歷史上的康熙真的有過微服私訪嗎？

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沒有的。康熙對此事極為不贊成。起居註記載其上諭言曰「朕嘗觀書，見唐明皇游月宮，宋真宗得天書，此皆好事狂妄書生偽造，可以為真而信之乎？又以為宋太祖、明太祖皆有易服微行之事，此或假為傳聞，以警眾人耳。即如朕曾親試膂力，雖四五十人，朕一推排，皆不能當（實錄把這段標榜力大的話刪了，四五十個人武力值真高啊，這真的不是人家故意讓他的咩？瞬間腦補了戲說乾隆的秋官，國立叔武力值不行啊2333）。然此等事，朕斷不行。若如此行，舉國臣民，以及汝等仆隸，未有不識朕者，非徒無益，亦於大體有傷。況欲知天下事理，亦不系於此也。」
這是針對孟光祖一案所發表的議論，他認為此等事極為荒唐，不但是他皇子督撫都不適合為之，又有言稱「微行之事，斷乎不可。不但為人君者，即總督、巡撫亦不可。如朕在外微行，何人不識？此特古來開創帝王，恐人作弊，昌言於外耳。書生信以為實，載於史冊矣。」
所以，康熙帝是絕對不會有微服私訪的行為的。

不能說沒有吧。
但是翻看《清聖祖實錄》，每次康熙到地方上去「巡幸」，都不是微服，也絕非私訪。
康熙非常重視「巡幸」，而且其目的也並非遊玩，體察民情確實占多數，但是即便如此，也很少直接接觸百姓。

夾道叩閽者甚眾。上諭侍衛等曰，此斷不可收覽。民人果有冤抑，地方督撫等官，盡可申訴。今因朕巡幸，紛紜控告。不過希圖幸准，快其私怨。一經發審，其中事理未必皆實，地方官奉為欽件，轉轉駁訊。則被告與原告，皆致拖累。以小忿而破身家，後悔無及矣。

這一段史料就可以看出康熙對人們趁其「巡幸」而希望攔駕伸冤的事情的看法，不似有微服私訪之意。

出去吃包子？

清朝沒有宰相，康熙也就是南巡設個監國，微服私訪敢告訴誰啊，皇帝走了，上書房敢用皇帝的印？沒有皇帝的印信，上書房沒資格往下發文件。大清要亡啊

沒有，如樓上所說，康熙不僅僅不微服私訪，而且很討厭。相比之下明朝的皇帝倒很喜歡，明太祖朱元璋和明仁宗朱瞻基都有過這個經歷，甚至於還有傳說明武宗朱厚照先生還去過妓院（當然了也有人認為是後入杜撰）。問題是人家明朝皇帝是有錦衣衛和東廠的，就算他們出去被發現了是有保障的。更重要的他們都是漢人說句難聽的就算被發現都是自己人好說話。康熙乾隆這些的皇帝，如果真的有一天要微服私訪不說遇到個把反清復明的這類安全性問題不說，但凡出去點個菜一嘴滿語誰聽得懂？所以基本上這種說法也就是小說家言看看就好，事實上擱到現在一些領導人出門（不管啥制度）也不可能只帶幾個人到處瞎轉悠的，畢竟您老人家出了事倒霉的是整個國家。