迷你四驅車怎樣才能跑得快？
小時候玩的四驅車，至今記憶猶深
這問題必須回答。其實迷你四驅車的改裝原理很簡單，因為迷你四驅車原本設計的初衷就是當時的田宮模型公司社長田宮俊作先生為孩子們設計的一款簡化版競賽車模。他當時希望兒童們也能玩到便宜的競技賽車玩具，所以就倡導簡化賽車結構，去除遙控和轉向，無需粘著劑就可以比賽。所以，迷你四驅車是一種軌道車。
車要想跑的快，就三點：馬力大，重量輕，摩擦小。只要圍繞這三點來，怎麼改造都不為過。這也是現代汽車追求的三大件：引擎，底盤，變速箱。從這點來說，田宮的改裝套件設計的非常好，重點不是效果多贊，而是說給了那些喜愛工程學的孩子們一個入門思考的機會。
馬力大，就是電池和馬達好。由於正式比賽要求不能改裝馬達，電池是比賽方統一發放，所以這塊基本一樣。摩擦小，就是傳動過程中制動抵抗小，看手藝的時候就到了。齒輪不要相對移動，添加軸承，多抹油就OK。重量輕就把底盤，外殼，輪胎，輪轂，甚至輪軸的重量儘可能的減小，挖空技能比拼。如果說馬力、摩擦大家基本都差不多的情況下，主要比拼的其實就是偷輕的技巧了。
（上圖是2012迷你四驅車30周年靜岡大賽公開組冠軍車。PS: 每次得冠軍的車子都真丑……腦子是工程師思維還是設計師思維真是從小就能看出來……再看看人家觀賞組的冠軍，真不是一個路數↓↓↓）
跑道中還會出現跳躍、空翻360、大坡度上下坡、連續彎道等情況，畢竟迷你四驅車是一款軌道車，要想車還在軌道中，就需要添加導輪，這一點又和高速火車面對的問題很像。
當然，我們這一代已經長大成人，面對著更複雜的工程和社會問題，回頭再看迷你四驅車，滿滿的回憶和美好。
------------------------應評論補充----------------------
速度全靠電機和電池，就買最貴的，其他都是渣。當你安上最牛逼的電機和電池之後，打開開關，你會發現世界都安靜了。正規比賽是不允許使用改裝馬達的，超過比賽速度限制要被判違規。一來是因為要限制廠商，二來是太快了實在不安全，總得有規則啊。
車子會飛出跑道完全是因為導桿不夠高。加長它，妥妥的：
車子跳躍不穩是因為車子重心高或者車體太寬，縮小點。車胎選硬的，加點丁丁。選用最新的中置底盤，跳起來穩穩地：
重量越輕越好，沒有極限，只要你手藝好：
好了，也開心了，錢也花了。恭喜你。哈哈。玩賽車就是燒錢噠。
TAMIYA : Take All Money In Your Account
---既然憶舊，那就徹底一點，盜圖時間開始，一起來感受下世間高手吧---
看到今天知乎日報上看到這個問題，潛水這麼久膜拜各路大神，這個問題實在是滿滿的童年回憶，終於忍不住出來晒晒圖，因為妹紙痴迷迷你四驅車算得上奇葩吧(??? ? ???) ?( ?? ? ? ?)?不知道會不會是第一個回答這個問題的女漢子呢(〃?ω?)唉…從小就註定是個工學的鐵血真鋁漢子啊…… 我這邊基本都是用奧迪雙鑽（我的夥伴）給不給廣告費啊喂）的迷你四驅車的，先曬一下我的工具箱…
然後怎麼跑得快這個問題，前面的大神們都回答得很詳細了，滿滿都是回憶啊QAQ。 排名第一的@w浩森 的答案說的三點：馬力大，重量輕，摩擦小我覺得非常正解，動手能力強的建議自己繞馬達，換上鍍銀電刷和強力磁鋼，速度就非常給力了 曬一下我的馬達
上面那個是我換過電刷和後蓋的@孔煜 提到的獵豹馬達，下面的是曾經風靡過一段時間的風暴馬達，我也換了鍍銀電刷。 然後是當年花了超級大價錢（100+）QAQ現在想想還是有點肉疼的原子裂變，@ 毛大帥 提到的
然後順便提到齒輪：我用的齒輪是奧迪自己配比好的高速齒輪，畢竟當年要自己算齒輪與速度的關係，還是太考驗我的智商了。
黃色那個和紅色那個是高速齒輪，用這套齒輪少了一次齒輪傳動，所以馬達蓋要翻轉。 綠色的傳動軸和藍色的冠齒也是燒了RMB的升級配件，但是我沒有看出有什麼提升作用_8(:з」∠)_求大神賜教。 重量的問題，當然就是不影響車身強度，不違背比賽規則的前提下儘可能挖空啦～
_(??ω?? 」∠)_上面這部是用一些沒有用上的零部件拼湊的，看看就好，不要拍我…車殼挖成這樣也是為了減輕重量，難看神馬的，跳過就好了QAQ 車身護架我個人感覺平時亂跑怕撞樹撞門什麼的，保護車子不錯，比速度的時候感覺還是加重了車子的重量，個人不建議使用。::&>_ 還有一種是下面這種塑料的橡膠胎，挺輕的，但是和原裝塑料胎一樣固定方式是直接插進去，拔的多了，容易鬆動，看見過奧迪的冠軍車使用這種胎的
