孫悟空最後去取西經真的是正途嗎？他是不是放棄了自己最初的理想？

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是。
沒有。
孫悟空本來就是想要長生不老，與天同壽，修成正果，只不過誤入歧途了一會兒，然後又回到了正途。

謝邀。
這是《西遊記》改編過程中經常出現的一個問題。就是大鬧天宮和西天取經兩件事之間的矛盾。

原著的態度是否定大鬧天宮，認為西天取經是孫悟空改邪歸正。
也有同人作品如《悟空傳》的態度是肯定大鬧天宮，認為西天取經是孫悟空在強權下的身不由己。

也有改編如86版電視劇，同時肯定這兩件事情。這樣做的好處是孫悟空的形象被大大美化了，壞處是無法表現孫悟空修行的心路歷程。

謝邀！
取經是正途。
從傳統對心猿界定看，大鬧天宮是心猿太過放縱了，以致闖下了塌天大禍。從成長類神話來看，這就是動物性本能增長太快，啟蒙教育跟不上。等心猿帶上金箍，懂得了約束，才算完成了啟蒙，走上了修正自己提升自己的行者之路。

謝邀。
1.取經當然是正途了（並沒有任何欽定的意思）。
2.人都是會變的，而且年少時的理想很多都比較naive，放棄最初的理想也不見得是什麼錯啊。

是不是正途，看你怎麼理解，從孫悟空後來的言行看，他對這個結果是滿意的。
孫悟空原來有什麼理想？當了猴王想長生，佔山為王想當官，跟普羅大眾沒什麼二致。