諸葛亮和劉備到底是怎樣的關係？ ?

劉備三顧茅廬，請諸葛亮出山，禮遇甚厚，而諸葛亮初出山，便給劉備規划了他的大業：

（劉備）曰：「漢室傾頹，奸臣竊命，主上蒙塵。孤不度德量力，欲信大義於天下，而智術淺短，遂用猖(獗)〔蹶〕，至於今日。然志猶未已，君謂計將安出？」亮答曰：「自董卓已來，豪傑並起，跨州連郡者不可勝數。曹操比於袁紹，則名微而眾寡，然操遂能克紹，以弱為強者，非惟天時，抑亦人謀也。今操已擁百萬之眾，挾天子而令諸侯，此誠不可與爭鋒。孫權據有江東，已歷三世，國險而民附，賢能為之用，此可以為援而不可圖也。荊州北據漢、沔，利盡南海，東連吳會，西通巴、蜀，此用武之國，而其主不能守，此殆天所以資將軍，將軍豈有意乎？益州險塞，沃野千里，天府之土，高祖因之以成帝業。劉璋闇弱，張魯在北，民殷國富而不知存恤，智能之士思得明君。將軍既帝室之胄，信義著於四海，總攬英雄，思賢如渴，若跨有荊、益，保其岩阻，西和諸戎，南撫夷越，外結好孫權，內修政理；天下有變，則命一上將將荊州之軍以向宛、洛，將軍身率益州之眾出於秦川，百姓孰敢不簞食壺漿以迎將軍者乎？誠如是，則霸業可成，漢室可興矣。」先曰：「善！」於是與亮情好日密。
關羽、張飛等不悅，先主解之曰：「孤之有孔明，猶魚之有水也。願諸君勿復言。」羽、飛乃止。

因為這份規劃，使得劉備有資格從一個漂泊而毫無目的的軍閥進階為一個諸侯。這就好比黑暗中的路燈，指引著光明。所以劉備對此的評價是:
孤之有孔明，猶魚之有水也.
詳細的評論可見張公子的答案：劉備得諸葛亮前後有哪些方面的變化，致使他最終擺脫之前的困頓，成就一方霸業？ - 張佳瑋的回答

在曹操大軍南下，劉備勢危時，是諸葛亮作為外交家，促成孫劉聯合（當然孫劉聯合和當時的大勢以及魯肅、周瑜關係很大，但是諸葛亮也貢獻了力量）。

先主至於夏口，亮曰：「事急矣，請奉命求救於孫將軍。」時權擁軍在柴桑，觀望成敗，亮說權曰：「海內大亂，將軍起兵據有江東，劉豫州亦收眾漢南，與曹操並爭天下。今操芟夷大難，略已平矣，遂破荊州，威震四海。英雄無所用武，故豫州遁逃至此。將軍量力而處之：若能以吳、越之眾與中國抗衡，不如早與之絕；若不能當，何不案兵束甲，北面而事之！今將軍外託服從之名，而內懷猶豫之計，事急而不斷，禍至無日矣！」權曰：「苟如君言，劉豫州何不遂事之乎？」亮曰：「田橫，齊之壯士耳，猶守義不辱，況劉豫州王室之胄，英才蓋世，眾士慕仰，若水之歸海，若事之不濟，此乃天也，安能復為之下乎！」權勃然曰：「吾不能舉全吳之地，十萬之眾，受制於人。吾計決矣！非劉豫州莫可以當曹操者，然豫州新敗之後，安能抗此難乎？」亮曰：「豫州軍雖敗於長阪，今戰士還者及關羽水軍精甲萬人，劉琦合江夏戰士亦不下萬人。曹操之眾，遠來疲弊，聞追豫州，輕騎一日一夜行三百餘里，此所謂『強弩之末，勢不能穿魯縞』者也。故兵法忌之，曰『必蹶上將軍』。且北方之人，不習水戰；又荊州之民附操者，偪兵勢耳，非心服也。今將軍誠能命猛將統兵數萬，與豫州協規同力，破操軍必矣。操軍破，必北還，如此則荊、吳之勢強，鼎足之形成矣。成敗之機，在於今日。」權大悅，即遣周瑜、程普、魯肅等水軍三萬，隨亮詣先主，并力拒曹公。

