為什麼像《悲慘世界》、《歌劇魅影》這些電影中經常會出現幾個角色同時唱不同的台詞的情形出現？

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難道不用擔心觀眾聽不清楚聽不全面嗎？
比如悲慘世界裡冉·阿讓與沙威在醫院斗劍一段，以及歌劇魅影中魅影挾持了子爵逼迫克里斯蒂娜那段高潮。

不是「台詞」，是「歌詞」，或者按照中國戲曲的說法，算「唱詞」也可以。英文里是lyric，和台詞（line）是兩個概念。
重唱輪唱是歌劇或者音樂劇的演唱形式中常見的，尤其是在一些戲劇性衝突很強的場景里，比如你說的冉阿讓和沙威在醫院裡對峙這段，因為在舞台上表演時不可能讓演員像電影里那樣真的動刀動槍，所以就在音樂處理上做足，通過兩段不同的旋律（你看，不光是歌詞）從聽覺上營造出一個緊張矛盾的氣氛，讓觀眾來感受。所以在這種場景里，唱的是什麼並不重要了，重要的是這個戲劇高潮的感染力。
--這個可以打個比方：你去吃麻辣火鍋，除了主要的牛肉羊肉老豆腐等你要搞清楚以外，火鍋里還有不少作料輔料你未必知道也未必有興趣知道，而且涮著吃的興起的時候，大部分人對嘴裡吃進去的到底是豬肉羊肉牛肉也不那麼關心了，主要是這個味兒在起作用了。

就像樓上phil說的，一般這種情況出現在情節高潮的時候，用來反應兩者之間思想上的、行為上的大反差，兩種旋律和歌詞的交錯更能體現人物內心的矛盾。
而且通常在這時候他們的語速都較快，音樂都很高昂，他們就是要用這種方式讓你聽了A的沒聽清B的，回味前句沒接上後句，恨不能有七八個耳朵，直聽到各種音符、台詞攪在一起群魔輪舞，聽得胸腔共振才罷。不然怎麼讓你身臨其境，去和主角一樣享受那份矛盾、糾結和緊張呀。