我國有直立雙足行走的機器人了嗎？

今天剛剛在頭條發布了幾條關於著名機器人公司波士頓動力人形機器人 Atlas 已經學會了後空翻的視頻和圖文，真的是驚爆眼球、酷斃帥呆！要知道這個動作甚至連大多數人類都做不到，這一次，Atlas 堪稱「最穩老鐵」了。

跳躍六六六！

轉身180

翻筋頭360這次雖然不穩

這次夠完美吧？！

國內類似Altas的尚未見到，萊卡大狗也是模仿BigDog，但是差距還是蠻大的。

類似Asimo的像優必選系列的Alpha有些類似。

有的，這裡介紹幾個。

樂聚機器人（深圳），雙足機器人為：Talos，按照目前來看，並沒有量產的計劃。主要是機器人性能要求。

但目前達不到阿莫斯的靈活性，目前同NAO差不多。

這種靈巧的雙腿以及雙手，主要在於控制，驅動，以及電機。

北京漢庫科技有限公司是目前國內唯一能夠獨立、自主地研發、生產小型雙足機器人的高科技企業。我們地處北京市中關村核心地帶，距中關村大街、清華、北大都不到一公里路程，所以這裡的環境、氛圍適合做這些事情。

我們對目前國內的雙足機器人發展情況有一定的了解。清華大學自主研發的小型機器人目前由於機械加工不過關，還不能直立行走。哈工大的由於投資過大，單台造價幾十萬，目前離商業運作相差太遠。

我公司一直致力於司服系統的研究，為了解決雙足機器人關節竄動問題投入了大量精力。普通航模舵機例如：Futeba的S3003舵機力矩太小不能選用，Futeba的S9206力矩將將何適，但價格太高需要8、9百元，價格就不合適了。我們自己研發生產的專用舵機成功完成了該項任務，力矩高達14—16 kg.cm，目前還在繼續開發20--25 kg.cm的舵機，而且極間竄動較小，二階震動係數較小。其他南方小廠生產的航模舵機這2項指標達不到。所以多年來國內人士始終沒有攻克雙足機器人行走難題。稍微走兩步的桂林工學院也要採用日本舵機，還有清華大學和哈工大也採用日本舵機，所以他們也不出來搞商業運作。他們需要買日本康豆小子參加比賽。

關於機器人的材料也是要考究的。國內學者大多仿康豆的做，採用鋁合金結構。這裡面有文章、有學問，我們以前也嘗試過，但舵機的要求很特殊，這就是康豆自己生產舵機的原因。

我們的機器人採用複合材料，不是純金屬的。屬於第二類，和豐田、本田三菱等公司的思路一樣，他們的大型和小型機器人都有非金屬外殼。

順便提一下，我們的雙足機器人高為320mm，而且是24個舵機，是國內最小的。其他大學搞的那些都是450 mm以上的，已經太高了比例失調了，想要走已經很難了。

把機器人做成人形，現實意義非常有限，但是象徵意義卻非常明顯，美國公司做人形機器人，其實是花小錢辦大事，而中國不聲不響地完成千架無人機表演，說明中國在AI領域的投入有自己明確的方向，只是不拿出來賣弄而已。

中國3000多年前就已經有了，湯子列問中就有記載，周穆王西巡，道有獻工人名偃師獻上善舞的人偶。其實雙足步行並不是困難的事情，原理簡單到可怕，只要有足夠資金，傻瓜都能造出來。