唐代南衙諸衛與北衙禁軍是什麼關係？三衛五府是屬於其中的嗎？

查了一些書籍和網上的資料，奈何資源有限有些問題仍是搞不太清楚，特來請教。
請問這些衛隊的左右有什麼重要的意義嗎？我看到左右金吾衛好像是以長安萬年兩縣為各自的管轄巡防區，那麼其他諸衛呢？

十六衛與十二衛的兩種說法，是由他們的職責區別開的嗎？比如千牛衛是皇帝近衛，而金吾衛負責宮禁與京城安全。
三衛五府的親衛、勛衛和翊衛是組成左右衛的全部嗎？它們的具體職責是怎樣的？這點一直弄不大清楚，也是我問這個問題的主要原因。還有一個翊府中郎將是什麼呢？好像其餘諸衛也有這個翊府中郎將，而不是直接的中郎將。
有看到說還有內府外府之分，請問這個具體又是指什麼？
北衙禁軍似乎在玄宗時期是個很關鍵的存在？我在書上看到皇帝是有意培養北衙使之與南衙互相制衡約束？
玄宗時常在興慶宮聽政，那麼這些衛隊的駐地和官署也一併移到興慶宮了嗎？巡防宮禁時諸衛之間是如何協調的呢？還是說每個都有自己固定的守衛巡邏區域？
問了好多小白的問題，希望有大大能給予解答。( ′ ▽ ` )?

十六衛中的十二衛不但負責保衛皇帝，還管轄中央和地方軍府，但剩下的監門千牛四衛卻不管任何軍府。監門主要負責防守皇宮諸門，千牛則專門負責皇帝的貼身保衛

至於為何分左右，這就像隋唐分化相權一樣，把軍權進行進一步分割，使各個將領互相牽制，實際上除了監門千牛四衛，其他十二衛做的事都一樣。就是負責管理天下官兵，並保護皇帝

而十二衛管轄的軍府分為內府（中央）及外府（地方，全名叫折衝府），三衛（親衛府，勛衛府，翊衛府）就是中央的軍府。在十二衛中，只有左右衛三衛齊備，其他十衛只有翊衛府（簡稱翊府），沒有親衛府（簡稱親府）和勛衛府（簡稱勛府）。

三衛平時進行訓練，保護皇帝安全。三衛之間的區別在於組成人員不同。三衛中，親府的組成人員最為顯貴，都是高級官員的子孫，具體是什麼人？這個百度可以百度到，不做介紹。勛衛和翊衛的組成人員按父祖身份遞減。總之，三衛官兵基本由官員子弟組成

三衛的最高長官都是中郎將。親府有親府中郎將，勛府有勛府中郎將，翊府有翊府中郎將。

至於北衙禁軍，實際上南北衙的制度由來已久。漢朝就分為南北軍。南軍由丞相管，北軍由皇帝直接管。所以當年周勃發動政變必須牢靠掌握北軍。至於為何禁軍要設在北邊，我想是因為皇帝的居住區都在皇宮北部。如果掌握皇帝住地就可以更秘密迅速地發動政變。而十二衛軍隊都在南邊。唐朝太極宮從南至北有三朝五門，也就是說軍隊必須攻下五座門，穿越三個大區域。才能到達皇帝寢宮。這得經過多激烈的戰鬥啊。所以如果皇帝掌握了皇宮北部，並在此派駐一支絕對忠心的軍隊，那就可以在很大限度上避免宮廷政變了。
而且唐朝皇宮北門玄武門以北有一大片皇家園林，是個屯兵訓練的好地方。也比較秘密。而皇宮南面的十二衛，與各個衙門相鄰，人多嘴雜，無法滿足皇帝秘密調動軍隊的要求。

從唐高祖設立北門禁軍開始，北衙禁軍的地位越來越高了。唐高宗時期，北衙禁軍被稱為左右羽林軍，唐玄宗時期又增加了龍武軍，唐肅宗時增加神武軍，唐代宗時增加神策軍，唐德宗時增加神威軍，至此北衙十軍全部形成。

唐玄宗就是靠政變上台，又靠政變鞏固自己地位的。他在這方面當然不會手軟。事實上不光是興慶宮，他走到哪裡，他的私人衛隊就跟到哪裡。不光是私人衛隊，連他身邊的小班子也跟著走。他經常去的華清宮，就有專門給宰相大臣辦公的地方。