不建議使用下面這個鋁合金的海綿胎，雖然減震效果好，但會打滑，過熱會崩斷（8-11更新，@Qiu Mohye的回答中說可以用膠粘起來，我沒有實踐過，但是可以利用海綿胎的減震又不會打滑，那真是極好的～）
龍頭鳳尾我喜歡用玻璃鋼的，重量輕，強度也不錯。 （8-11更新，個人感覺玻璃鋼的還有韌性優勢，撞到障礙龍頭損壞的幾率比鋁合金的低～速度值到一定程度的時候減重的問題也變得重要了，個人觀點，求輕拍）
導輪和前面@劉熠超 答案意見一樣，裡面帶軸承，外麵塑料（圖八）或者鋁合金（圖六）的都行。 @陳然提到的滾珠軸承，那也是必須的神器。 還有鍍銀導片，讓我人生第一次學到，銀的導電性最好。
還有一個空心軸承，感覺多少能減重，我沒有用過，求教大神_(??ω?? 」∠)_ 某寶上的圖
電池：這也是速度大提升的關鍵，不曉得現在電池出到多少mah了，我那個時候神器是這個
還有個人覺得重要的一點細節，車子一定要調平，╮(╯ε╰)╭四輪定位很重要啊，不然車子容易跳躍，對車子穩定性影響挺大的。
一些小東西： 中間那個電池扣是散熱的（QAQ我的RMB），個人感覺有一點點作用，但是綜合來看不建議購買。 導輪之間那個柱子一樣的東西（忘記叫什麼了）代替原來金屬的，重量還是減輕了的，用不用隨意。 前面提到的鍍銀電刷，感覺還是有必要的。 最後曬一曬我的車車，我是套馬的女漢子 →_→（捂臉）(/ω＼)（好害羞）←_←
車子下面的《迷你天地》是奧迪出的專講四驅車的書，我就只有這本創刊號，有大神可以告訴我現在還有木有在出版啊？ 還有雜七雜八的工具箱～這絕對是小時候最最奢侈的東西～ QAQ滿滿都是早飯錢啊…………
唉，從小就可以看出我現在拎個工具箱焊電路板的生涯啊…… (っ╥╯﹏╰╥c）真漢子註定孤獨嫁不出去啊 不過迷你四驅車也是小時候最最幸福的回憶了～撒花 (?????)
━━━━━━━━━━━━━━━(???)我是華麗麗的分割線━━━━━━━━━━━━━━━━━
8/11更新
第一次在知乎上回答問題，我一個跑過來拜大神憶童年沒啥乾貨的鋁漢紙，點贊和感謝居然就過兩百了……真是受寵若驚(′,,???,,`)…體驗到暴發戶一樣的感覺了～
無以為報（以身相許什麼的許不過來呀→_→（捂臉）(/ω＼)（好害羞）←_←）
看到大家都有滿滿的回憶，從小學二年級第一次接觸四驅車，直到初中，（(┳Д┳)不要勸我，我絕逼是女漢子）漢紙我決定再找找零件圖和大家一起回憶一下和迷你四驅車的日子～有些在某寶上找的圖，如果侵權了，聯繫我刪圖～～
龍頭篇：
依次是鋁合金龍頭、鋁合金可調龍頭、玻璃鋼可調龍頭、彈簧龍頭（我才不會說買彈簧龍頭是為了和四驅兄弟里藤吉一樣跑出閃電跑法呢╮(╯ε╰)╭）還有最後比較奇葩的護前輪的龍頭（我也不會說是受四驅兄弟的影響，擔心有巨無霸之類的黑暗系車衝出來而買的……&>_
鳳尾篇：
原裝塑料鳳尾和鋁合金的鳳尾～翻出來看到，好想它們吶～^_^
車身護架篇：
最開始接觸到的是鋁合金的，叫什麼飛翼來著，裝好以後感覺超級帥，大概是這個樣子的：
後來大概六年級的時候四驅車超級火了一陣子～各種高大上的零件都出現了～比如玻璃鋼的車身護架：@劉熠超說的這種
還有一種叫神劍（還是神箭來著）的車身護架：
我的車就是用的這種，但是沒裝車身兩邊的，直接拿來當龍頭鳳尾了……囧囧
導輪篇：
塑料原裝導輪們～最後一個金屬的好像是平衡桿的導輪
螺絲篇：
墊片，螺絲螺母，六角螺絲，桃心螺母，好像還有平衡桿的吧～最喜歡那個扳手了～超級萌～(づ￣ 3￣)づ
導片，電刷篇：
我看過的導片有上面兩種，名字不記得了，進階的有鍍金和鍍銀的，當時因為顛覆了我的概念（金比銀貴，為嘛銀的導片比金好），所以牢牢記住了銀的導電性最好～右一右二是鍍銀電刷和普通電刷～
車輪篇：
原裝塑料胎、海綿胎、差速輪、橡膠全封車輪、鋁合金車轂海綿胎（有兩種左邊的是直接插緊固定的，右邊的是用六角扳手固定的）鋁合金車轂橡膠輪胎～
還有一種鋁合金車轂的橡膠圈胎，好像叫線胎吧……貌似長這樣：
齒輪篇：
銅套和車軸、中間是原裝車的齒輪，最左是加強冠齒（不曉得加強了哪兒？）和1.4傳動軸
某寶的圖：1.6--2.5：1高速齒輪組
好像還有金屬的齒輪，我沒見過，有用過金屬齒輪的求教～(╯3╰)
底盤篇：
LZ SX S1 VS FM
超2競速底盤（六年級的時候這個最火～）
後來的戰龍四驅了解不多，但是底盤好像是這個
馬達篇：
原裝馬達君～^_^
其他的東西：
蛙腿
剎車片、龍頭加強片
還有一些東西之前提到了，就不佔流量了……跑題這麼遠不知道會不會惹提問君生氣( ??? ? ??? )不要打我～～
知乎傳多圖好睏難啊，不知道有木有讓大家找到滿滿的回憶呢～?( ?? ? ? ?)?
