極限駕駛入彎時使用手剎能夠緩解轉向不足嗎？為什麼？

12-07

許多職業賽車手的第一視角視頻都記錄了他們用手剎處理入彎時的轉向不足，但是又沒有讓後輪徹底抱死而發生甩尾。請問這是什麼原理？
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAxNTgwODEy.html?x
比如這個視頻的3分25秒處。土屋的Impreza出現了under。他使用手剎，但是方向盤沒有counter，車外視角的車身姿態也沒有很明顯的變化，只是後輪抱了一下。這樣為什麼能處理under呢？
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這個視頻的13分20秒和14分42秒處。土屋的GT-R出現under。同樣使用手剎處理。這樣的情況出現多次。並不是漂移或是強行轉化為oversteer，因為完全沒有counter。反而土屋在自己擅長的適度使用oversteer的時候並不使用手剎。

題主你說的是，場地賽還是拉力賽還是漂移賽？
第一視角拉手剎的視頻，麻煩分享下我去看看，然後來更新。
更新：
一、先普及一點車的知識。知道的可以略過。
油門負責控制發動機轉速，剎車會同時限制四個輪子的速度，離合器控制發動機和驅動輪的齒輪結合（中間很多傳動裝置，我們可以如此的簡化理解），手剎限制後輪的速度。
二、賽車的比賽。有場地賽，拉力賽，和漂移賽。題主給的視頻都不是啊，只是人家試車的。
1、場地賽中。基本上都是柏油路，地面的摩擦力比較大。這樣呢，在過彎的時候，為了保證比較大的過彎速度，一般不會漂移。
如果漂移了，輪胎和地面之間就是滑動摩擦，滑動摩擦力小於靜摩擦，由於加速是由地面摩擦力提供動力，漂移的時候，加速動力就小，加速慢。
這就解釋了為什麼F1你看的時候，基本上都是走線過彎，不漂移。那麼在入彎的時候，基本上都會通過剎車讓車獲得適當的速度，然後加速出彎。這時候，基本上不會用手剎。
2、拉力賽中。拉力賽一般在砂石路面上，這時候地面摩擦力比較小。如果我們和場地賽一樣，不漂移的話。就出出現兩個問題，一個是速度很低才能保證不滑動，一個是再次加速的時候，地面提供的摩擦力很小加速又慢。所以基本上拉力賽過彎的時候，就直接漂移過去了。而如果漂移的話，可能會用到手剎。
3、漂移賽，漂移。
漂移呢，本質上是地面提供的摩擦力不足以維持車的線路，所以車就側滑出去了。有三種情況：
1）轉向中性。也就是前輪和後輪同時發生側滑。這種就是前後輪同時到達極限。這種情況比較少見，但也有。
2）轉向不足。也就是所謂的推頭。前輪比後輪先側滑，前輪側滑了，沒有按照達到我們的轉向意圖，所以向外偏。
舉幾個例子來詳細說明：
例一：如果是前驅車，車速過快，在彎中加油。可能出現推頭。因為前輪的摩擦力，又需要提供加速，由需要提供轉彎，而加速又讓車的重心靠後，這樣前輪的抓地力更小，很可能會超過極限，就推頭了。
3）轉向過度。也就是所謂的甩尾。後輪比前輪先側滑，後輪側滑了。車尾甩出去了，這時候車頭就向彎內偏。這也就是漂移，舉例說明：
例一：彎中拉手剎，參看上面手剎作用，手剎控制住後輪，在車速比較高的時候，後輪速度慢下來，就會相對於車往外甩，出現後輪打滑，轉彎比前輪多，也就是出現漂移。
例二：後驅車，在彎中猛給油。後輪相對於地面就想往前滑動，如果動力足夠大。那麼論壇和地面的摩擦力也就不足以同時提供轉向和加速。後輪就打滑，向外漂。那麼就出現了漂移。
4、題主的問題。
彎中如果出現推頭，那麼救車的方式就是減速。減速有兩個效果，一個是讓車速度降下來，就不容易側滑了，另一個是讓車的重心前移，讓前輪更快恢復抓地力。減速有三個方法：松油，踩剎車，拉手剎。
拉手剎，正如前面說的，可以讓車減速，也可以讓重心前移。更好一點的是，手剎只是作用於後輪。試想，如果作用於前輪，那麼前輪因為速度降低和重心前移會增加摩擦力，但是減速的同時，前輪也要使用摩擦力來提供減速的作用，又會消耗一些摩擦力。而如果用手剎作用於後輪的話，那麼減速和重心前移使得前輪增大摩擦，同時減速是靠後輪的摩擦力。這樣緩解推頭效果更好。
當然，如果手剎沒有那麼緊，或者力度不要那麼大，顯然就不會出現後輪抱死。在那麼高的速度下，一般手剎的力量也沒有那麼大到足以讓後輪抱死。
綜上，拉手剎可以修正轉向不足。

手剎制動時，合力產生了與未制動時時相比「不那麼向內傾斜」的slip angle，後軸相比車輪自由旋轉時的軌跡更加指向彎外，所以是過度轉向趨勢。無論前輪驅動後輪驅動，未打滑情況下，加速都會使驅動軸車輪的slip angle更加指向彎心，收油會使slip angle不那麼指向彎心。但更大滑移率又會造成側向力減小，這反映在前驅車上就是低速彎道加油會轉向過度，高速加油轉向不足，而反映在後驅車上就是低速彎道加油轉向不足高速彎道加油轉向過度。