前盤後鼓的剎車系統是否會影響ABS和ESP的效果？

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有不少經濟型的小車（比如POLO、捷達、桑塔納、昕銳等等尼瑪能想到的全是大眾旗下的）採用前盤後鼓的剎車方式，同時車輛也配備了ABS、ESP等輔助系統，請問後輪鼓剎會不會令ABS和ESP的效果打折扣？

我的觀點和上面的都一樣，影響不大。我覺得回答這種問題最好辦法就是把結構和工作過程列出來，自然而然的就明白了。（圖片均來源於網上）
一、制動器
1、盤式制動器。（以下簡稱盤式）

此圖片來源電子發燒友網站。盤式結構簡單，基本上一看就明白工作原理。油壓推動活塞，夾著剎車盤（轉子），最後剎停。當液壓減少時，制動襯快相當於輕輕放在轉子上，只要轉子轉動，活塞自然彈開，也就是說盤式不需要用彈簧等東西使其回位。盤式制動器工作原理，這個網址我查圖片發現了，推薦一下不錯的。當然如果說全面了，盤式還有許多類型，但大體類似，不展開。
2、鼓式制動器（以下簡稱鼓式），所謂的差一等級的制動器。（題外話，我覺得鼓式的設計比盤式有意思，所以講得全面一些。）

此圖片來源於XCAR。其實一看就知道鼓式結構更複雜。踩下踏板，液壓油進入液壓缸，推動活塞（這種領從蹄式是向兩邊打開，具體動作類似花朵綻放。。。）將制動蹄片壓向制動鼓。制動鼓隨車輪轉動（外面那一圈），裡面的都是固定的，於是使車剎停。去掉油壓後由回位彈簧將其拉回原位。
在此文最後我將講解什麼是領從蹄，為什麼結構簡單的盤式貴而鼓式便宜，以及鼓式為什麼不好，但又有許多優勢。不過這些與題主問題無關，所以我覺得這樣排版比較好，不過非常希望大家能把後面也看完，千萬不要再說鼓式制動器結構簡單。
二、ABS和ESP。（解釋請參考其他答主）
首先我們明確以下概念：
1、最大剎車力不是在車輪抱死、整個輪胎硬蹭地面時，而是即將抱死的那一瞬間。類似於靜摩擦力和滑動摩擦力轉變時，從未抱死到抱死，剎車力有個瞬間減少（這裡不是說抱死是滑動哦）。於是為獲取最大剎車力老司機採取點剎，而ABS就是完成這個動作，不過比人為更精細，跟快速（一秒幾十次吧，具體請自查）。
2、汽車所有的轉向都是在車輪轉動的過程中完成的，如果抱死，我們將失去所有的轉向能力，故採取防抱死。這也是廣為人知的原因。
3、還有一些附帶的好處如不會使車胎某處平了，不再是標準圓圈了等等。。。不展開了。
然後是ABS工作過程：
1、我們每個車輪都會有一個輪速感測器，當檢測到某個車輪發生抱死，便開始工作。
2、在制動器液壓缸前後各有一個電磁閥，前面的常開，後面的常閉。當剎車時液壓經過常開，進入液壓缸，而止於常閉閥，壓力一直累積（加壓）。感測器發現趨向抱死，先關閉前面的電磁閥（保持）。繼續抱死，打開後面的電磁閥（泄壓）。然後恢復原來前開後閉。過程：加壓-保持-減壓-加壓。
3、防抱死不是真的完全不抱死，有滑移率，即抱死和不抱死之間的比值。
以上內容我以最簡方式敘述（包括前一部分的制動器），盡量不使用專業名詞，也沒完全敘述，如想看具體的推薦以下網址：
防抱死制動系統，來自百度百科，主要看分類，工作原理，工作過程。
底盤制動系構造詳細圖解，這個貌似就是我們學的汽車理論或者汽車構造書內的內容。
三、分析。
首先前提是盤式鼓式都處於最佳狀態，其中包括溫度，無水，無過度摩擦。而且摩擦材料也一樣。突然的緊急剎車下，卡鉗由於不需要特別的回位裝置，即松力就回位，故控制更直接。而鼓式由於有彈簧，自然會有一定的時間差，但這個只是理論上的，實際上這個時間無法察覺（有人會覺得彈簧會瞬間回位，其實由於鼓式有自增勢，所以彈簧會抵抗這部分力，所以我認為有時間差，老師上課沒說，當時我也沒想到，所以有yy成分，歡迎大家指正，自增勢後面講）。故在ABS工作情況下我認為有影響，但不大。還有就是鼓式會有力的突變（雙從蹄式沒有），具體包括什麼是領蹄什麼是從蹄我後面會解釋。
其實真正影響大的是鼓式的熱衰減和雨水進入。
然後是牽引力控制系統（英文叫法每個廠商不同），其實就是ABS反過來用，當檢測到某個車輪空轉（比別的車輪快），單獨對其施加制動力，以保證牽引力的平衡。具體的不展開，不過比ABS的控制反應速度要少一點點（我覺得），即使一樣，那上面的分析也可套用。
綜上。
分析部分會帶有主觀色彩，故有可能有錯漏，歡迎指正，也只是提供思路，希望大家去研究工作原理，自然能明白是否有影響。
----------------------下面是後話，鼓式制動器真的是特別有意思--------------------
鼓式」剎車力「更大，結構更複雜，價格比」純「盤式要貴！（吸引眼球）
1、結構複雜其實很明顯啊，可是為什麼盤式會貴？其實是因為駐車制動，即手剎。汽車手剎又叫緊急制動器，其要求是繞開液壓系統，使用獨立的機械結構獨立完成制動。由於盤式制動器天生力氣小，故無法使用簡單機械製造可靠地制動系統（後面說）。所以一般盤式的汽車還會單獨安裝一個小型的鼓式，以完成手剎的作用。而鼓式只要加入簡單機械結構即可，具體看之前的圖，圖上有手剎聯動機構。所以才造成盤式貴。（其他一些汽車上會帶有一個槓桿，用於旋轉螺栓或啟動凸輪，以便壓住盤式制動器的活塞，但具體不清楚，望大家補充）
2、鼓式剎車力更大是因為有自增勢存在，我之前給大家的有下滑線的網址有對這個解釋，不過我想用更簡單的話說明白。先上圖

