詹姆蘭尼斯特為什麼會去當御林鐵衛？

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是他自願的么？為什麼當他父親想讓他退出時他拒絕了？他是想守護姐姐么？

我們從兩個角度看詹姆加入鐵衛這件事情，

外因之一，瘋王提名詹姆為鐵衛是用來對付泰溫的一手陰招，非常惡毒。瘋王和泰溫本來是鐵杆的發小，但是後來泰溫的國王之手當得實在太漂亮，搞得貴族和平民都只知首相不知國王。瘋王到了晚年越來越好猜忌，終於和泰溫兄弟反目。任命詹姆為鐵衛，一方面是手裡拿住了泰溫的愛子當人質，以此牽制凱岩城；另一方面等於剝奪了詹姆的繼承權，逼凱岩公爵只能選擇傳位給他並不喜歡的侏儒提里昂。
外因之二，瑟熙嫉妒心非常重，他不希望詹姆如父親所願和徒利家的萊薩（Lysa）聯姻。
內因，詹姆一點都不像他爸和弟弟，其實是個特別單純的小孩兒。除了戰鬥和瑟熙，他對其他事情都沒啥興趣。在拂曉神劍劍下受封為騎士，被白牛接引成為歷史上最年輕的御林鐵衛對他來說是極大的光榮。

加入以後，他本人對這個身份一直沒什麼意見，倒是他爹一直努力想把他放出來。但是形勢所迫，這事兒一直沒有發動，

瘋王在位時，泰溫和王室的關係搞得很僵，國王不可能就這麼把人質給放了。
勞勃在位時一直非常強勢，泰溫在王室的影響力仍然不大。
勞勃剛死的時候，首要任務是穩定局勢，保護坐在王位上的那對弱智母子，詹姆不能輕動。
王室驅逐巴利斯坦，開了御林鐵衛被解職的先例。但是這會兒，詹姆在牢里關著呢……

等到他被放了回來，泰溫立刻要求按照巴利斯坦的先例讓他離開鐵衛。但是這時候經歷過種種磨難，詹姆的心思已經變了。就像@天街小宇提到的，對他來說榮譽變成了更重要的一個東西。詹姆的悲劇在於他是個被放錯了地方的『好人』，成為政治鬥爭的犧牲品失去繼承權，愛上不該愛的女人，被個瘋子國王逼得背誓弒君……他一直都被周圍的人推著走，但是斷手之後他開始反思，於是決定自己把握自己的人生，守住他最敬仰的騎士先輩們流傳下來的榮譽，尋求救贖。

BTW，題目里說的御前侍衛是個什麼鬼？詹姆表現好了是不是他兒子還能賞他件黃馬褂穿穿？

我覺得，他是真正的一個嚮往榮譽的御前侍衛！
在殺了瘋王之後，他被人稱為弒君者。但他不願意背負這份恥辱，他希望跟隨一位君主，用自己後面的人生，去守護自己的榮譽！洗刷自己的污點。想告訴世人，他沒有錯，錯的是君主。。。

瘋王為了防止泰溫反叛的一個任職，詹姆對騎士和御林鐵衛的嚮往。還有詹姆為了更加接近瑟曦，陪在姐姐的身邊。

關於御前侍衛問題可以問康熙

這個問題是有標準答案的在瘋王當政時期泰溫和瘋王矛盾越來越大最終瘋王強行把詹姆拉進了御林鐵衛變相剝奪了泰溫的繼承人純粹就是為了激怒羞辱泰溫