在賽車運動中，路肩存在的價值是什麼呢？
路肩設計是什麼時候出現的呢？基於什麼考慮，賽道設計的時候會有路肩出現呢？它的出現會多大程度上影響賽車的走線？
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多圖。試著回答一下。圖片都是網上隨便搜索得來。路肩的歷史我沒有查到，只講一些我比較熟悉的東西。我感覺直接回答了答主問題的比較明確的信息用加粗表示了出來。
我假定題主詢問的「路肩」指的是curb（有答案提出原答案寫了shoulder詞用錯了，感覺說的是對的，修正下），就是下圖賽道上的這種紅白相間的東西（當然也有別的顏色，比如巴西Interlagos賽道的黃綠相間）：
其實只要注意到一點，就知道路肩的作用了。注意看白線的位置，是在路肩和賽道之間的。白線是用來指明賽道邊緣的標線，也就是說只有白線以內的部分才是真正的賽道部分，而路肩屬於賽道外面的部分。所以其實路肩就是一個賽道外的緩衝帶，避免在像下圖這種賽道上進行比賽的時候，車手由於種種原因，車輪稍微超出了賽道的邊際線，由於路面材料的突然變化（比如下圖是從柏油路面突然變成沙地），導致左右輪抓地力的激烈變化，而發生車輛失控等等意外情況。
用下圖這個典型的彎道示意圖來說明賽車中走線和路肩設置的問題：
在這個簡單的例子里，走線遵循外-內-外跑法。儘可能多的利用賽道的面積，將轉彎的半徑儘可能的擴大，這樣方向盤轉動的角度可以儘可能小，彎中速度可以更高，同時出彎的時候走線寬，能儘早的大力加油門出彎。而車手儘可能靠外的開始入彎，在儘可能緊的貼近彎心，和儘可能寬的出彎走線的時候，就有可能會超出賽道的邊緣，所以你會發現在很多彎道的入彎部分的外側、彎心部分和出彎的彎道外側會加上路肩，就是這個原因了。如上圖顯示出的彎心和出彎路肩。通常情況下，在上圖左下角入彎的位置也會有路肩。也就是說路肩一般是會設置在車手最有可能超出賽道路面範圍的位置。
關於路肩，值得一提的是兩個問題，
首先，一般的比賽規則是車手的四個車輪必須至少要有兩個始終處於賽道上，也就是說車手最多有隻能用兩個輪子壓在路肩上，而由於賽車手們總是要儘可能最大化的利用規則，所以會看到路肩會常常成為「必須要用兩個輪子壓到」的樣子。但是其實路肩已經是賽道以外的部分了。在今年的F1比利時大獎賽上，很多車手便大大的超出了賽道的範圍。倍耐力也把車手爆胎的事故的一部分責任推卸到車手過度超出賽道合法適用範圍上。比如下圖這些行為，嚴格上是應該接受調查和處罰的，嚴重的超出賽道的行為，是有可能在比賽的時候就要被警告，判處車手駕車通過服務區，或其他的處罰的。
現在的賽道，由於更多的考慮到車手的安全，普遍增加了路肩的設置，同時在路肩外還加入了大片的緩衝區域，比如比利時大獎賽Spa賽道的Pouhon彎道，在賽道外有很大區域的緩衝帶防止車手衝出跑道發生事故。而這些大面積的緩衝帶也在一定程度上誘發了車手對於賽道邊際的濫用。
第二，雖然路肩是緩衝帶的作用，但是很多時候，路肩的材料和賽道路面並不相同，路肩的角度也不一定是和賽道相平，很多路肩也有搓衣板式的設計，或者加上sausage（路牙？）來防止選手濫用賽道邊緣。在這些位置，車手就不會像很多時候你看到的那樣，入彎必向外拉到路肩，切彎必須壓路肩，出彎也要壓路肩這樣，而是會適當的留出一些距離。有的賽車的設計和調校會導致車輛對於這樣的細微變化非常敏感，很容易導致失控。所以為了多出來的賽道空間而去冒壓上路肩影響賽車平衡的風險，可能是不值得的，車手也就會避免去壓路肩。比如今年24小時勒芒耐力賽上，日產車隊的LMP1車手就由於車輛調校的原因，被要求儘可能避免接觸路肩，以免失控。
下面配幾張圖：
上面這個彎道是著名的紐北賽道Wehrseifen發卡彎前的三連右轉彎Drei-Fach Rechtes（又名Miss-hit-miss）的入口處，可以看到路肩和賽道是有一個明顯的角度的。賽道指導會非常注意強調避免右輪壓上彎心的路肩，以免發生失控。
F1義大利大獎賽Monza賽道的第一個彎Variante del Rettifilo，可以看到彎心上紅色的突起的路牙，設置的目的便是為了防止車手濫用賽道邊際，而由於這個突起的存在，絕大多數時候車手都需要極力避免車輪壓上這個路牙。因此，關於路肩的情況調整走線是一個權衡。一方面，車手應當儘可能充分利用賽道的面積，所以很多時候需要考慮通過壓上路肩而增加彎道走線的轉彎半徑，而另一方面，需要考慮壓上路肩時對於車輛平衡的影響，而可能需要選擇遠離路肩。
路肩在早期的賽車中就是我們平時在路邊看到的道坎兒。用於分界賽道及賽道外路面，因此早起露肩非常高。隨著賽車速度及離地間隙的降低，賽道路肩也逐步降低，特別是在70s-80s地效橫行的年代（雖然那個年代路肩都為平路肩或者搓衣板路肩，但依舊有很多較高的路肩，這些都是威脅賽車安全的路肩）。現在的路肩大部分都較為緩和，除了一些老賽道外。但是依舊是凹凸不平的，因為這可以在賽車壓上路肩後震動賽車，在感覺上提醒車手用到了賽道極限。