這是雙領蹄式，1是活塞，2是制動蹄，3是支承銷 4是制動鼓（圖來自於我說的網站），制動鼓隨車輪沿逆時針方向（圖中標出）轉動。中心對稱，故看左邊部分。當液壓進入，推動活塞向左，致使這個制動蹄沿3支撐銷逆時針轉動並靠向4制動鼓。一旦接觸，由於摩擦力（有種外面的殼卡著制動蹄的感覺），使制動蹄趨向於繼續向左運動，所以整個蹄片會向著制動鼓壓得更緊。根據摩擦力和正壓力成正比，故剎車力更大。同時凡是有增勢的制動蹄即稱之為領蹄，反之為從蹄。回過頭來我們看前面的那個鼓式制動器，車輪逆時針轉，左邊會增勢，而右邊，注意和雙領蹄的圖不同，它的活塞在上面，和左邊共用，所以是有液壓時是往右邊壓向制動鼓的。此時就會有減勢作用。不過需要注意，如果是雙領蹄式，在倒車時領蹄變成從蹄，故剎車力會大打折扣，不過倒車一般不快，或者用領從蹄式，正反都是領從蹄。所以鼓式制動器分為，領從蹄，單向雙領蹄，雙向雙領蹄，雙從蹄。
再插一句，自增勢所增加的力有一個突變（想像一下有點像卡了一下），所以穩定性不好，這就是前面有人說（包括我前面提到）鼓式進行ABS時不穩定的原因。而雙從蹄由於沒有自增勢，故較穩定。
下面我解釋一下優缺點，基本上盤式優點就是鼓式缺點。

盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優點：
1、一般無摩擦助勢作用，因而制動器效能受摩擦係數的影響較小，即效能較穩定；
2、浸水後效能降低較少，而且只須經一兩次制動即可恢復正常；
3、在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質量一般較小；

