古代漢語里，是否存在使用兩個專有字的名詞？

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漢字原本是一字一詞的，像鳳凰，鴛鴦，都是公母的差別。那有沒有專門發明兩個字用來表示一個詞的？蚯蚓算嗎？

邯鄲

有，古漢語也有外來詞音譯。

蟾蜍

很多連綿詞都符合題主所說的條件。蚯蚓算，名詞還有蝌蚪，猞猁，犰狳等。
其他詞類就更多了，逍遙，彷彿，傴僂，窈窕，荒唐等。
連綿詞的特點就是不能分開解釋，蚯蚓不是蚯加蚓，荒唐也不是荒加唐。

「俗傳龍生九子，不成龍，各有所好：一曰贔屓，形似龜，好負重，今石碑下龜趺是也；二曰螭吻，形似獸，性好望，今屋上獸頭是也；三曰蒲牢，形似龍而小，性好叫吼，今鐘上紐是也；四曰狴犴，形似虎，有威力，故立於獄門；五曰饕餮，好飲食，故立於鼎蓋；六曰蚆夏，性好水，故立於橋柱；七曰睚眥，性好殺，故立於刀鐶；八曰金猊，形似獅，性好煙火，故立於香爐；九曰椒圖，形似螺蚌，性好閑，故立於門鋪首。」
似乎只有饕餮是2個意思，好食為饕，貪財為餮。

聯綿詞

http://wapbaike.baidu.com/view/910505.htm?adapt=1fr=aladdinbd_source_light=1701851

魑魅魍魎當中的魍魎是一種妖怪....不知道算不算

地名

兩個字表示一個詞？古漢語的字與語素往往重合，所以單音節詞多，但是多音節詞也不是沒有。比如琵琶，葡萄，各種音譯的古國名。

圐圙ku lue 圓圈的意思同學有叫圓圓的外號一律是圐圙在太原是這樣的不知道其他地方╮(╯▽╰)╭

饕餮、貔貅這種？
不過這種可能屬於「名字」，並不指代某一類

外來詞，比如獅子

孑孓

其實是一個字

《逍遙遊》裡頭就有，「楚之南有冥靈者」，「冥靈」疊韻連綿詞，就是一種樹的名字。

參差荇菜…我懷古人…所謂伊人…我有嘉賓…南昌故郡…臣本布衣…纖歌凝而白雲遏，不亦君子乎…