《孔雀東南飛》里劉蘭芝「十五彈箜篌」說的是豎箜篌還是卧箜篌？

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應該是卧箜篌。
首先科普，卧箜篌和豎箜篌雖然名字相近，但他們的血緣關係一直還是學術界的謎團。卧箜篌大致長得應該是這個樣子（肯定有一些出入，這個是傳入日本以後改成百濟琴的卧箜篌）。很明顯是由琴瑟類派生而出的樂器，據考證大概春秋戰國時期楚國就開始流傳了——也有說法是漢武帝賽南越始做箜篌瑟，大概是公園111年左右開始出現——但無論如何，卧箜篌的血脈是中原正統，這個是沒有問題的。

而豎箜篌是我們現在對箜篌印象，大概長得是這個樣子的：

——長得好眼熟……沒錯，其實它就是豎琴變的，是個混血兒~據稱是從狩獵的弓而來，非常古老，大概也是漢代傳入中國——是東傳至中國叫做箜篌，西傳至歐洲叫做 Harp，只是近代我們中國人又設定出一個「豎琴」的翻譯名稱罷了。
牛菲龍先生說：「我以為『箜篌』一名，原是中國弦樂器之名，究其語源，不在波斯，而在中國。這個名稱，曾被用來翻譯外域、外族之弦琴，遂有「胡箜篌」、「豎箜篌」、「風首箜篌」之名的發生。為和這些名稱區別，又在原先的「箜篌」二字之前冠以「卧」字，遂有「卧箜篌」的稱謂發生。因此，卧箜篌是中國固有之樂器。」個人比較支持這種說法（當然也有學者說箜篌是外來名詞，是cank的翻譯，見仁見智，我也不好下判斷）。
孔雀東南飛中的箜篌出現的功用明顯是為大家提供劉蘭芝嫻於琴書的前提假設，當時漢代雖然對西來樂器包容度很高，但大家閨秀通常要學的依然是中原正統的樂器——是所謂「華夏正聲」（當時的主流音樂清商樂里用的，那可都是卧箜篌）。所以個人認為，劉蘭芝學的箜篌，屬卧箜篌可能性比較大。
題外話。《李憑箜篌引》中的箜篌，才是豎箜篌（恩，卧箜篌是樂府調調，豎箜篌是李賀的飈七古……氣質也很吻合啊）。二十三弦，彈時如琵琶豎抱在懷，用兩手齊奏，其指法繁複定然不是卧箜篌能比，思來頗是心嚮往之啊~~~