為什麼佳能和尼康相機型號都有D？

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最近一個朋友選擇相機，打算是尼康7000D，佳能也有D7000，我好奇為啥型號都用D表示，難道尼康和佳能以前是一家公司？

以我低下的英語水平認為d是digital的意思

尼康的膠片相機用F，表示film，數碼相機用D，表示digital

數碼單反就是DSLR，D開頭，digital，數碼啊。

尼康是D7000，佳能是700D，7D這樣標示，你說反了。