前面我的答案有些答得不好的地方，看到有大神們指教了_8(:з」∠)_知乎果然是高知社區，太專業了，學習學習～我這種濫竽充數的大家多原諒哦～_8(:з」∠)_
還有關於評論里有一些小夥伴說我是壕～我也確實很想成為壕啦(〃?ω?)不過玩車大概也有五年+，這一箱子真心是一點點攢下來的，早飯、有時候還有中飯錢（如果有小朋友看到請不要和我學）全都拿來買零件了…
感謝爸爸媽媽給的飯錢～(〃?ω?)不過讓麻麻知道這些都是我的飯，估計吊打我的心都有了～噓——
唉，知道這樣對身體不好，但是像我這種沒恆心的傢伙難得有那麼一個愛好會讓我這麼痴迷，不管不顧。其實想想還是蠻開心的～
-----------------------------------------------我是時隔兩年的分界線-------------------------------------------------------------
看到還有小夥伴在點贊我的答案~小小的竊喜三秒鐘~~ (o ° ω ° O ) ノ? 表問我為啥木有其他答案，因為我本來就是小透明啊~有了這個回答的人蔘變化就是變成了稍微大一點的小透明（捂臉
其實也沒什麼營養的更新，只是突然想車車了，於是乎上某寶又敗了一輛~雙鑽好像已經不再生產原來的四驅車了，新產品貌似是模塊化組裝。隨手找了其他的品牌，購物選項裡面那些車子的名字還是那麼熟悉：新三角箭、黑巨無霸、跳躍者……拆開盒子的那一刻覺得自己還是那個小學二年級的孩子，所有的部件如數家珍，倒是說明書顯得有些多餘……(*′?｀*)
跟小夥伴說，這個車子是有名字的~她問，你給它取名字了？我一本正經的說不是，它自己有名字，叫衝鋒戰神，小夥伴表示無語。 o(￣ヘ￣*o) 嗯，那些記得它們名字的你們，我還真想和你們一起聊聊天~
現在看著，車子好小，以前覺得車子好大~那曾經是我們的世界o(*≧▽≦)ツ
外面下了好久的雨，突然想要矯情一下，你們不要怪我哦（完了完了會不會掉粉啊(＞﹏＜)
最簡單的方法:命名為香港記者號
##許多人要求放圖啊o(*￣▽￣*)o......不過這個圖片是放不了了呢. 因為這個四驅車各種的零件已經變成了其他項目的一部分, 又或者讓學長學姐學弟學妹拆了去做科創(這些元件本身就是從其他項目上拆下來的).就像四散的塵埃一樣不知所蹤了. 這些元件因為一個無聊的想法聚合在一起, 在一段代碼的指引下跑了一會, 然後又各自分離, 干各自的去了. 大概這就是所謂的"一期一會"吧O(∩_∩)O~
正文
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前幾年有人還真往我們實驗室帶過四驅車......然後就沒然後了
老闆:這啥破電機, 換!
**:換個啥樣的?
老闆:直流無刷, 帶碼盤的, 我記得咱們屋好幾個來著. 往上整啊!
**: 沒那麼小的啊, 那一個個都那麼大的.
老闆: 把四驅車殼子卸了不就行了.
**: .........................................................................
**: 老闆, 換了直流無刷以後齒輪組也得換了.
老闆: 把那齒輪組去了吧, 啥破玩意, 整個墊片當軸承. 都直流無刷了還變個毛速啊
**: ..................................
**: 老闆, 電機驅動擱電池頂上行不?
老闆: 行, 你看著整, 不過你拿別人開發板得先知會一聲, 別屁不放一個就拿了害別人找好半天, 招人膈應.
**: ( &>﹏&<。)～……
**: 順帶著有現成的驅動模塊么?
老闆: 沒, 讓你**學長順走了, 你就自己畫一個唄.
**: ....................................
**: 老闆, 這玩意太猛了, 一般的賽道整不了它咋整? 一整就撩出去了.
老闆: 你個搞控制的跑賽道還用導輪, 磕磣不磕磣?
**: 那這......
老闆: 你先用線陣CCD試試吧, 不過賽道這個特徵估計不好弄. 要麼你用個棍支在車頂上, 要麼你就再整倆紅外.
**: 老闆, 這個電機太長了啊, 倆電機並一塊比賽道都寬一塊, 不好整差速啊.
老闆: 先用個舵機帶導輪湊活吧.
**: o(&>﹏&<)o我就是玩個四驅車至於么.............
**: ****************四驅車魔改中**********************
**: 老闆, 這個車子跑一會就沒電了啊.
老闆: 那就整塊好電池唄, 你去小屋找個不用的四旋翼卸個電池下來. 小心點別(四聲)燒了就行.
**: o(*^▽^*)o
**: 老闆, 這破車電池盒中間有個凸起擱不穩當咋整? (突然聰明了) 要不我拿銼給銼了?
老闆: 整唄
**: 老闆, 這個PID不好整啊.老跑飛.
老闆: 這個你就得慢慢調, 沒啥好招. 調多了就熟練了.
**: (第二天早上)還~~是~~沒~~搞~~定~~
老闆: 你把積分去了試試
**: (中午) 我艹, 這就搞定了!
老闆: 你看, 這就是經驗.(你們還是圖樣, naive), 你讓它跑一個我看看.
(跑的很穩當)
**: (少年興奮中) 旋風衝鋒龍捲風!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
老闆: 你光喊不行啊, 你得整個麥.
**: (￣_￣|||) 這...單片機上怎麼整語音識別我真不會...... 要不我整個wifi模塊安上, 喊口號的時候擱手機端偷摸按一下.
老闆: 你這是搞學術的態度么!整天用外部庫看著挺牛b到這時候就萎了. 不過說起來也不用搞什麼語音識別, 你喊的越大力它跑得越快不就得了. 不過你要真搞的話你問問隔壁屋**學長他會. 據說是DFT以後算特徵值什麼的, 當時我也沒整明白.
**: (我累個擦你這是做學術的態度!)
**************************控制系統魔改中*********************************
後來, 在一次測試中, 隔壁的師兄把車床打開了..............................