而這個時候的路肩澤被賦予了給車手提供容差空間的使命，因為如果賽車在剎車時如果一隻或一側輪胎壓上草地，造車剎車不平衡會極有可能發生spin。在剎車區鋪設路肩往往可以降低這種風險，不能說完全消除，因為路肩的質地為混凝土（街道賽多為鋼製，便於拆裝和運輸），與賽道表面的柏油也存在抓地力差異。
彎中的路肩往往是用於標示彎的弧度，方便車手更好的找到Apex點。由於此時車身重心大部分在車的另一側，因此賽車內側可以適當的騎上路肩。
出彎出的路肩更為重要，往往車手可以利用路肩獲得0.1秒的優勢。不過要注意的是，為了減少車手從中得利的水平，目前很多新賽道出彎路肩都被設計成向外傾斜的角度，騎上路肩後，有一種車被拉著往外跑的感覺，並且如果接下來還有一個同方向彎角的話，賽車會發生嚴重的轉向不足。此外，出彎處在路肩外側，新賽道還會鋪設假草皮，假草皮內都由海綿填充，所以賽車壓上後抓地力減小的同時還會被破減速。
目前的路肩分為以下幾類：平路肩，1/2上翹型（這也是使用最多的路肩），細條狀搓衣板路肩（卡丁車賽道和英國的很多老賽道常用，香腸路肩（用於防止賽車cut路肩所衍生出的新路肩），蜂窩狀路肩（往往鋪設在路肩外側來輔助路肩寬度）。
總結：1、用於標示賽道路面寬度，為車手提供容差空間。2、防止車手過分切彎從中得利（高路肩用處）。
上圖是悉尼東克里克賽道的路肩，老賽道，窄，有全平路肩，有的又特別高。
富士1號彎1/2上翹路肩。
嘛。。。我大概解釋一下。
路肩第一個作用是作為防止車手濫用規則，以兩輪離開賽道白線（RACING AREA比賽區域）的方式來獲益。大賽道一般會用搓衣板或者是光滑表面來使路肩與比賽區域的表面不同，以及一定高低差的方式來提高車手使用路肩時的過彎難度。不過有些大賽道（比如F1的日本鈴鹿和西班牙還有匈牙利賽道的那個類似比利時bus stop的彎）的路肩設計就是壓根想不讓你上，一旦上去車就會跳的非常厲害，以至於失去平衡損失時間，一般這種設計會出現在一些組合彎道，防止車手切西瓜切個直線直接飛過去了，那樣賽道原本設計的難度就被車手強行降低了。
然而頭腦靈活的機械師卻會特地為車手上路肩來進行改動，畢竟這種連續彎如果能儘可能拉一條直線過去能直接快0.2，0.3秒，這樣在其它幾個彎犧牲個千分之幾秒也是值得的（我就干過這事233）這並不難。
謝邀，但高票答案這麼贊
我就補充一個……
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我是個F1車迷，也是一個F1系列遊戲的愛好者，從我觀賽和遊戲的兩方面結合來說，我認為：路肩的存在，豐富了車手的選擇，允許了車手的失誤，給車手提供了指示物，增加了比賽的觀賞性。
首先，為什麼說豐富了車手的選擇。如果你至少在遊戲中調教過賽車，或者對調教有一定的了解，就知道，大部分時候一些調教都是具有兩面性的，比如調高尾翼翼片，可以增加賽車後部穩定性和下壓力，但卻會對直線極速有很大影響。不同的車手有不同的駕駛風格，有了路肩之後，有的車手可能為了各種原因，將車調整到可以吃路肩來達到提高圈速的目的。當然也不是說吃了就一定快，吃路肩也是有風險的。
第二點就是允許車手的失誤
要知道一場比賽要跑幾十圈，不一定能保證每個車手都不犯任何的錯誤，此時路肩能允許車手犯一些小的錯誤，比如出彎早睬了一點油門啊，入彎剎車點錯過了啊之類的。因為在F1比賽中輪胎是很重要的一環，輪胎直接影響到你一個彎什麼時候可以踩剎車，什麼時候可以加油門，高速彎你可以用多高的速度來過，有了路肩，雖然比不上賽道，但是至少比踩到沙石草皮上對輪胎的影響要小的多。
第三點是指示物
有些賽道，可能當你的前輪剛到路肩的時候，就是最好的剎車點，有些可能到紅白相間第二組末端是最好剎車點，有些彎道當你看不見外側路肩意味著你可以加油門下去了。凡此種種，車手可以把路肩當作指示物更好的有一個穩定的圈速和發揮，同時也可以更好的了解到自己輪胎衰竭的狀況。
我不知道職業車手會不會把路肩同化為賽道的一部分，反正我在玩遊戲的時候經常犯這個錯誤。因為人有個慣性，就是把路肩和主道分開來對待，但正因如此，有時候覺得在進彎的時候，明明沒有留下一個車身的寬度的，卻因為忘記計算進路肩的寬度而讓別人超了車。比賽中無論什麼原因，強行吃路肩的超車也是不少的，如果沒有路肩，觀賞性會差很多。
別的賽車不知道，專業卡丁車跑的賽道如果是輪胎碼的而且沒有路肩。。。過彎的時候壓上去可是要翻車的。別問我怎麼知道的。。。
有的好像還設計成用來導水的，我看看能不能找到圖
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