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汽車行駛過程中,如果發動機電腦板(ECU)突然出現故障,車子會不會失控?

比如會不會出現收不住油的情況?


要看是什麼故障。一般性故障會報警並且發動機進入保護模式,限制扭矩輸出,靠邊停下就好了。如果突然熄火,受影響的是制動和轉向,真空助力消失(但不會一熄火就沒助力,是你踩一兩腳剎車之後助力消失),助力轉向基本就沒有了。此時儘早把車停下來。沒有助力不代表沒有方向和制動,你還是能控制,只是要費勁。如果發動機飛車,那就切斷動力,比如切空擋,變速箱控制單元同時壞的可能性不大。如果沒法換擋,只好把車踩停,一般車動力沒有制動力大。


為防止ECU故障造成安全事故,目前至少歐洲範圍內發動機ECU上都有專門的監控模塊。參見由德國若干汽車廠商採用的ECU安全策略:https://www.iav.com/sites/default/files/attachments/seite/ak-egas-v5-5-en-130705.pdf 該標準也是按照前述ISO26262標準制訂的。
按此策略,對發動機的安全監控目標主要是:
1,監測發動機是否在不該輸出扭矩時輸出扭矩,如怠速,停車,剎車等情況下。
2,監測發動機輸出扭矩是否高於該工況下的限值,比如司機只踩了10%的油門,結果發動機輸出了最大扭矩。
如果ECU出現以上異常,即採取以下措施:
1,刷新ECU,即reset
2,限值發動機轉速和扭矩輸出,只允許低轉速低扭矩運行,保證開到修車廠或者開回家。
3,熄火
為防止以上監測功能的失效造成安全事故,ECU還設有更高一層的監測模塊,對以上監測功能進行監測,如有異常,也會採取保護措施。

一般情況下,ECU功能模塊出錯的概率已經很小,監測模塊很少起作用,加上監控模塊後,出錯導致失控的可能性更小。所以,失控可能性雖然不等於零,但和電腦手機相比,ECU的可靠性穩定性肯定是高了好幾個珠穆朗瑪峰了。


如果完全按照ISO26262(Functional safety)來規範設計,開發,測試流程,這樣出現事故或者失控的情況或者導致嚴重意外的幾率會大大減小。

以上好多回答提及到好多不同的故障,從部件控制到信號傳輸。這些都應該在設計實現發動機時都已經被考慮。

ISO 26262

The ten parts of ISO 26262:

  1. Vocabulary
  2. Management of functional safety
  3. Concept phase
  4. Product development at the system level
  5. Product development at the hardware level
  6. Product development at the software level
  7. Production and operation
  8. Supporting processes
  9. Automotive Safety Integrity Level (ASIL)-oriented and safety-oriented analysis
  10. Guideline on ISO 26262

上面是ISO26262的大綱,從Cap 3開始可以說是普通OEM或者供應商設計時都應該開始主動參與的。 第9點是一個對故障所產生結果的評估。當達到一定級別時,廠商必須要考慮,並給以一定的解決方案。

比如電子手剎裝置在汽車靜止在斜坡上失靈的案例。由於很經常被使用,而且可能可能由於失靈而導致嚴重的傷害,駕駛員也無法控制,可以說會被評為D(最高級別)的ASIL等級,那麼廠商應該找到相應解決方案。比如首先相關信號的應該要達到高質量,不能輕易被干擾。其次,當出現問題時,比如由於過低壓而shutdown時,default或者SNA的指令信號應該是apply剎車系統。

可能,即使完全按照ISO2626規範來定義Cases,來找相應方法也無法避免所有的危險,但是能大大降低一些由於功能失控所導致的危險。


對於發動機控制來說,最重要的是節氣門控制,只要節氣門不失控,就不會出現暴沖這樣的失控情況,最多熄火。
現在大多車是電子節氣門,對EMS的ECU來說,節氣門的控制安全要求最高,一般都有不同的硬體互相的監控,一旦檢測不可恢復的失效,會及時關閉節氣門。

機械節氣門的車油門踏板和節氣門是機械連接,所以不怕ECU失控。


ECU之間的通信是定時發生的。也就是說要是某個模塊在一定時間內沒有發出通信,就會觸發錯誤處理。


不是有現成案例嗎!!!!豐田「失速門」,高速上,豐田車開啟巡航模式後,無法退出,剎車系統,電子手剎全部失效,也就三年前的事,不久啊………就在杭州到上海高速上的事……


在做EPS,為了自動駕駛能夠滿足Failsafe的10Fit要求,基本現在的supplier都在做redundent system。一個system死掉了,還剩下50%的動力在assist,來做到不在瞬間失去動力的同時,讓用戶體會到轉向助力的下降來引起警戒。這樣子做到的rimp home或者rimp aside感覺上確實是會比普通的10-15s靠邊停可靠些。
亂扯一句,為了自動駕駛,各個supplier和oem真的拼了老命了。。2020自動駕駛見。 還沒學駕照的童鞋們,忍個幾年也就有車坐了哈,還不用挨教練的訓,嗯。。。


