盧綸的《塞下曲》中，「單于夜遁逃」一句是真實的歷史事件嗎？

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如果是的話，能否介紹下這件事呢？

這裡的「單於」不是實際的匈奴君主，而是指當時帶著幾十名騎兵越過長城（這裡只是比喻）來漢地來碰運氣的馬民酋長。這些人只是來小偷小摸的，很容易就會被漢人邊軍趕跑，所以夜遁逃也不是什麼大不了的事情，只是那時候那地區的日常而已。