在看诸如 TED 演讲之类的视频时，为什么观众笑的时候，字幕里还要把“（笑）”字也标出来？是为了听障人士考虑的么？

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应该是跟听障人士有一定关联的。在影视剧 DVD 里字幕通常会有非对话性声音进行文字描述的做法，叫做 SDH（Subtitles for the deaf and hard-of-hearing）[1]。但我不能确定问题所述的TED演讲视频字幕是在遵循 SDH 惯例。

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[1] http://en.wikipedia.org/wiki/Subtitle_(captioning)#SDH （http://d.pr/Gkyc）

是的。

你看到的字幕与大家心里一般意义上的字幕是是两种东西。

这种字幕叫做Closed captioning,也就是大家常说的CC字幕。
这种字幕的目的是帮助听障人士观看各种音像作品。所以，在制作的时候会把现场的一些与气氛有关的声音写入。

顺便科普下：

大家平常看美英日剧和新番的字幕，以及国内各种电视台给节目加上的字幕叫做open captioning。这种字幕不能取消（所谓的“压进去了”），针对所有观众。它的初衷是为了在特殊环境下使用，比如主要给听力障碍的人的片子，或者预计到播放时现场会十分嘈杂。当然，语言不通也算一项。

TED的字幕翻译是众包工作模式，网站提供原文本，招募志愿译者，由译者翻译、互校。
参见翻译主页https://www.ted.com/pages/287
原文本则全部来自TED工作人员的整理（FAQ中已谢绝志愿者。见左下角处https://www.ted.com/pages/298）
TED官方的翻译百科指南中，原文记录步骤如下http://translations.ted.org/wiki/How_to_transcribe_TEDxTalks_in_10_steps。其中第八条Sound representation中写道，为方便听障观众及静音观众[办公室偷看视频咩...]，须记录非文字音效（笑声、掌声、音乐等）详见http://translations.ted.org/wiki/Transcribing_talks#Sound_information。
这类音效被记入文本，交给译者，自然是在字幕中保留的，起到同样的作用。
综上，LZ的推想没错:)
一些电影、纪录片的原文记录，都会保留这类音效标注，但翻译时是否保留，则取决于各机构的风格规定了。

尽可能把所有声音都翻译吧

可能字幕组比较有爱吧！~

不。为了增强传播更好的现场气氛效果。