**: 老闆, 這個車架太脆了啊
老闆: 換!
於是問題來了, 被忒修斯魔改以後的四驅車還是四驅車么?
前四驅車發燒友怒答。先放幾張我們玩車的圖鎮樓。
四驅車的坑太深了，先列一個大綱：
要想知道「迷你四驅車怎樣才能跑得快」，首先要了解迷你四驅車。
廣義上來講四驅車可以叫做「軌道車」。
目前落場比賽的「軌道車」分為兩個流派（僅討論落場比賽，收藏、塗裝等流派暫不討論）：「田宮技術道」和「無限制」。
一、田宮技術道
1、田宮技術道概況
所謂「田宮技術道」，首先，在跑道上飛馳的迷你四驅車必須是由日本田宮模型生產的迷你迷你四驅車（一下均簡稱為「四驅車」）及其相關配件經過適當組裝、改造而來的；其次，四驅車比賽的跑道由數量不一的「直道」、「彎道」、「波浪道」、「馬鞍」、「立交」、「20度坡」、「60度坡」等等模塊組合、拼接而成，有無數種拼接方法。每次比賽的跑道都不一樣，比賽主辦方會根據跑道的設置方式來控制比賽的難度（這個待會兒會講），車手需要根據不同的跑道使用不同的馬達、齒輪比、導輪、輪轂、胎皮、減震器（叮叮）、軸承等等來設置自己的四驅車使其跑法符合相應的跑道。
迷你四驅車規則見詳見：ミニ四駆公認競技會規則 中文版見：迷你四驅公認競賽規則（2012.12.13修訂）
跑道
哎~~~~~被拽著出去玩兒了。。。。。回來再更~~~~~~
曾經燒錢玩過，也拿過全市第二，算是本地的頂尖水平了。
國內玩的和第一的答案的有點差別，我們那時候都是奧迪組織的比賽，所以要求配件都是奧迪的，但是實際上我們的馬達都是套著奧迪的殼裝著自己的芯，磁鋼用的也是另外配的。
當時比賽絕對是不會用海綿的胎的，海綿的摩擦力根本不足以發揮馬達的扭力，我們參賽的都是當時奧迪的一套叫什麼發燒級鋁合金車輪，輪轂是全鋁鏤空的，胎皮就是那種感覺有點粘性的橡膠，因為轉速過快，胎皮要用粘合劑粘在輪轂上，因為粘合劑的腐蝕作用，胎皮完全是消耗品，我比賽前一天重新換的新胎皮╮(￣▽￣)╭
軸承基本都是買最好的防塵的，不然一套套壞起來賊快。馬達多數人改裝過，電刷全銀是必須的，也有自己繞的芯，個人覺得模王的馬達配件很不錯，套個馬甲就上了～ 齒輪也是消耗品，反正三天一套至少要。
因為競速比賽要有殼，我們基本都是剪成長長的一條就套上了。 另外軌道賽要快其實最好的不是四驅，是兩驅，另外配上一個扭力稍強的馬達足夠應付一米八高的60度爬坡了。
這裡就有個小潛規則，比賽要求是4個輪子，但是因為當時賽道60度的下坡之後就是一個直角彎，很容易飛出去，我在前面裝了一個蛙腿，並且這個蛙腿的高度正好使前輪懸空一點點，這樣的阻力小了不少，所以我的比賽車輛應該算是三輪車⊙▽⊙
對了，電池真心覺得奧迪當初的1800mah是業界良心，據我當初的車友說（這貨現在在多倫多大學學機械還是航空技術的，以後準備去美國當攻城獅）奧迪這電池的電阻極低，性能絕對算是頂尖的。 至於其他的我也想不起來當初怎麼玩的了，大概就是這樣(╯3╰)
等回去放上我逝去的青春！
左右護法是重汽送我爹的，老爹是個汽車工程師。左二三輪車用的全是模王的配件除了一個原子裂變~左三就是當初的參賽車輛，好多東西都都銹了的說。左四是輛超車王，不知道這裡有多少人還記得這玩意兒，當時在這上面也花了不少。另外那個大黃蜂請無視，那是我的成人禮物。。。
這個就是之前提到的蛙腿，軸承至今還是一樣溜。
這個是我說的那個啥啥的鋁合金車輪，橡膠已經不是太好的感覺了，比賽之後貌似就沒換過。另外想到說，其實車身不僅要減重還要配重，如果有我我們當時比賽的那種大下坡接直角彎必須要壓住車頭，實在是太容易飛了。不管怎麼樣穩定還是很重要的。
玩四驅的小孩已經變成機械工程師了。。。既然有人提出了「馬力大，重量輕，摩擦小」三個概念，那麼就從這三點出發討論一下如何才能跑得更快吧。
（都是乾貨，沒有美圖）
1，馬力大。
好像沒有人提到馬達的理論。
改裝馬達繞線，需要先了解馬達基礎原理。磁場中運動導線的感應電壓方程式(無負載時)導線上的感應電壓(e)＝導線速度(v) x 磁通密度向量(B) x 導線在磁場中的長度(l)。e = v x B x l
當馬達運轉到一個穩定速度時，(e)值上升到等於外電壓(V)，電流趨近於零，這時的速度方程式等於：導線速度(v) = 外電壓(V) / (磁通密度向量(B) x 導線在磁場中的長度(l))。v = V / (B x l) 所以，在外電壓不變的情況下，導線速度(v)是與導線長度(l)成反比。也就是：導線愈短，速度愈快。但也不能過短，否則起動電流過大，馬達動不了。
如何自製繞線馬達，怎麼繞線（詳細）
個人傾向於用更粗的線，繞更短，獲得更高的轉速。我以為，更粗更短的導線電阻更小，電流在線路上的熱損也會有相對更好的下降。扭矩的不足由調整齒輪比來補正，另外，一般沒有大爬升段的線路，不存在扭矩不足上不去的問題。
