如何做出一個機器人Wall-E?

視頻封面真實版機器人瓦力 [Wall-E]視頻 這個裡面的瓦力是真實的么?如果是,大概需要怎麼做?


視頻封面史上最真實最有趣的機器人瓦力視頻
這哥們兒做了一個。是用一個玩具加了一些簡單的控制。
核心處理器很簡單,估計只是控制機體運動的。
1個wifi攝像頭 ,語音還真不知道裝哪了,因為一般不會裝機體上,電機噪音太大不太好操作。所有的數據處理和指令應該都是在PC上完成的,片上CPU估計只是個瘦執行器
可以參考下~


首先這不是我做的啊……
我只是喜歡瓦力!
首先,做個輪子出來

然後把履帶做出來……

再接著是它的肚子

眼睛……

把眼睛安裝上去

加攝像頭……

放主板……

完工……


看了視頻。這個應該是實拍的。但從視頻中看不出是遙控的還是自主的機器人。
如果是遙控的,應該相對比較容易完成,只要安裝調整好各個關節的電機,然後調試好控制程序即可。(不過我還不具有做出來的水平。)
如果是自助機器人,做起來會複雜很多。
從思路上講,首先在眼睛的部位安裝個攝像頭或者類似MS Kinect之類的東西來捕捉機器人面前的內容,並抽象為機器人可識別可處理的數據。
然後,在數據處理模塊中,加入人體形象識別程序。當識別出面前是人體時,調用相應的反應程序。比如錄像中的打招呼聲音以及擺手。
打招呼之後如何繼續,也要看程序製作者是怎麼考慮的。通常會製作一組程序,然後隨機調用。這樣會顯得不那麼單調。
當然,如果要更有技術含量一些,也可以使用自主學習演算法。最初機器人完成時什麼都不會,然後隨著進行各種嘗試以及收集得到的反饋後,自己學習並形成最能適應周邊環境的程序。
但錄像中的機器人,我認為沒有這麼高級。

關於具體機械部分是如何實現的,是我的弱項。試著說一下的話,下半身的運動用兩個電機,分別控制左邊履帶和右邊履帶即可。手臂那裡和脖子那裡可能需要一些比較複雜的結構,我說不太清楚了。

以上是我的推測。


估計10個左右自由度吧~ 單片機,控制電機...等等~~~


推薦幾個DIY ROBOT的網站,不知道能不能找到WALL-E的零件:
DFRobot-An Online Opensource Robot and Hardware Shop
RobotShop | Robot Store
PS:我還很窮,有點小積蓄了我也想自己DIY一個玩玩,但是底層的很多東西如果沒興趣可以買現成的模塊,主要對自己感興趣的部分下功夫吧!


這個應該是真實的吧,確實是good job。
沒看內部結構不敢亂說
不過貌似確實是有控制器的,不是全自動系統,那和真正wallE還是有區別啊呵呵


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