電動無人機用無刷電機的噪音主要來自哪幾個部分？

想了解電動機的噪音主要來源與產生原因有哪些 謝答

機械噪音----------小

驅動電流噪音-----中

螺旋槳風切噪音------大

用可視化的方法研究噪音（氣流紊亂），以前可以在風洞里配合高速攝像機。

現在可以用計算機模擬。如下圖

藍色是低壓區，紅色是高壓區。高壓低壓交錯會產生壓力漣漪——看那些迷幻的紅藍區域。

這導致了噪音的產生和機身的振動。噪音可以看作能量的損失。

NASA建了一個數字模型，告訴你什麼是四翼飛行器飛行原理 | 雷鋒網

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下面是開腦洞的解決方案：

▼邊緣帶毛的螺旋槳，這個感覺靠譜一些

▼邊緣帶柔性結構的螺旋槳

▼帶隔音罩的無人機

▼類似無葉片 靜音電風扇的結構

▼ amazon_帶顯示屏的雙槳槳葉，主獎產生升力，從漿消除噪音（圖中未畫出）

https://patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/b1403f2a7f4432936ce6/CN205602120U.pdf

https://patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/b50a2764eaf423cf07ca/CN205418069U.pdf

https://patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/776f65da3f78240fd0e3/US20160244162A1.pdf

https://patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/678c75c9ec5481749229/1020150148890.pdf

http://www.uasvision.com/2016/04/04/amazon-drone-patent-for-propeller-warnings/

理論上所有漿葉數有限的螺旋槳都會有嗡嗡聲。漿葉划過空氣，會在進氣側形成抵壓區，排氣側形成高壓區，這種體操運動員彩帶一樣的壓力區（壓力漣漪）被螺旋槳的翼尖渦流打碎。傳道耳朵里就是嗡嗡聲。使用函道可以抑制翼尖渦流，使雜訊集中在某一頻段，但不會降低雜訊。

螺旋槳和噪音就是一對好基友，一輩子都不會分開。

現階段比較現實的降噪方法就是調節電機轉速和幾個螺旋槳的相位差，將噪音抑制在某一頻段，在後期處理中把他去掉。

另一方面。電機調速器輸出不夠線性會導致電機角速度不穩定，也會產生雜訊。