高轉速下轉子的穩定性要求更高，所以繞線一定要做到夠緊密，因為只有這樣才能更好的保證三匝線圈的重量一致。最完美的當然是把轉子架起來，任意角度放鬆後看不到轉子轉動了，這說明你的轉子完美平衡了。即使不準使用改裝電機，但是電機和電機之間也是有這樣微弱的差異的，0.1秒的優勢就是從這裡找出來的。所謂的馬達轉起來世界一片清靜，就是因為平衡做的好。
電池也是可以用萬用表測短路電流的，因為不同程度的老化，電池的電阻不盡相同，選用電流更大的才能跑出更好的成績。（Eneloop pro神馬的你懂得。。。用鋰電池你這也太耍賴了吧。。。）
2，重量輕
重量輕當然是各種摳，但是摳車身留下的孔洞確實會影響車身流線性外形的完整性，並導致更多氣流湍流的產生。比較簡單暴力的方法是學習飛機好榜樣，在挖掉一定分量的車身後，重新用輕薄的塑料紙把孔洞貼上。當然如果有條件只磨薄車身而不改動表面減重的那就更完美了。知道競速自行車運動員會要把輪子側面也封上么？所以知道應該選擇什麼樣的車胎了么？
就是前面DAN TAME的答案中提到的這種。（當然我個人認為還是可以改換海綿胎，並用膠水或雙面膠固定胎身以免打滑）
車身的減輕見仁見智，因為這樣的改動能減輕重量的地方實在太小了，這時候在附加的龍頭鳳尾上減輕重量就顯得尤為重要了。當然不要迷信玻璃鋼，玻璃鋼密度2.1，比之鋁合金密度2.7差距並不明顯，反而因為不能添加帶彈簧的結構而有時效果不佳。必要的是做好車身前後的平衡以免飛車。
我曾經在比賽中出現過車速太快不得不零時增加蛙腿以免急彎起飛。。。
另外在車身改造時往往被忘掉的是定風翼的部分。好的定風翼提供下壓力，使車輪更好的與軌道面接觸提供源源不竭的動力（F1標準可是能壓著車在天花板上行駛。。。）所以我以為留著定風翼好過去掉，同理還有車輪整流罩。
3，摩擦小
滾珠軸承必不可少，因為可以糾正塑料車體同心度的差異，使車軸跑在一個摩擦力較小的平面上。
齒輪需要磨合，磨合完後拆出來擦一遍清除掉不幹凈的油泥重新上油。（四驅車沒有機油濾清器，微小的碎片留在裡面一樣會有影響的）
此外為了減少驅動磨損我還會吧傳動軸拿掉，改四驅為兩驅，缺點是如果跑道有點顛簸後輪一跳實際動力就沒了，所以才尤其強調下壓力的作用和通過海綿胎來減震。
首先先抱歉，由於一個月前搬了家，車子暫時找不到了，圖片均來自百度
最新修正：原來的答案里出現了一個可笑還很離譜的錯誤，改正一下，車子是秒速43節左右，每節0.55米。是個50多米的跑道跑了3圈半。由於時間比較久了，我也不知道怎麼回事就記個400，望諒解。
留個截圖作為警示吧
- 這是截圖。。。
- 截圖結束。。。
再次向大家道歉，對不起了。
輕，輪胎要輕，不要用金屬框架的輪胎
串輪胎的車軸最好用空心的。大胎小胎視跑道而定，一般是準備兩種各一套。
彎多小胎彎少大胎。胎皮海綿橡膠（硬軟）視情況而定，海綿不耐磨，場地濕滑用不了橡膠，
不過比賽，一般都是海綿或者軟胎（就那幾圈跑道，跑完就換）
底盤要輕，要結實，我記得有那種地盤具體記不清名字了，這個樣子的（網上找的圖）
不要裝大包圍，裝車身護架，就和現在排第一的答案有點像，不過沒有中間那一段（他那個是防飛的我覺得有點累贅）
快，馬達快，斜軸，銀線，強磁，自己纏自己組
導輪快，不推薦直接用滾珠軸承，過彎容易出事，導輪材質塑料合金隨你選，別選金屬架套皮 圈的就成。個人推薦合金。
不管哪個材質，注意一定要磨開，當初我的那輛車前後一共八個導輪基本都能達到空轉一分鐘 以上，一定要磨開。
結實，齒輪要結實，這點很重要
還有就是電刷導電片最好選銀質的（東西小，貴不到哪去，機芯線都買了，這個就別省了）
最後，組裝結實，買兩節強勁一點的電池（這個不能省，要不馬達帶不起來），就可以上場了。
車殼嘛，自己覺得哪個炫就買哪個吧，只要能裝的上，不過比賽的時候不建議用（反正我沒用過）
這一套下來車子跟定給力，停車的時候是不敢裸手去停車的，就是帶個很厚的手套也砸的挺疼的。
當然了，開銷也不便宜，開學大二，車子是我小學六年組的，當時純粹這輛車子花了900多，算上其他的亂七八糟的工具，配件，零件加起來，得有個1500的花銷吧，偷偷花的壓歲錢，讓我媽知道後一頓好打。不過那輛車子成績還是很好的，市裡第一，省里（應該是省里）第七。
小時候一度很驕傲，其實這真的不算什麼獎，都忘記具體名次了，大概區賽里大家都覺得你的車好快好快又不飛出去的時候，差不多就會有了。
對的，就像上面寫的，鼓勵小朋友而已。
不過我的答案會簡單而有效果，基於以下三點：
1.我是用普通馬達拿的這個。對，就是買賽車時原裝的那個。
2.好吧，用黑馬達不是為了裝逼，自然是小時候太窮。但也說明了，不代表一定是高富帥的遊戲。
