精準計算，比如人工智慧戰勝柯潔。但自動駕駛遷扯到技術面的一步又一步的提升和道路上瞬息萬變的不確定狀態，所以，泉歌認為要實現完全自動駕駛還需十多年!

自動駕駛(無人駕駛)是分級別分階段漸進實現的。

有人喜歡用「無人駕駛」來描述相關技術與應用，但無人一詞帶有鮮明的100%由機器操控的含義，無法涵蓋輔助駕駛等初級功能。事實上許多廠商都把輔助駕駛都稱「自動駕駛」。大家應該知道，裝有碰撞告警，車道保持，低速巡航，自動泊車等自動化功能的汽車廣告宣傳中都稱自動駕駛。

從自動駕駛技術的發展進程看，未來將存在10年或更長時間的過渡期，各種不同類型、不同層次的自動駕駛技術將呈現共同發展，各自覆蓋不同需求，不同路況，不同人群，不同商業模式的情況。為此，國際汽車工程師學會於2014年將自動駕駛分為6個級別，即SAE分類標準。即0級、1級、2級、3級、4級、5級共6個級別。

0級：非自動化，所有駕駛任務由駕駛員完成;

1級：輔助駕駛，在特定駕駛模式下由一個輔助駕駛系統根據駕駛環境控制轉向或加減速中的一種，駕駛員完成其它任務。

2級：部分自動化，在特定模式下，由一個或多個輔助系統根據駕駛環境控制轉向和加減速中的一種，其它由駕駛員完成。

3級：有條件的自動駕駛，由一個自動駕駛系統完成所有任務，駕駛員可請求接管操控。

4級：高度自動化，在特4級：高度自動化，在特定條件下，由一個自動駕駛系統完成所有任務，駕駛員無法請求接管操控。

5級：全自動化，自動駕駛系統在全部時間全部路況下完成所有任務。

按SAE的分級標準，第2級技術和第3級技術之間存在相當大的跨越，在1級2級輔助駕駛時，路況由駕駛員做出反應，而第3級監控路況的任務由自動駕駛系統完成。這個差別是巨大的，也就是說第3級的自動駕駛目前還很難被不受限制地應用在所有場景，特斯拉也不例外。

其實，要真正做到完全自動化的無人駕駛還有很長的路要走(至少十年以上)。簡單區分自動駕駛：人工+輔助駕駛系統；人工+半自動駕駛系統； 高度自動化駕駛系統；完全自動駕駛系統。

除了汽車本身的技術需一步一步實現外，道路，監控，指揮調度，其它人工車輛並行等等這些外部環境也絕非三五年能解決的問題。

泉歌認為率先能在常規道路的行駛的車輛只能是人工+輔助駕駛系統，哪天能做到人工+半自動駕駛能與人工車輛並行了，至少還需5~10年才會有真正意義上的完全自動駕駛。因為無人駕駛可不是無人機，無人船。。。道路交通複雜且瞬息萬變！

所以，時至當下AⅠ能戰勝柯潔，而自動駕駛不能實現也就不足為奇了。

這個問題問的好，我來用一種通俗的說法解釋。

人工智慧戰勝可以戰勝柯潔，簡單來說就是它可以計算出很多出可能性，然後選擇勝算最大的策略。這裡有一個前提，就是柯潔是按照一定的規則進行走子。在現有計算資源的條件下，可以實現。

那麼為什麼遲遲沒有搞定自動駕駛呢？人工智慧對於自動駕駛領域中的關鍵科學問題，比如利用計算機視覺確定車道線、識別障礙物，已經有很好的解決方案。但是問題的關鍵來了，我可以對自己的行為不停的計算，以保證行駛的安全，可是我們無法對周圍環境進行建模，也就是說你也不知道與你交互的行人、自行車或者其他車輛的交通行為是什麼。有的人喜歡加塞，但自動駕駛車輛中按照交通規則判斷其他車輛不能加塞，這樣就會出現事故。這也是有實際案例的，比如Uber的自動駕駛汽車在行駛時，另外一輛車的駕駛員在轉彎時並未避讓Uber的車輛，從而造成了事故。當然，事故的原因並非Uber車輛的故障，而是另外一輛汽車駕駛員並沒有意識到這是一輛自動駕駛汽車，所以按照人類的思維進行處理。只要有出現事故的可能，無人駕駛技術就不能說被攻破，因為人身安全高於一切，更別提自動駕駛進化到沒有方向盤、完全無人的狀態了。

無人駕駛汽車可被認為是一個智能體，而與之交互的人是更加高級的智能體。不同的人有不同的行為，而且讓計算機具有像人一樣的高等級智慧現在還沒有實現。舉個例子，現在比較火的增強學習（機器學習的一類），通過不斷的與環境進行交互試錯，來獲得更高的回報，從而不斷優化對系統的控制。這裡就存在一個問題，當計算機沒有學習過某特殊情況的時候，自動駕駛汽車遇到這種情況是無法做出最優決策的。

所以未來人工智慧搞定無人駕駛汽車，有這樣幾種可能：

• 大量的、不計其數的訓練，讓計算機學習各種可能的場景。現在大多數的企業都在採取這種方式，因為我們不可能覆蓋到所有的場景，實際上這還是屬於「弱智能」的範疇。
• 從「弱智能」向「強智能」的演化，讓機器知道如何去判斷周圍環境、人會做出什麼樣的決策。這是未來幾十年內，有人駕駛與無人駕駛混行所必須面臨的問題。這個問題比較複雜，有待科學界的突破。
• 直接跨越到道路上的汽車全是無人駕駛車輛的狀態，這個問題就相對容易解決，因為車與車之間可以比較容易的實現互聯互通，這樣就更加有助於緩解擁堵和減少事故。