如何用開源飛控PIXHAWK進行開發？
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我們想做四旋翼的室內定位，打算用光流來實現。手頭上有Pixhawk，想問問如何用PIX進行開發，難實現嗎?還是說自己搭一個飛控。裡面的源程序如何查看？詳細介紹下哈哈哈
Software Choice for Pixhawk Hardware
去這個網站看就行了，人家source都給你open了題主就別當伸手黨了……
從代碼到手冊一應俱全真是良心到家
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