如何洗乾淨泡過類似豆奶，芝麻糊的杯子？

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因為本人喜歡沖泡類的，比如豆奶每次泡完沒有及時洗的話，總有東西粘在杯壁上，或者是勺子上，就算是用很燙的水去洗也洗不幹凈。必須用毛巾或者紙巾擦，但是杯底實在是很難擦到，有什麼特殊的洗杯子方法嗎？

1、及時洗永遠是最為省力的首選。

2、若已干，用熱水，不是去洗，而是多浸泡幾分鐘，自然也就泡軟了。熱水浸透也是需要時間的。
補一句，泡軟了，您還是得刷的，，，，，，

完了。

作為一個經常用豆漿機做豆漿和小時候愛泡豆奶，奶粉的吃貨來說，上述問題經常遇到， @真的是單大寶已經說得比較全面了，我大概再說一下：
第一：趁熱洗，這個絕對是上策，盡量用哪種帶鋼絲的洗碗布，比如這種（網圖，侵刪）

其次：如果實在沒時間洗，用水泡上，但要把水浸不到的地方擦乾淨，而且盡量用溫熱水。
再次：如果上述都沒做，已經幹了，只能用熱水泡上，多泡一段時間再刷。清洗的時候，如果杯子過深，牙刷是一個不錯的選擇，也可以用包著洗碗布的筷子。
最後，如果你實在懶得洗，換杯子吧。
當然，找個勤快並有潔癖的女朋友/男朋友也是不錯的選擇。

牙刷+牙膏

熱水泡著然後用洗碗布擦。

根據個人經驗，強烈推薦——日本美萊潔納米海綿魔術擦

就是這貨！某寶有買的。據說去污原理是依靠海綿內的納米級毛細管開孔結構（這些毛細管具有超強的吸附能力，物理學原理），在抹拭過程自動吸附物體表面的污漬，從而達到去污效果，對人體沒有危害的。
各種頑固茶漬、污漬、奶漬...只要輕輕一抹就沒了，真的不帶誇張的，相當適合沒有多大力氣的軟妹子。作為一枚勤勞的小蜜蜂，之前在家清洗各種鍋碗瓢盆，半條命都累折了清洗效果還不理想，特別是年代久遠的鍋瓢類，用鋼絲球使勁兒擦都不見得能光亮如新，後來同事去日本旅遊帶了幾塊放辦公室，洗杯子里的茶垢神馬的，一抹就沒了，而且不用洗潔精，家裡也整了塊用來洗碗洗水池，感覺還蠻不錯的。