為什麼大多數哺乳動物都沒有進化出腳後跟？

足部的骨骼分為跗骨、跖骨和趾骨三部分（如圖）。跗骨相當於手的腕骨，也就是說跗骨就是腳腕骨。

跟骨是跗骨的一塊，它長而且突出，是腓腸肌的肌腱，也就是跟腱附著的地方。

跟骨不光我們靈長類有，其他哺乳動物也都有。不過正如問主所說，很多哺乳動物走路是踮著腳尖的，看上去像沒有腳後跟，其實確切地說是腳後跟不著地。

哺乳動物的行走方式有三類，分別是：跖行、趾行和蹄行。

如圖，跖行是全腳著地的行走方式；趾行是腳趾和腳掌著地的行走方式；蹄行則只有腳趾的末端著地。

跖行的動物除了靈長類以外還有食肉目的各種熊，嚙齒目也有很多成員是跖行的，食蟲目的刺蝟等也是跖行的。

趾行的代表主要是食肉目動物（除了熊），大象（長鼻目）也是趾行的。

蹄行的動物主要是奇蹄目和偶蹄目的動物，統稱為有蹄類。奇蹄目種類不多，主要有各種馬和驢、犀牛，還有貘。偶蹄目種類繁多，有各種牛和羊、各種鹿、豬、駱駝、河馬以及各種鯨，不過鯨不會走路啊:-)

人們之所以覺得跖行的哺乳動物少，是因為趾行和蹄行的哺乳動物更加成功，我們生活中見到的多是這些動物，比如馬牛羊貓狗豬等等。其實跖行的哺乳動物也不少，靈長類雖然種類不多，但嚙齒目可是哺乳動物的第一大目，而且由於體型小，數量也很多，只是除了老鼠，別的嚙齒目動物在生活中不那麼常見罷了。

這方面更詳細的信息可以參見拙作《骨頭的故事》（因不能貼鏈接，請感興趣的網友自行搜索）

不對，除了靈長類動物，熊明顯是有腳後跟的。大象也有。

有類似結構，不著地而已。

圖中的10，跟結節，這些動物是點著腳尖走路。股骨收的很高。

為了更快的奔跑，更有力的爪。百米賽跑最快的階段是在起跑，起跑的時候都是抬起腳跟，這個動作非常像貓科動物起跑和攻擊的準備動作