4、制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會象制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導致制動踏板行程過大；
5、較容易實現間隙自動調整，其他保養修理作業也較簡便。
6、對於鉗盤式制動器而言，因為制動盤外露，還有散熱良好的優點。
7、盤式制動器不足之處是效能較低，故用於液壓制動系統時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。

解釋如下：
1、也就是我說的鼓式的力有突變
2、鼓式水會浸在裡面
3、如果鼓式要增大尺寸，外面的剎車鼓要成倍增加，尺寸不說，光是質量就。。。
45、當熱膨脹和磨損時盤式可以自己調節，也很好理解，無論變大還是縮小，制動後制動襯快相當於輕放在轉子上，而所有的位移都會由制動液（就是產生液壓的）補充。但是鼓式有回位彈簧，如果剎車片磨損（每次剎車都會啦），對於回位彈簧來說都會拉回原來的地方，故不會自動調節，這也是鼓式制動器第一張圖中下面為什麼會有調節機構的原因。
6、這就是為什麼鼓式會有嚴重的熱衰減，熱都裹在裡面了。而且即使鼓式再大力，也扛不住熱衰減，這也是為什麼所有人都說鼓式剎車力不足。
7、這是大部分人認為盤式比鼓式結構複雜的原因，不過這個結構也不複雜。。。不過從67可以看出鼓比盤大力，而盤為了獲得更大的力而採用更高的液壓，同時鼓熱衰減比盤明顯太多，所以才出現盤比鼓大力的結論。
-------------------------隨便扯扯-------------------
在存機械的年代，各種機構的設計真的是獨具匠心，非常有意思。就比如說鼓式，利用自增勢實現了剎車力的增加，這是沒有液壓的年代的妥協。再比如說化油器發動機，利用真空把油吸進來，隨便還霧化了（雖然質量不好），為了保證怠速運轉，加入怠速旁通閥等等。而現在的發展，就變得直接許多，我要霧化，直接用噴頭噴，在外面噴不夠直接，直接缸內噴。以前利用純機械來調節點火提前角，現在都是電子控制······當然現在的更直接，更有效，更先進，但是只有以前的才有工匠精神。ps,我沒有抨擊現在這種模式哦，只是只有看以前的設計，尤其是很討巧的小設計，當你知道它的作用時，你會由衷的說一句：」原來是這樣「。

首先介紹ABS

ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制動系統，通過安裝在車輪上的感測器發出車輪將被抱死的信號，控制器指令調節器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經一定時間後，再恢復原有的油壓，不斷的這樣循環（每秒可達5~10次），始終使車輪處於轉動狀態而又有最大的制動力矩。
沒有安裝ABS的汽車，在行駛中如果用力踩下制動踏板，車輪轉速會急速降低，當制動力超過車輪與地面的摩擦力時，車輪就會被抱死，完全抱死的車輪會使輪胎與地面的摩擦力下降，如果前輪被抱死，駕駛員就無法控制車輛的行駛方向，如果後輪被抱死，就極容易出現側滑現象。

ESP

ESP系統實際是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時後輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內後輪，從而校正行駛方向。
ESP系統是汽車上一個重要的系統，通常是支援ABS及ASR的功能。它通過對從各感測器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析，然後向ABS、ASR發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。ESP一般需要安裝轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器等[1]。

ESP除用到了ABS和TCS的輪速感測器和液壓調節器之外，還包含了一個集成有側向加速感測器的橫擺角速度感測器和方向感測器，這兩隻感測器主要負責測量汽車圍繞其縱軸的迴轉運動和記錄駕駛員的轉向意圖；輪速感測器用來測量車輪的即時轉速；轉向角感測器：用於記錄駕駛員的轉向意圖；橫擺角速度感測器和側向加速度感測器用來測量汽車圍繞其縱軸的迴轉運動和離心力。
這些感測器很好支撐了ESP系統的運行，目前ESP系統只在一些高檔車中有使用，一些代步車中還沒有應用，這主要是因為ESP系統價格還是比較昂貴的，所以作為感測器廠家我們應該積極開放這上面的感測器，爭取讓感測器的價格能夠降下來，讓ESP系統應用於每輛車上，保障駕駛安全。
ESP系統包含ABS（防抱死剎車系統）及ASR（驅動防滑轉系統），是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統由控制單元及轉向感測器（監測方向盤的轉向角度）、車輪感測器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑感測器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度感測器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元通過這些感測器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在於ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤，防患於未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，感測器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上.