3.感謝我受到了上兩屆吧，一個魔都排名很前的前輩的教誨。教誨了一個下午嗯。
教誨的內容很簡單，我總結給你們，盡量去做到應該就能碾壓掉那些僅僅停留在華麗花哨上的傢伙了。
當然，華麗花哨也是一種娛樂，很歡快也很讓我羨慕，只是我這裡是單單效率的討論下速度罷了。
1.塗潤滑油。
塗在各個會產生摩擦的地方。所有的地方。用好的那種潤滑油，好好仔細的塗。
塗得好了會產生什麼效果呢。
小孩子推小汽車玩見過把？
你推一下你的四驅車，它大概能滑行一米吧。具體記不清了多遠了，我解釋下好了。我手頭已經沒有樣車了，大致的感覺就是，因為裝著馬達，所以四驅車在馬達阻力的作用下是會很快停下來的。而好好塗與沒好好塗潤滑油的區別大到，沒塗的應該不大能推得動，一推即停，塗好了能像普通玩具小汽車一樣「嗖」的一聲滑出去。
我認真的說。是「嗖」的一聲滑出去。具體距離忘記了，大致一米總該有的。
裝滾珠軸承比不裝也會有類似效果。
我當年沒裝，買不起。50塊？記得。
感受下這個摩擦力消除後會產生的速度差距。
2.比賽時用新電池。
我相當的文科生，具體原理不清楚，對四驅車的理解和知識也僅僅是當年的小學水平。若煞筆了輕噴隨意，本人不CARE。
電池是當年由心的記憶。新的和舊的，動力區別是很大的。
學校的時候，比賽前有預賽，預賽的時候裝的新電池，正式比賽的時候還是那組，結果速度就明顯降下來了。
所以，要用新的好電池，在上戰場的時候。寧可多買幾組新的一直換。
當年那組奧迪綠色的電池還不錯的。
3.注意車的穩定。
夠快了以後，就是防飛出跑道了。
總體來說，就是快到飛不出去而已。
我決賽的時候用的前置馬達地盤，雙鋁合金後輪的海綿輪胎。對，兩個都是後輪，裁判沒判我違規。因為都是加寬型後輪，貌似對穩定性幫助很大。
鋁合金海綿輪胎跟塑料橡膠輪不是一個重量的，比其它金屬類的輪胎也輕的多。我的車異常輕，兩側防飛的墊高飛輪（忘記具體名字了），都只是細針桿+塑料飛輪而已。
車飛不飛出去，是賽前死命的開出來的。一次次的飛，一次次的改改出來的。不要抱著僥倖心理正式比賽了再試，那時候飛出去了一般來說就沒有然後了。
反正就是在比賽前，先把車想辦法弄到最輕，再弄到最穩。
最後才能得到就是風馳電掣般連車身都看不清的速度和全場的驚訝。
最後再強調下，這些都是當年的經驗了，我不確定現在還適用不適用，謹茲建議吧。
雖然當年沒啥零花錢，但總算有高富帥朋友把不少零件送給我把玩，要感謝的。
看了下其它的答案，覺得樓主想好好玩的話，先按照我說的三點來吧，潤滑油之類的小細節反而經常是關鍵性因素。
當年教誨我的學長有個比方，他指著沒剪乾淨的橡膠輪胎上面的那個點，「若沒修乾淨，開起來坑坑窪窪的，換再好的馬達也彌補不了。」
圖片來自百度。
找了張圖，黑色的橡膠輪胎上那根豎線，有個剪刀剪的點，看到了沒。就是它，要用專用剪刀剪乾淨，不凸出來，也盡量不凹下去。
嗯，我當年很多專用工具都是問高富帥朋友借的，哈哈自己可以不高富帥，至少不能讓高富帥拒絕你～
另外排第二的那位童鞋，你那個兩個齒輪的組合齒輪，我記得當年是禁賽的，當然現在我不確定。比賽時不允許用該比例的高速齒輪的。我知道前還特意託人去#新#￥疆@帶了一套來，結果用不了最後。記得馬達也燒掉了好幾個。
說到馬達。好馬達總是要一點的，不要學我，當年實在被麻麻零花錢管的太嚴T.T就這樣吧，加油～
嗯...滿滿的回憶啊~
說下平民玩家的套路╮(╯▽╰)╭~迫不及待的童鞋可直接看後面粗體~
誒，當時情景大概是這樣的（省去廢話好嗎！！）：
在學校對面一個昏暗的小賣鋪里擺著一個慘白的小跑道（有一個垂直360度跑道（...）和一段波浪跑道），老闆說只要跑夠5圈就能參加市裡的比賽~啊呀呀平時都是在院子里瞎玩終於可以跑跑道了~
看了下戰況，幾個小盆友一次次拿著愛車在跑道上嘗試，但都沒有成功。
我決定一試（悲壯臉√(─皿─)√）。
擔心自己精心改過的車跑壞，於是5塊還是10塊（我贊了好久的零花錢┬＿┬）隨便買了一個裝好的劣質車試試看。
然後主角登場——
（圖片來自網路→_→）
沒錯就是這個牌子的充電電池~沒有小夥伴用過嗎？主觀感覺（...）比奧迪的電池好用很多啊~當時用得好像是2000+毫安時（誒其實不知道和這個有關嗎）的電池額和這個長得還不太一樣。
&<(￣︶￣)&>
祭出我當年的大殺器後，小破車妥妥的跑了5圈~~╰(￣▽￣)╮
並且拒絕參加比賽深藏功與名╮(╯3╰)╭（其實就是慫了）
so easy~
後來一個小盆友借了我的電池，跑完5圈報名去了●▽●
所以對平民玩家來說，最重要的就是減輕重量（劣質車的塑料...）和強大的電池（比五花八門的裝備加起來要便宜很多喲~）
( ▽＃)=﹏﹏誒覺得這個總結很水的話...不妨看看上面的故事吧(￣︶￣)↗
當然各種問題也是顯而易見的...