用當代的軍事觀點來說，南衙諸衛是國防軍，接受皇帝和朝廷（國家）的共同領導，是公有化的。北衙禁軍是黨衛軍，由皇帝供養和指揮，是皇帝的私有化軍隊。在初期，北衙禁軍是依附於南衙諸衛的，接受南衙諸衛節制，並從府兵中抽調兵力組建，後來諸衛的成分在北衙禁軍中被逐漸剝離，北衙禁軍徹底成為皇帝的私軍。

接下來回答你的問題。

1、這些衛的左右沒有特別大的意義，只是代表了番號。關於十六衛的具體職責，可以翻看《唐六典》的卷二十四和卷二十五，描述得很詳盡。

2、十六衛和十二衛的區別在於，十六衛是全部衛的數量統稱，而十二衛是因為還遙領地方上的若干數量的折衝府，剩下的四個衛沒有遙領折衝府，因此十二衛被拎出來單獨描述。

3、三衛五府的親衛、勛衛和翊衛是組成左右衛的全部嗎？不是，左右衛除了管轄三衛五府，還遙領若干數量的折衝府。三衛五府主要是負責皇城宿衛宮禁的。具體職責可以翻看《唐六典》的卷二十四和卷二十五。

左右衛有三衛五府，親衛一個府（親衛府似乎隸屬於左衛，求佐證），勛衛有二個府（左右各一個勛衛府），翊衛有二個府（左右各一個翊衛府），其他諸衛（除左右監門衛和左右千牛衛）每個衛只有一個翊衛府。

各府的長官稱為中郎將，編製為一千人左右。翊衛中郎將自然就是翊衛府的長官，他負責統領翊衛府的翊衛和地方折衝府番上的衛士，番上就是地方府兵按照制度輪番進京承擔宿衛任務。這些地方上的府兵和翊衛府的翊衛（主要是官員子弟）共同組成了翊衛府的兵員，翊衛因為身份，一般會擔任軍官和現場指揮官。

4、 按照現代的觀點來看，你可以把唐代的十六衛當做十六個有番號的軍團（或者集團軍），它們的總部都設置在京城，其中十二個衛的部隊分散駐紮在全國各地（折衝府），在京城只有直屬部隊或者乾脆叫軍團總部警衛團，中郎將就相當於警衛團團長（左右衛這兩個衛有五個府，其他十個衛每個衛只有一個府，這些府在編製上相當於地方上的中折衝府）。其他四個衛（左右監門衛和左右千牛衛）在地方上沒有折衝府，因此在京城的直屬部隊就是全部人員，所以沒有設置專門的翊衛府，而是以中郎將直轄，左右千牛衛和左右監門衛相當於中央警衛團。那麼內府和外府也很明顯。親衛府、勛衛府、翊衛府就是內府，是駐紮京城的直屬警衛團，接受總部直轄。地方上的折衝府就是外府，是地方駐軍，名義上接受總部管轄。外府要定期抽調兵力進入軍團總部警衛團執勤。

5、北衙禁軍尤其是左右龍武軍對於唐玄宗來說絕對是非常重要的，因為這是唐玄宗的私軍，是他當年政變的主力軍，是他的心腹和鐵杆。不同隸屬的軍隊相互平衡，是很正常的政治手段。

6、諸衛的駐地和官署是固定的，既然叫南衙諸衛，是位於皇宮之南。諸衛的人員是可以流動的，是跟隨皇帝的。至於諸衛宿衛時候的協調和區域，可以翻看《唐六典》的卷二十四和卷二十五，很詳盡。在大朝會、巡幸、正殿、正門、宮城諸門、皇城內外，諸衛分工明確。

比如：若御坐正殿，（左右衛）則立於兩階之次，（左右驍衛）則以隊仗次立於左、右衛下， （左右武衛）則以諸隊次立於驍衛下，（左、右威衛）則以諸隊立於階下。

左右驍衛，凡分兵以守諸門，則知左廂諸門之內事，右廂諸門之外事。若在皇城四面、宮城之內外，則與左、右衛分知助鋪之職。

左右威衛，在長樂、永安門內，則以挾門隊列於兩廊。凡分兵主守，則知皇城東、西面之助鋪。

具體可以查看唐六典。

樓上說的到位了，推薦一本書。