這裡ESP是一種主動控制策略，而非被動控制策略，ESP通過感測器主動控制ABS以及ASR,對於四輪進行單獨控制。

鼓式制動

盤式制動

以上兩種制動形式的相同的地方在於均是通過一不動零件與一旋轉部件接觸摩擦。ABS的制動策略是控制兩接觸部件的摩擦頻率，所以盤式制動與鼓式制動的制動效率理論上不會因為ABS產生不同影響。

但是盤式制動與鼓式制動的差別還是存在的

盤式制動散熱好，但是結構複雜、造價高、不存在制動效能熱衰減。

鼓式制動散熱差，結構簡單。造價低、還有最讓人詬病的制動效能熱衰退性。

結論是

盤式制動與鼓式制動的制動效能天然存在，但是不因ABS或者ESP的配備對兩者產生不同的影響。

四輪盤式制動+ABS+ESP 相比前盤後鼓+ABS+ESP 差異可能在於不常見的連續制動條件下的制動效能差異。注意這種情況不多見，大概類似於在於你跑到100，前方突然出現一小狗，你急剎車了，然後起來又開到100，又碰到一小貓，又剎車了，如此反覆會對制動效能產生影響。

還有一點就是價格

盤子比鼓貴。

做了幾年ABS匹配，負責任的說盤比鼓線性更好，更容易把滑移率控制在最佳狀態。但從整車角度，影響並不大。第一，影響制動距離最主要還是看輪胎，ABS工作再好也無法超越輪胎物理極限。第二，制動過程前輪對減速度貢獻比後輪大很多。第三，ABS觸發後，後輪主要保證穩定性，所以制動壓力會被限制，滑移率會控制得較小，因此也更容易控制一些。

沒主動安全系統什麼事，主要是熱衰性能和制動力度的區別。話說，制動力度和動力性能、車身重量正相關，因此在一些小排量的小型低性能車上，後剎車用鼓剎其實影響不大，除了看起來磕磣一些之外。

其實還是會稍有影響的
鼓式制動器的制動效能因數高，所以可能潛在的不穩定性比盤式制動器大，從而影響到ABS/ESP的控制效果。
之前我就遇到過相關的工程師抱怨某款車的鼓式制動器在進行ABS標定時制動力總是不太穩定，從而影響效果。

但是對ABS/ESP效果的影響，只是相對盤式制動器來說可能更大一些，但是實際上其本身還是控制在一個很小的範圍內，完全是可以接受的。

第一的已經回答很清楚了，我補充一點，車輛在緊急制動時，前輪制動擔負全車制動量的百分之60～70，個別車輛甚至更高，盤式剎車能夠更好的散熱以及更好的響應，後輪影響不大

剎車前剎車佔主要吧，我覺得影響有限，鼓剎缺點主要是長距離剎車容易熱衰減吧

不會，後輪鼓剎，力度上能夠做到對車輪的鎖死，不會差到影響電子系統的工作。。參見AVEO 的剎車成績。

汽車設計出來的原理他們的功能影響不會太大

主要是熱衰減的事，鼓式剎車抗熱衰減能力比較弱。對ABS等基本沒有影響

當年bosch還特意開發了一款適配esp的鼓式制動器，所以肯定有影響，而且不是很小的可以忽略的那種。

單單看題解答，就一個字:會。
或者你可以反過來問一下:四輪碟剎是不是更能發揮ABS或者ESP。
或者你可以把問題升級:是不是剎車盤和剎車卡鉗越好，汽車的ABS和ESP效果會越好。

沒有什麼影響。制動力分配前輪佔比比較大，abs一般有四輪分別控制和前後軸分別控制，不會因為兩軸上的制動力不同導致abs效能受到影響。