比如車不穩定啦，容易灰粗去啦~所以要高端些（追求更高的速度、穩定性）還是要改裝車囧~
所以才要用劣質車體驗奔跑爽快的趕腳么→_→怎麼跑都不心疼啦啦啦~(≧▽≦)/~
誒其實 @w浩森 和 @DAN TAME 兩位童鞋總結的已經很詳細了囧，我只是來湊個熱鬧回憶下童年（請輕拍::&>_&<::）
看到後面的各路大神討論更宏觀的問題了，誒，本著知乎精神很期待這樣的回答吶。可以學到蠻多東西~
-----------------------------華麗麗的分割線（呵呵）-------------------------------
下面放上躲過歲月殺豬刀致命一擊留存下來的車子和地盤（其他東西就不放了，太亂了...）
以及各種題外話~
從箱子深處挖出來的~( # ▽ # )
灰什麼的大家就忽略吧╯﹏╰實在是太不愛惜了(＞﹏＜)
作為我小學時代最需要動手動腦的玩具，真的沒少花過錢。很能體會 @DAN TAME攢錢的過程，真心是一點一點來的...不過我採取過特殊手段→_→（小盆友們捂臉）偷偷拿過爺爺奶奶買菜的錢囧~
結果上了初中良心發現再也不亂拿錢亂花錢了~&>_&<~
雖然玩得比較水比較平民，不過也收集過各種零件輪胎，自己動手改過車身和蓋子，自己在輪胎上划出花紋想著增加摩擦力（真有有用嗎話說），改完車殼放在水龍頭下拿水沖看是否符合空氣動力學（羞~）。工具話指甲刀美術刀都用過的哦呵呵一 一+
蓋子比較完整的就右邊那個了，其他的...自己動手改過人都懂的→_→尤其是我手殘...
好像看《四驅兄弟》的人比較多吶~
但我的「啟蒙老師」是《四驅小子》誒~~
（圖片來自網路，來自網路呃~）
天皇巨星~(≧▽≦)/~啦啦啦
啊呀呀是不是暴露年齡了...
另外覺得馬達前置的四驅車很帥氣有沒有~~哦呵呵呵~~車殼的設計也更帥吶~~新手開始一般就是開始買馬達、導輪、電池、輪胎。其實有個小東西可以讓四驅車的速度極大地提高，不貴，而且很少人知道，那就是 滾珠軸承。
大家把技巧神馬都說的挺多了，而且土豪哥土豪姐也好多……所以我只好貼圖騙贊了。咱倆來回憶一下童年吧~
想玩四驅車嗎？想要一輛風馳電掣的四驅車嗎？往下看吧！
首先，你要知道四驅車是很棒的，絕對不是玩具。
其次你要有高貴的血統。最好是某某車神的兒子。
再次你要起一個炫酷掉渣天的名字。比如（大陸動畫片翻譯成天皇巨星）：
第四，當然是你不能直接買一個就上場：
在比賽的時候，你要有旺盛的鬥志
給你的戰車設計幾個獨特的動作
你要有幾個好戰友
你和你的戰車要心靈相通
速度不能太快，太快會飛出軌道。
也不能太慢，太慢你追不上人家。
穩定性才是最重要的。
車體要有一定的堅韌性。否則。
你要有一種很優秀的輪胎。對於軌道要有一定的摩擦力，但是摩擦力又不能太大
還要有優秀的齒輪，高速馬達必須搭配高速齒輪
如果你的車沒齒輪，那才是最高境界啊！光碟機動的無齒輪戰車！
具體原理是這樣的
要時時引導你的戰車
有個定風翼是很拉風的
當然沒有定風翼不代表就是盧瑟。你還可以加裝大炮特使，瞬間加速碉堡了！
前後要有龍頭鳳尾，上面要有導輪
做人要正大光明，不要傷害別的車子。不要加裝武器。
馬達可以後置
也可以前置
應該有一定的下壓力，這個通常靠車本身重量。如果必要可以拆卸或者直接切掉部分不重要的東西。
還可以自己加各種新鮮玩意。比如迴轉儀（這是毛啊）
當然我們玩四驅車不能太沉溺於四驅車。
在比賽中要時時佔據有利位置。
在車上安裝一個閃閃亮的燈也很屌。還可以晚上照明。
玩車就不能睡懶覺，要勤奮。
每天都要保持訓練。
就算車受傷了，如果還能跑就不要輕言放棄。
腦子要靈活。
要抱定必勝的信念。
玩車就要有一個高尚的目標。
可以很簡略。
也可以很豪華。
更可以自制，從自己切纖維板開始。
自己噴漆。
還可以變形！
歡迎大家收看。謝謝。么么噠。
回復：細數 四驅小子（衝鋒四驅郎）最強31部車
自己動手99.8元做輛避震車
要是有個弟弟就好了……
先有錢，再討論快與慢的問題。
——小孩時期認識到的殘酷的真相之一
我是開模型店的，多年來總結如下經驗：
1，馬達，馬達是車子的核心，就像心臟一樣，是速度的最直接因素，有一個好的馬達，才能使車子「飆」起來。市面上賣的馬達大多是機器纏繞，漆包線與軸心飽和度很差，故而既耗電，跑得也不是很快，不過現在已有部分是手工馬達，比如，原子裂變（雙線單繞），V1,V2。這些馬達雖然受手工繞制，因為繞法單一，速度並不是很理想。
說起來，還是自己學會纏馬達才是王者，自己可以根據興趣選怎不同的繞法，來獲得較高的轉速或者扭力。
2，電池。電池是馬達動力的源泉，市面上賣的AULDEY雙鑽1800毫安時鎳氫充電電池是首選，內阻極小，爆發力驚人