汽車上所有部件都有做失效分析,看它如果壞了,最壞的結果會怎樣。如果最壞結果不可接受,那必然要想辦法。從這個角度說,工程師無論如何也不會讓車子出現ECU壞了就收不住油的情況的。

車上絕大部分部件假如突然失效,都不會引起災難性的後果。只有一個例外,沒辦法處理,就是爆胎。


現在市面上的車的強制標準已經可以保證:
1. 題主說的這種情況幾乎不會發生;
2. 如果發生,駕駛員依然可以控制。


ECU只要故障,發動機就熄火。不信你可以把你的感測器線拔掉幾個試試。


得看是什麼故障了,ECU控制的東西雖然多但是基本不太可能出現失控的情況。


電控系統是防止非預期加速是絕對必須的功能,這個不用怕,發動機也就是c級,轉向制動才是d級


任何都有發生的概率,危險性高的故障,車廠都有專門的安全要求與之對應。已經在技術上降低到可以接受的範圍內。

突然非期望加速這種,是最高優先順序的故障,都會有大量的軟硬體監控的。所以請放心就好。。。
當然技術實力弱的車廠,如果軟體沒做好,還是有可能出現的。
某田的事情說是踏板問題,實際上這個說法是公眾的解釋,主要還是要更新軟體,修復剎車優先的bug降


嚴格來說,ECU出現故障,確實有可能會導致車輛失控。但根據業界的ISO26262標準,從發生概率,車輛可控狀態和造成後果的嚴重程度3個方面把危險控制在可以接受對人身安全影響最小的程度。在這項工作中最主要的關注點就是人,包括乘車者和可能會影響到的車外人員。目前ISO26262早已經是國外主機廠使用成熟的標準,國內老實說還在摸索中


在做EPS,這是個Failsafe問題,需要根據ECU故障情況,判定不同的故障等級,ECU再做相應處理,或亮故障燈或降低助力跛行回家或切斷助力等等。發動機epsesc等屬於汽車裡的安全件,供應商必須要對各種失效模式進行診斷並處理,需要向整車廠提供自己的控制器硬體軟體FMEA等關鍵資料。長安奔奔的方向盤抱死就是EPS感測器磨損導致的,近期出現多次的自動轉向估計也和EPS相關


軟體角度,一般不會。各種測試之後,系統設計中,在安全相關的功能開發的時候,有很嚴格的對故障和出錯的monitoring,怕這個monitoring出錯,又對monitoring進行monitoring, 根據分級,有的會做到4層monitoring!


從我測過的車用ecu來看都是具有保護模式的,當然也要看什麼故障,最常用的保護模式基本都是指向停止狀態的


首先假設其他模塊是正常的,如果發動機控制器已經檢測出錯誤,問題不大,發動機自己做保護處理。但如果出現問題發動機沒有檢測到錯誤,那就有可能了,這也屬於程序的bug,上市前沒有測試出來。概率比較小。 手動擋的車不加油往前走可以踩住離合就可以了。
自動擋的車一般會剎車優先,即使油門檢測出現問題,踩住剎車,發動機也會進行限制。
自動擋車,出現這種不加油往前走工況比較複雜,不只是發動機問題,還與變速箱軟體,其他檢測模塊如油門,換擋桿機構檢測等有關係,甚至與abs也可能有關係。


這個是個失效模式的問題。還好,通常ecu的供應商都是大牌,這些潛在的問題,他們基本都有解決方案。比如要進行軟硬體測試,減少bug,在軟體中增加安全監控,尤其是節氣門踏板剎車等關鍵信號。針對各種軟體checksum硬體過熱cpu過載控制器執行器信號異常都有直接檢查。對於節氣門體卡死,噴油器漏油也可以通過其他信號進行合理性驗證。等等,所以出問題的概率很小,基本都考慮到了,並有對策


油門踏板感測器不是有兩個嗎?兩個同時壞的幾率很小。假如同時壞了,是會出現控制不了油門的情況。這個時候你可以剎車啊。
假如是軟體故障導致控制不了油門的話就沒辦法了,修改程序吧。突然熄火或者加速,開發前期也不少見。


汽車行使過程中,發動機ECU發生的故障可能性較小,因為每次上電,控制器都會進行一次自檢,確保沒有問題才可行使。過程中問題多為斷線,短路。會進入保護狀態,讓司機靠邊停車。


當然了,美國這邊,某田和某雷的自動加速去年剛剛和解,每人賠幾十到幾百的,換來出事也不能起訴。呵呵。
**Audio** 911 Tape from crash that killed CHP officer and family ? Sudden Acceleration
這段錄音是加州某高速巡警人生最後幾分鐘,當時,雷系某車高速自動加速停不下來,他打給911,直到撞毀。

所以,答案是。。會的。


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