《星球大戰：原力覺醒》中的機器人BB-8不是CGI而是真實的機器人，它是如何實現的？

12-09

癮科技：新一集星戰里的可愛機器人才不是電腦成像呢！

在欣賞期待已久《星球大戰七部曲：原力覺醒》的首段預告片時，有沒有被那個圓滾滾、跟 R2D2 非常相似的新機器人吸引呢？這名為 BB-8 的新角色（連名字都那麼可愛），它那圓滾滾的外觀原來並不是電腦成像，而是在現實中可行的特殊機器結構，不相信的話可以看跳轉後，BB-8 現身加州的電影宣傳活動時的片段吧

點擊網頁鏈接可看視頻，或看下面的視頻截圖：

真是感覺很神奇，頭部可以懸停在身體上方，而且頭部位置可以移動，比如抬高抬低、左右轉動，而同時球狀的身體可以以滾動的形式讓它四處移動，頭部和身體之間沒有硬連接，而且整體好靈活呀！它的頭部是通過什麼形式跟身體連接、實現轉動等動作的呢？磁力嗎？
如果是推測的話我也能有一些猜想，比如：
1.電池、核心機械機構位於身體下半部使質心位置很低，保證球體不會翻倒；
2.身體內部由下半部的質心上固定一根可活動的杆子頂到身體內部的最上面，杆子頂部安裝能控制的電磁機構，機器人的頭部的內部也安裝電磁機構及電池、控制電路，互相之間通過磁力連接，為了保證活動靈活，頭部與身體的接觸面安裝滾珠。
但是這些只是猜想，有哪位高人能提供可靠的解釋說明、給個確定的回答嗎？

BB-8是通過幾種不同的方式實現的。

有時候，BB-8 是一個由人控制的道具玩偶，類似於「牽線木偶」，但控制它的人被後期數字化技術移除出了畫面；有時候，BB-8
是一個由機動裝置推動的滾動機器人，這個裝置也是後期處理掉的。還有一些鏡頭中的BB-8
是電腦合成的。實際上，大家現在看到的能滾能動的BB-8直到電腦結束拍攝後才完成，所以在今年4月的「星球大戰粉絲慶典」和在《星球大戰：原力覺醒》首映紅毯上出現的BB-8
並沒有在電影中出現。

在http://StarWars.com上有一篇關於創造BB-8的幕後故事，可以供參考：

Creating BB-8 for Star Wars: The Force Awakens

英文原文回答：

BB-8 was realized in a variety of ways. Many times, BB-8 is
a puppet, controlled by puppeteers that are digitally removed out of frame by
visual effects artists. Sometimes, BB-8 is a rolling droid but with a motorized
cart that pushes or pulls him into frame. This would be removed by visual
effects too. In a few shots, BB-8 is CGI. The functional rolling BB-8 was only
perfected after filming had completed, so the one seen at Star Wars Celebration
or rolling down the red carpet at the Hollywood premiere wasn』t actually the
one in the movie.

Pablo說關於他自己：

我是超級星戰狂！現在的本職是盧卡斯影業品牌傳播經理，為星球大戰撰寫圖書、管理星戰線上資料，此前我成立了星戰迷友聯盟，甚至還在《西斯的復仇》中飾演了一個小角色 通過知乎，我希望和中國的粉絲交流，我的同事會幫我進行翻譯，歡迎大家和我交流！

xkcd在2008年出現過類似設計，僅供參考：https://xkcd.com/413/

多圖預警…… 昨天回家，我爸神神秘秘的跟我說有人送了他一個玩具，拿出來一看，我去這不是上周看的星球大戰裡面那個機器人嗎！！

打開了發現麻蛋原來不是磁懸浮的啊！頭部下面有兩個小輪子然後身體里有磁鐵

雖然我不是星戰粉但這學期有一門課就要做機器小車啊啊啊啊於是我懷著激動的心情馬上用手機下載了配套的軟體剛打開軟體，就響起了星戰的bgm

一共三種模式

呃中間那個消息好像就是用來自慰的……並沒有什麼實際作用點開第一個駕馭模式，就可以操縱機器人啦

左邊是前後左右，右邊點它的身體可以調整方向，右下角可以突然衝刺…

然後也可以讓它做一些賣萌動作比如點頭搖頭之類的……還有些亂七八糟的下面這些我也不知道啥意思

巡邏模式就是不用控制，他自己到處走，撞牆了就會換個方向繼續探索(因為沒有攝像頭)

好蠢啊啊啊啊撞牆了就就是檢測到衝突… 撞到我了就說不明人形生命形式，意思是說我不是人咯？ (?_?) 最後上一張它歪頭看著我賣萌的照片

特地跑來告訴題主，這玩意有賣的了，Sphero已經開賣mini版 BB-8 droid，只要1000出頭就拿下了
Star Wars 星球大戰 BB-8 Sphearo 機器人玩具

挖了一些信息，整合如下

首先是BB8的設計公司信息

這款機器人由特效和機械大師Neal Scanlan設計，而它所用到的技術則來自一家名為Sphero的公司。這家公司總部設在科羅拉多，專門開發一些可以用智能設備遙控的玩具、機器人產品，他們的代表產品就是一個可以用App控制的智能球。迪士尼去年將這家公司列入「迪士尼加速器」項目，並向其注資。
以下是Sphero球體玩具的結構圖，BB-8應該比它更複雜一些。

以上應該是一個BB-8之前的產品結構，可以在淘寶買到哦！搜索「Sphero」即可.
玩法是這樣的
視頻封面 [MEEGA] Sphero 2.0 智能遙控球 Review視頻

然後BB8是上面帶了個頭的，所以結構肯定更複雜了。
實現方式不確定，但頭部很可能是下面這種實現方式。
因為可以實現頭部的自由轉動，而且可以有適度的傾斜，如果純粹磁力方式是做不到的.
GIF：https://media.giphy.com/media/xTiTnnWDV0xjc1lxCw/giphy.gif