《曹劌論戰》中的齊軍為何不一鼓作氣直接攻向魯國軍隊，非要等魯國軍隊擊鼓出戰？

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這跟當時的戰爭法則有什麼關係？

春秋時候的人，身上有濃厚的貴族氣息，視打仗如遊戲。寧可打輸一仗，不會不按貴族禮節來。所以才有「退避三舍」這種事兒。到戰國，平民氣息就壓倒了貴族氣息。那種事情就不會再存在了。
而且，東方齊魯之國是貴族氣息濃厚的地方，中原宋衛之國次之。西方秦國晉國更差了點，南方吳國越國楚國就完全不行了。如果魯國不是跟齊國打，而是跟楚國打，曹劌這一套就完全不行了。

這是作戰禮儀（戰爭禮）的原因。

《軍法》以鼓戰，以金止。不鼓不戰……君子不戰未成陳之師。

春秋戰國時期的人作戰是有準則的，這些準則記載在三代（夏、商、周）兵法中，這些兵法對於作戰時的禮儀有明確的規定。
宋襄公泓水之戰時：

冬十一月己巳朔，宋公及楚人戰於泓。宋人既成列，楚人未既濟。司馬曰：「彼眾我寡，及其未既濟也，請擊之。」公曰：「不可。」既濟而未成列，又以告。公曰：「未可。」既陳而後擊之，宋師敗績。公傷股，門官殲焉。國人皆咎公。公曰：「君子不重傷，不禽二毛。古之為軍也，不以阻隘也。寡人雖亡國之餘，不鼓不成列。」對宋襄公在泓之戰中的表現，古今人們毀譽不一。毀貶之人除宋國國人外，當時的宋臣子魚也說：「君未知戰。勍敵之人，隘而不列，天贊我也。阻而鼓之，不亦可乎？……獲則取之，何有於二毛？明恥教戰，求殺敵也，傷未及死，如何勿重？若愛重傷，則如勿傷。愛其二毛，則如服焉。

宋襄公恪守作戰禮儀，不肯在楚國軍隊渡河列陣之前進攻。
齊晉鞌之戰時，駕車逃跑的齊頃公被敵軍將領韓厥追上時：

韓厥執縶馬前，再拜稽首，奉觴加璧以進，曰：『寡君使群臣為魯、衛請，曰：『無令輿師陷入君地。』下臣不幸，屬當戎行，無所逃隱。且懼奔辟而忝兩君，臣辱戎士，敢告不敏，攝官承乏。

韓厥不但言辭遜順，而且舉止都很謙恭。兩次下拜行「稽首」禮，並「奉觴加璧以進」，獻上觴酒和玉璧，完全是按君臣應有之禮來對待齊頃公。
同以上兩例一樣，曹劌論戰時齊軍不直接進攻，也是受了作戰禮儀的約束。可以說，春秋時期戰爭禮不僅確實存在，而且作為「國際戰爭法」為當時的作戰雙方所掌握和遵循。作戰禮儀貫穿著戰爭的每一個階段，起著約束人們行為的作用。
參考資料：《左傳》
部分引文來源於互聯網。

因為兩軍對戰前是行進隊列，在發現對方後，估算好合適的距離，就要開始整隊，變換成戰鬥隊列，準備互相進攻。當隊伍整好後，雙方擊鼓前進，然後兩軍開始交鋒。

魯國在這次戰鬥中，選擇了不擊鼓，等待對方過來。

那麼齊國的軍隊需要走的距離，就比以往更長了。走著走著，隊伍就不齊了，古代戰爭中隊列是非常重要的，所以走一段路，停下來，重新整理一下隊列，於是就有了擊三次鼓的情況。

上面也有人舉了泓水之戰，就是很好的描述了古代的作戰方式。

宋人既成列，楚人未既濟。

宋軍已經變換成了戰鬥隊列了，楚軍還在採用行進隊列渡河。

既濟而未成列

楚軍已經全部過河了，開始從行進隊列，變換成戰鬥隊列。

齊軍和楚軍，都是因為自身的強大，所以採取了輕視對手的作戰方式。

魯軍抓住了對方輕視自己的這個弱點，以逸待勞，成功擊敗對手。

宋軍則是死抱著傳統不放，於是導致了自身的失敗。

左傳中成公十六年，也有一段描述整隊變換戰鬥隊列的。

甲午晦，楚晨壓晉軍而陳。軍吏患之。

楚軍搶佔先機，一大早上跑到晉軍營前，擺好了戰鬥隊列。晉軍就頭痛了，敵軍離得太近了，自己出營，還沒來得急變換成戰鬥隊列，對方就會攻上來，那麼失敗就不可避免了。

范匄趨進，曰：「塞井夷灶，陳于軍中，而疏行首。晉、楚唯天所授，何患焉？」

晉軍的范匄就說了，那我們就把營里的井灶給填掉，平整好土地，在營里把戰鬥隊列擺好，然後在營寨上多開幾條通道，方便我們以戰鬥隊列出去。晉楚誰贏誰輸，這是老天定的，不要擔心。

貴族戰爭