3，齒輪。齒輪決定車子奔跑性能，大齒輪比車子扭力較大，善於彎道爬坡行使，小齒輪比極速較高。選擇齒輪比要根據馬達扭力來決定，帶磁鋼的馬達扭力都較大，應選擇較小的齒輪比（3：1~~1.6：1），當然還要看轉子的繞組方式。扭力小的馬達要選擇大齒輪比，來獲得較高的扭力。
4，其他。其他的因素還包括車身重量，車身重量印盡量降低。車輪，建議選用較窄車輪，比較省力，加速性能好。輪胎摩擦力，橡膠輪胎摩擦力較小，不適合高速行駛，因為高速旋轉的車輪裝上摩擦力小的輪胎很容易打滑，造成能源浪費。建議使用海面胎，但海綿胎，阻力過大，有軟綿綿的感覺，馬達負擔較大，比較耗力，不適合長時間行駛。導輪，導輪越薄，速度越快。
還有空氣動力，潤滑，導電片等細微因素就不多說了，祝你玩得愉快！
大喊「沖吧」
不是應該大喊: 沖啊，我的xxx。
---動畫片四驅小子
看四驅兄弟
旋風衝鋒龍捲風！
金屬齒輪比塑料齒輪略重，但是永遠不會滑絲，記得小學四年級一次市裡面的模型競速比賽時，我的車的塑料高速齒輪只嚙合了不到三分之一，就悲劇地滑絲了，最後用龜速滑動摩擦傳動跑完了全程，馬達負載過重燒了一點，齒輪報廢，從此對金屬齒輪有了好感，只是金屬齒輪特難安裝去下，小時候力氣小用老虎鉗砸進去，又用老虎鉗拔出來，無比痛苦
自從看了小豪開模擬機做出旋風衝鋒後，腦子裡面就一直幻想著什麼時候自己也做一輛這麼炫酷的車開開
偶然發現這問題，居然有上千人關注，很是感慨啊。
距我上次拿四驅車省冠軍，至今已有十六年了。
於是以曾經的冠軍身份，講幾個要點吧。
1. 電機改造
提升速度最重要的是要提升電機馬力。提升電機馬力最容易的方式是提升電壓輸入。
標為1.2v的充電電池，其實最高可以充到1.8v。當然普通充電器或者帶防過充保護機制的充電器是難以將電池充這麼滿的，所以需要買大功率的充電器。同時還要備一個電壓表，以保證電池電壓足夠。
以上是當年我小學時候的玩法了。如果現在玩的話，我會直接上3.2v的五號電池，兩節。
只提升電壓是不夠的，還要對電機進行改造。
首先要做的是換磁鐵，模型店可以買到高強度的，俗稱「磁鋼」。提升很大。
下一步要乾的事情就有點技術含量了。到五金店買漆包線，4.2到4.5mm的，順便再買支電烙鐵和一些焊錫。然後找來些普通的電機，也就是所謂的原裝銀超霸，將轉子拆出來，拆掉原裝漆包線，纏上買來的粗漆包線。
纏的時候注意一定別纏反。還有，要纏緊，保證三邊纏的長度差不多，並且圈數都一樣，不然轉起來會抖。
焊接的時候記得要刮上面的塗漆。
圈數我不大記得了，要和電壓配上，學霸可以自己算算纏多少最合適。我小學時候不懂這些，全是瞎蒙，然後試。
DIY轉子+磁鋼+1.8V*2的電池，其馬力已經碾壓所有可以買到的電機了。
然而做到這一步還不夠，如果這電機直接實裝的話，車子估計跑不了一圈就會冒煙停掉。因為發熱以及高轉速的緣故，原裝的電刷經不起這高強度的磨損，會很快燒掉。所以還要找點銅皮剪成細條，用鉗子彎折了做成電刷用。記得多做點，有得耗的。
如果是現在玩，淘寶啥都能買到，但在我小時候銅皮只有我們領隊有，也不知道他哪裡弄的。我們全隊都用他的，用的很省。
2. 輕量化
輕量化這方面誤區挺多的，很多孩子喜歡把車蓋給挖個大窟窿，恨不得就剩下外面一個邊，或者是就剩下中間一個細條來應付規則，其實這是不對的，純粹只考慮重量而忽略了空氣阻力。外殼我是不推薦做輕量化的，找個流線型的就行了。其他無非就是龍頭鳳尾用玻璃鋼的，能輕很多。
同樣，底盤也是這樣。很多孩子喜歡把底盤弄出好多窟窿，覺得輕一點是一點，但卻降低了強度，容易在過彎時變形翻車，甚至斷裂，得不償失。就那點塑料，能輕多少。
如果非要在殼子上搞輕量化的話，別用刀刻。這是我用鮮血換來的教訓。如今我左手手掌還留著一條四厘米長半厘米寬的大疤，小時候割底盤時划出來的，縫了兩針。
正確的做法是用酒精燈燒針，用燒紅的針去割。注意一定要用酒精燈，否則會發黑，燒出來的殼子也會黑黢黢，看起來會很噁心。
割完之後再用細砂紙打磨。
輕量化是個手藝活。
儘管，
然並卵。
3. 拾遺
不要用彈簧龍頭彈簧鳳尾，減速減得厲害，巨坑；
不要用金屬窄輪，打滑非常厲害，巨坑；
不要用海綿輪胎，我至今也不明白那種材質的輪胎有毛用。如果是想過立交減速用，還不如上剎車尾。
不要用那種帶軸承的轉向輪，俗稱風火輪的那玩意，穩定性太差，很容易在過彎時壞掉。如果是比賽時出事就慘了。
如果用軸承的話，賽前記得換套新的。那東西太脆弱，壽命太短，太容易崩壞了。
跑立交的話，前置底盤很給力。
跑閃電飛龍的話，大輪TZ底盤就是個Bug。
差速輪也是個沒卵用的東東。
那些各種成套賣的龍頭鳳尾都華而不實，買些長螺絲，轉嚮導輪和玻璃鋼片就好，自己想怎麼拼就怎麼拼。
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