這段諸葛亮與孫權的對話其實非常精彩，你來我往。
1.諸葛亮直接使用激將法，說孫權要麼降要麼戰，不要猶豫。
2.孫權知道諸葛亮的企圖是激將自己，就反擊，說劉備幹嘛不投降。
3.諸葛亮把劉備誇了一番，說劉備這樣的英雄自然不會投降，並且側面激將孫權。
4.孫權知道了劉備方的決意自然很高興，所以就順著諸葛亮的話，先把劉備稱讚一番，然後話鋒一轉，激將說你劉備都大敗了，怎麼去抵抗。
5.諸葛亮知道孫權的目的是為了探測劉備方作為盟友的實力，所以說了劉備還有兩萬兵力的內情。並且說了曹操的弱點，更加說服孫權與劉備的結盟。

三、蕭何之於高祖
劉備在拿到荊州諸郡後終於重新有了自己的地盤，並因此地盤為基礎而拿到了益州。拿到益州之後，諸葛亮與其他人一起定製了《蜀科》，並且調和了各方人際。
諸葛亮的治理下，成都實現了足食足兵。這也是劉備在漢中之戰時，在【男子當戰，女子當運】的危機時刻撐到最後的基礎。
說諸葛亮是劉備的蕭何，毫無問題。

先主遂收江南，以亮為軍師中郎將，使督零陵、桂陽、長沙三郡，調其賦稅，以充軍實。——《諸葛亮傳》
（伊籍）與諸葛亮、法正、劉巴、李嚴共造蜀科。——《伊籍傳》
或謂諸葛亮曰：「法正於蜀郡太縱橫，將軍宜啟主公，抑其威福。」亮答曰：「主公之在公安也，北畏曹公之強，東憚孫權之逼，近則懼孫夫人生變於肘腋之下；當斯之時，進退狼跋，法孝直為之輔翼，令翻然翱翔，不可複製，如何禁止法正使不得行其意邪！」——《法正傳》
羽聞馬超來降，舊非故人，羽書與諸葛亮，問超人才可誰比類。亮知羽護前，乃答之曰：「孟起兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒，當與益德並驅爭先，猶未及髯之絕倫逸群也。」羽美須髯，故亮謂之髯。羽省書大悅，以示賓客。——《關羽傳》
成都平，以亮為軍師將軍，署左將軍府事。先主外出，亮常鎮守成都，足食足兵。——《諸葛亮傳》
先主爭漢中，急書發兵，軍師將軍諸葛亮以問洪，洪曰：「漢中則益州咽喉，存亡之機會，若無漢中則無蜀矣，此家門之禍也。方今之事，男子當戰，女子當運，發兵何疑？」——《楊洪傳》

四、夢想繼承

劉備最終於白帝城去世，【創業未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。】在生命的最後，劉備將劉禪以及整個季漢託付給了諸葛亮，甚至給予了諸葛亮莫大的權利，面對如此恩遇，諸葛亮將自己的一生都獻給了季漢。
此後，武侯不但使季漢繁榮，百姓安居，而且為了實現漢室之隆，「出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟」，乃至姜維的【原陛下忍數日之辱，臣欲使社稷危而復安，日月幽而復明。】此中情傷，皆始於先主。

先主於永安病篤，召亮於成都，屬以後事，謂亮曰：「君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。」亮涕泣曰：「臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！」——《諸葛亮傳》
及備殂沒，嗣子幼弱，事無巨細，亮皆專之。於是外連東吳，內平南越，立法施度，整理戎旅，工械技巧，物究其極，科教嚴明，賞罰必信，無惡不懲，無善不顯，至於吏不容奸，人懷自厲，道不拾遺，強不侵弱，風化肅然也。——《諸葛亮傳》
六年春，揚聲由斜穀道取郿……冬，亮復出散關，圍陳倉……七年，亮遣陳式攻武都、陰平……九年，亮復出祁山……十二年春，亮悉大眾由斜谷出……其年八月，亮疾病，卒于軍，時年五十四。——《諸葛亮傳》

總結、君臣典範

先主之弘毅寬厚，知人待士，蓋有高祖之風，英雄之器焉。及其舉國託孤於諸葛亮，而心神無貳，誠君臣之至公，古今之盛軌也。——《先主傳》